机械设计课程设计---带式运输机Word下载.docx

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参考资料 30

第一章 任务书

1.1课程设计说明

本次设计为课程设计,通过设计二级齿轮减速器,学习机械设计的基本过程、步骤,规范、学习和掌握设计方法,以学习的各种机械设计,材料,运动,力学知识为基础,以《机械设计》、《机械原理》、《机械制图》、《机械设计课程设计手册》、

《制造技术基础》、《机械设计课程设计指导书》以及各种国标为依据,独立自主的完成二级减速器的设计、计算、验证的全过程。

亲身了解设计过程中遇到的种种问题和解决的方法,思考、分析最优方案,这是第一次独立自主的完成设计过程,为毕业设计以及以后的就业工作做下铺垫。

1.2课程设计任务书

课程设计题目1:

带式运输机

1.2.1运动简图

1.2.2原始数据

题号

1 2

3 4 5

6

7

8 9

10

参数

运输带工作拉力F(KN)3.0 3.2

3.53.8 4

4.2

4.5

5 5.5

运输带工作速度v(m/s)2.0 1.8

1.61.91.9

1.9

1.8

1.71.6

1.5

滚筒直径D(mm) 400450

400400400

450

450450

每日工作时数T(h) 16 16

16 16 16

16

16 16

使用折旧期(y) 8 8

8 8 8

8

8 8

1.2.3已知条件

1、工作情况:

传动不逆转,载荷平稳,允许运输带速度误差为±

5%;

2、滚筒效率:

ηj=0.96(包括滚筒与轴承的效率损失);

3、工作环境:

室内,灰尘较大,最高环境温度35°

C;

4、动力来源:

电力,三相交流,电压380/220V;

5、检修间隔期:

四年一次大修,两年一次中修,半年一次小修;

6、制造条件及生产批量:

一般机械厂生产制造,小批量。

1、减速器装配图1张(A0或A1);

2、零件工作图1~3张;

3、设计说明书1份。

第二章减速器设计步骤

2.1电动机的选择

2.1.1选择电动机的类型

按工作要求和条件,选用三机笼型电动机,封闭式结构,电压380V,Y型。

2.1.2选择电动机的容量

p

pw

Fv kw

(2-1)

a

d 1000

(其中:

pd为电动机功率,pw为负载功率,a为总效率。

) 由电动机到传输带的传动总效率为

3

a 1 2



2

3 4 5

图2-1运动简图

式中:

1、 2、 3、 4、 5分别为带传动、轴承、

0.95

齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率。

1 (带传动), 0.98(球轴承),

0.97(斜齿轮),

3 4

0.99(弹性联轴器),

5

0.96(已知)。

a 0.96

所以

0.983

0.972

0.99

0.96

0.80

p pd Fv

3.81000

1.9

9.025

1000

因载荷平稳,电动机额定功率pw只需要稍大于pd

即可,按表2.1中Y系列的

电动机数据,选电动机的额定功率11kw

表2.1各种电机参数

2.1.3确定电动机转速

卷筒转速为

601000v

6010001.9

D

3.14400

n 90.76r/min

'

按推荐的传动比合理范围,取V带传动的传动比i1

2~4,二级圆柱齿轮减速

器的传动比为i2

8~40,则从电动机到卷筒轴的总传动比合理范围为

ia 16~160。

故电动机转速的可选范围为

n

i

d a

'

(16~160) 90

1457~14521.6r

min

可见,电动机同步转速可选1500r

min、和3000r

min两种。

根据相同容量的两

种转速,从表2-1中查出两个电动机型号,再将总传动比合理分配给V带和减速器,就得到两种传动比方案,如表2-2所示。

表2-2两种不同的传动比方案

方案 电动机型

额定功

电动机转速

电动机

传动装置的传动比

号 率Ped

rmin

重量Kg

kw

同步转

满载转

总传

动比

V带

速器

1 Y160M1-2

11

3000

2930

117 33.33

2.08

2 Y160M-4

1500

1460

123 16.67

综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比,选择第1

种方案,即电动机型号为Y160M1-2。

电动机中心高H=160mm,外伸轴段D³

E=42³

110mm。

2.2确定传动装置的总传动比和分配传动比

2.2.1确定传动装置的总传动比和各级传动比

总传动比i

nm 2930

n 90.76

32.28

又有i

i0i(

i0为带传动的传动比,i为减速器的总传动比,且i0

2~4)

初取i

2则i

i 16.14

i0

2.2.2分配减速器的各级传动比

得i1

按展开二级圆柱齿轮减速器推荐高速级传动比i1

1.4i

1.4 16.14

4.75

(1.3~1.5)i2,取i1

1.4i2,

2 i

所以i i

1

16.14

3.40

2.2.3计算各轴的动力和动力参数

(1)计算各轴转速

Ⅰ轴 n=nm=2930=1465r

I

Ⅱ轴 n

nI 1465

r= =

=308.42

II 4.75

Ⅲ轴 nIII=nII=308.42=90.71rmin

i2 3.4

卷通轴nIV=nIII=90.71r

(2)计算各轴输入功率、输出功率

Ⅰ轴PI=Pd

=9.025³

0.95=8.57kw

Ⅱ轴PII=PI 2 3=8.57³

0.98³

0.97=8.15kw

Ⅲ轴PIII=PII 2 3=8.15³

0.97=7.75kw

卷筒轴PIV=PIII 2 4=7.75³

0.99=7.52kw

各轴的输出功率为输入功率乘轴承效率0.98,分别为

P

Ⅰ轴 '

=

PI 2

=8.57³

0.98=8.40kw

Ⅱ轴 '

II

PII 2

=8.15³

0.98=7.99kw

P P

Ⅲ轴 '

III

III2

=7.75³

0.98=7.60kw

卷筒轴 '

IV

IV2

=7.52³

0.98=7.37kw

(3)计算各轴的输入、输出转矩。

电动机轴输出转矩

d

T 9550Pd

nm

9550

2930

29.42N m

Ⅰ轴输入转矩TI

9550PI

nI

8.57

1465

55.87N m

Ⅱ轴输入转矩

Ⅲ轴输入转矩

TII

TIII

9550PII

nII

9550PIII

nIII

9550

8.15

308.42

7.75

90.71

252.36N m

815.92N m

卷筒机输入转矩TIV

9550PIV

nIV

7.52

791.71N m

各轴的输出转矩分别为各轴的输入转矩乘轴承效率0.98

T

Ⅰ轴输出转矩 '

TⅠ 2

55.87

0.98

54.75N m

Ⅱ轴输出转矩Ⅲ轴输出转矩

"

TⅡ

Ⅲ TⅢ

2 252.36

2 815.92

0.98

247.31N m

799.60N m

卷筒机输出转矩T'

TⅣ 2

791.71

775.88N m

功率P/KW

转距T/N*M

输入

输出

转速n

r/min

转动

"

i

效率

9.025

29.42 2930

表2-3运动和动力参数计算结果

2

0.95

Ⅰ轴

8.57

8.40

55.87

54.75

1465

Ⅱ轴

8.15

7.99

252.36

247.31

308.42

4.75

0.97

Ⅲ轴

7.75

7.60

815.92

799.60

90.71

3.40

卷筒

7.52

7.37

791.71

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