不可不知的嵌入式工程师经验总结篇.docx
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不可不知的嵌入式工程师经验总结篇
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若不可不知的嵌入式工程师经验（总结篇）
不可不知的嵌入式工程师经验（总结篇）
本文将从技术和就业经验等角度为即将进入嵌入式开发的工程师们，详细讲述了嵌入的概念，嵌入式开发之间的异同以及应该如何做出选择。
以下都是前辈的一些经验之谈，希望对大家有所帮助。
第一.工程师眼中的“嵌入式系统”
在工程师看来：
着重理解“嵌入”的概念，主要从三个方面上来理解。
1.从硬件上，将基于CPU的处围器件，整合到
CPU芯片内部，比如早期基于
X86体系结构下的计算机，
CPU只是有运算器和累加器的功能，一切芯片要靠外部桥路来扩展实现，象串口之类的都是靠外部的
16C550/2的串口控制器芯片实现。
目前的这种串口控制器芯片早已集成到
CPU内部，还有PC机有显卡，
而多数嵌入式处理器都带有
LCD控制器，但其种意义上就相当于显卡。
比较高端的
ARM类Intel
Xscale架
构下的IXP网络处理器CPU内部集成PCI控制器（可配成支持4个PCI从设备或配成自身为CPI从设备）;还集
成3个NPE网络处理器引擎，其中两个对应于两个
MAC地址，可用于网关交换用，而另外一个
NPE网络
处理器引擎支持DSL，只要外面再加个PHY芯片即可以实现DSL上网功能。
IXP系列最高主频可以达到
1.8G，
支持2G内存，1G×10或10G×1的以太网口或Febrechannel的光通道。
IXP系列应该是目标基于
ARM体系统
结构下由intel进行整合后成
Xscale内核的最高的处理器了。
2、从软件上前，就是在定制操作系统内核里将应用一并选入，编译后将内核下载到
ROM中。
而在定
制操作系统内核时所选择的应用程序组件就是完成了软件的“嵌入”，比如WinCE在内核定制时，会有相应
选择，其中就是wordpad，PDF，MediaPlay等等选择，如果我们选择了，在CE启动后，就可以在界面中
找到这些东西，如果是以前PC上将的windows操作系统，多半的东西都需要我们得新再装。
3、把软件内核或应用文件系统等东西烧到嵌入式系统硬件平台中的ROM中就实现了一个真正的“嵌
入”。
以上的定义是我在6、7年前给嵌入式系统下自话侧重于理解型的定义，书上的定义也有很多，但在这
个领域范围内，谁都不敢说自己的定义是十分确切的，包括那些专家学者们，因为毕竟嵌入式系统是计算
机范畴下的一门综合性学科。
#p#嵌入式系统的分层#e#
二.嵌入式系统的分层及对口专业要求
嵌入式系统分为4层，硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。
1.硬件层：
是整个嵌入式系统的根本。
如果现在单片机及接口这块很熟悉，并且能用C和汇编语言来
编程的话，从嵌入式系统的硬件层走起来相对容易，硬件层也是驱动层的基础，一个优秀的驱动工程师是
要能够看懂硬件的电路图和自行完成CPLD的逻辑设计的，同时还要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉
的。
但硬件平台是基础，增值还要靠软件。
硬件层比较适合于电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业的人来搞。
需要掌握的专业基础
知识，有：
单片机原理及接口技术、微机原理及接口技术、C语言等。
2.驱动层：
这部分相对而言比较难。
驱动工程师不仅要能看懂电路图，还要能对操作系统内核十分的
精通，以便其所写的驱动程序在系统调用时，不会独占操作系统时间片，而导至其它任务不能动行。
若不
懂操作系统内核架构和实时调度性、没有良好的驱动编写风格、按大多数书上所说添加的驱动的方式，这
样可能连个初级的驱动工程师的水平都达不到，这样所写的驱动在应用调用时就如同windows下我们打开
一个程序运行后，再打开一个程序时，要不就是中断以前的程序，要不就是等上一会才能运行后来打开的
程序。
想做个好的驱动人员没有三、四年功底，操作系统内核不研究上几遍，不是太容易成功的，但其工
资在嵌入式系统四层中可是最高的。
驱动层比较适合于电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业尤其是计算机偏体系结构类专业
的人来搞。
当然除硬件层所具备的基础学科外，还要对数据结构与算法、操作系统原理、编译原理都要十分精通。
3.操作系统层：
对于操作系统层而言目前可能只能说是简单的移植