四驱越野车转向驱动桥的毕业设计Word文件下载.docx
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蜗杆等形式。
本次设计采用的是整体式单级主减速器，齿轮形式采用双曲面齿轮。
其次，对差速器的形式进行选择，差速器的形式主要分为普通对称式圆锥行星齿轮
差速器和防滑差速器两种。
本次设计采用普通对称式圆锥行星齿轮差速器。
最后，
对半轴的结构、支承形式，以及桥壳的形式和特点进行了分析设计。
本次设计采用
全浮式半轴支承和整体式驱动桥壳。
关键词：
驱动桥
主减速器
差速器
半轴
驱动桥壳
四驱越野车转向驱动桥的设计
ABSTRACT
Withthedevelopmentoftheautomotiveindustryandvehicletechnologytoimprovethedesignandmanufacturingprocessofthedriveaxleareincreasinglyimproved.DriveAxleandotherautomotiveassembly,inadditiontothewidespreadadoptionofnewtechnologyinthestructuraldesign,thedirectionofdevelopmentandproductionorganizationsincreasinglytoward"
standardizationofparts,componentsuniversalproductseries"
professionalgoal.Partsshouldbeusedinseveraltypicaldriveaxleproductseriesordeformationofthepurposeofportfoliodesignandproductionmethods,orthatwecouldachieveacertaintypeofdriveaxletomoreordeletionfewparts,useddifferentperformance,manyofthedifferenttonnage,differentpurposesbyasinglebridgedrivertomulti-bridge-drivendeformationofthecar.
Thismanual,accordingtothegivenparameters,thefirstmaingearboxdesign.Thestructureofthemaingearbox,andthegeometricdimensionsofthedesign.Themaingearboxintheformofsingle-stagemaingearboxandtwo-stagemaingearbox.Finaldrivegearmainlyintheformofspiralbevelgears,hypoidgears,cylindricalgears,wormandotherforms.Thisdesignisintegralsingle-stagemaingearbox,gearformsofhypoidgears.Secondly,intheformofdifferentialselection,differentialformsaredividedintoordinarysymmetricconeplanetarygeardifferentialandlimitedslipdifferentialtwo.Thedesignusesacommonsymmetricconeplanetarygeardifferential.Finally,onthestructureofthe
axle,supportingforms,andtheaxlehousingformsandcharacteristicsoftheanalysisand
design.Thedesignusesafullfloating
housing.
axleshaftbearingandtheoveralldriveaxle
Keywords:
Driveaxle
Mainreducer
Differential
Axle
DriveAxleHousing
2
1前言
转向驱动桥在四驱越野车中是指具有转向功能的驱动桥。
其主要功能一是把分动器传出的功率经其减速后传递给车轮使车轮转动；
二是通过转向器把方向盘所受的转矩传递给转向杆从而使车轮转向。
改革开放以来,随着汽车工业的飞速发展，人民生活水平的提高，高速公路、高等级公路的不断建设，汽车正逐渐进入家庭，成为人们生活的一部分。
同时随着我国加入世界贸易组织，通用、福特、日产、丰田„„一批世界一流汽车生产企业纷纷进入中国，市场竞争日趋激烈.入世后，技术竞争将是我国汽车工业面临的最大挑战。
本课题是结合科研进行工程设计。
由于四驱越野车的普及，因而对于转向驱动桥是非常需要的。
为了让越野车能更好的适应野外的行驶，对于转向驱动桥提出了以下要求：
a.车轮转向要达到45°
b.方向盘向各边能转动2.5圈
c.前轮采用麦弗逊悬架
在王琪老师和李书伟老师的指导下，首先进行了方案论证。
经过讨论与研究，对于桥壳部分改变了以前的非断开式，最终确定对于主减速器部分仍采用整体式而两端分别装一球面滚轮式万向节。
在转向节部分采用球笼式万向节，转向器采用循环球式转向器。
由于转向驱动桥最终要于其它部分组合在一起组成四驱车，所以整个设计过程要考虑最终的组装。
我们根据厂方提供的数据首先对驱动桥进行了详细的分析。
然后根据分析的结果，计算各部分的轴向力、扭矩、传动比以及功率。
进而对各部分进行设计。
转向驱动桥改变了以往的非断开式桥壳，使其更适和在一些非平坦路面上行驶。
本课题新颖实用，在技术上有较大改进，具有较强的竞争力。
本转向驱动桥将具有很大的市场前景。
2总体方法论证
2.1转向驱动桥分析
已知条件：
外行尺寸（长x宽x高）：
3600x1550x1500（mm）
额定功率：
76kw（3800r/min）;
最大扭距：
225N·
m（2000r/min）前轴距：
2230mm;
轮距：
1300mm;
后轮距：
总质量：
1.5t;
载重量：
2.1t;
Vmin:
5km/h;
Vmax:
140km/h;
最大爬坡度：
60%；
2.2结构方案的确定
2.2.1驱动桥的分析
驱动桥的结构型式按工作特性分，可以归并为两大类，即非断开式驱动桥和断开式驱动桥。
a.非断开式驱动桥
普通非断开式驱动桥，由于结构简单、造价低廉、工作可靠，广泛用在各种汽车上，在多数的越野汽车和部分轿车上也采用这种结构。
他们的具体结构、特别是桥壳结构虽然各不相同，但是有一个共同特点，即桥壳是一根支承在左右驱动车轮上的刚性空心梁，齿轮及半轴等传动部件安装在其中。
它的一个缺点是簧下质量大点。
b.断开式驱动桥
断开式驱动桥的桥壳是分段的，并且彼此之间可以做相对运动，所以这种桥称为断开式的。
另外，它又总是与独立悬挂相匹配，故又称为独立悬挂驱动桥。
这种桥的中段，主减速器及差速器等是悬置在车架横粱或车厢底板上，或与脊梁式车架相联。
两侧的驱动车轮由于采用独立悬挂则可以彼此致立地相对于车架或车厢作上下摆动，相应地就要求驱动车轮的传动装置及其外壳或套管作相应摆动。
2.2.2转向器的分析
根据所采用的转向传动副的不同，转向器的结构型式有多种。
常见的有齿轮齿条式、循环球式、球面蜗杆滚轮式、蜗杆指销式等。
对转向其结构形式的选择，主要是根据汽车的类型、前轴负荷、使用条件等来决定，并要考虑其效率特性、角传动比变化特性等对使用条件的适应性以及转向器的其他性能、寿命、制造工艺等。
矿山、工地用汽车和越野汽车，经常在坏路或在无路地带行驶，推荐选用极限可逆式转向器，但当系统中装有液力式动力转向或在转向横拉杆上装有减振器时，则可采用正、逆效率均高的转向器，因为路面的冲击可
由液体或减振器吸收，转向盘不会产生“打手”现象。
2.2.3转向节的分析
万向节按其在扭转方向上是否有明显的弹性，可分为刚性万向节和挠性万向节。
在前者中，动力是靠零件的铰链式联接传递的，而在后者中则靠弹性零件传递，
且有缓冲减振作用。
刚性万向节又可分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向
4
节。
由于弹性件的弹性变形量有限，故挠性万向节一般用于两轴间夹角不大于（3°
~5°
）和只有微量轴向位移的万向节传动场合。
2.3本车桥的结构
由于该车悬架采用麦弗逊悬架因此驱动桥应采用断开式驱动桥。
对于转向器由于该车是四驱越野车，经常在坏路或无路地带行驶应选用极限可逆转向器。
可选用循环球式转向器。
当正效率高时驾驶员可以轻便的转动转向盘；
当逆效率高时使驾驶员更好的感觉路况，但为了减轻在不平路面上行驶时驾驶员的疲劳，车轮与路面之间的作用力传至转向盘上要尽可能小，防止打手又要求效率尽可能低。
因此应在车的转向横拉杆上装一减振器使其吸收路面的冲击消除打手现象。
而对于转向节由于其转向要一定的角度根据角度选择球笼式Birfield型。
对于
主减速两侧的万向节用球面滚轮式万向节。
3主减速器的设计计算
3.1主减速器传动比的计算
主减速比对主减速器的结构型式、轮廓尺寸、质量大小以及当变速器处于最高档位时汽车的动力性和燃料经济性都有直接影响。
i0的选择应在汽车总体设计时和传动系的总传动比iT一起由整车动力计算来确定。
对于具有很大功率储备的轿车、长途公共汽车尤其是竞赛车来说，在给定发动机最大功率Pemax及其转速np，的情况下，所选择的i0值应能保证这些汽车有尽可能高
的最高车速vamax。
这时i0值应按下式来确定：
17
rn
rp
i
0.377
（3-1）
v
amaxgh
0.352000
1400.8
2.37
式中rr——车轮的滚动半径，m；
i gh——变速器量高档传动比。
对于其他汽车来说，为了得到足够的功率储备而使最高车速稍有下降，i0一般选择比上式求得的大10％~25％，即按下式选择：
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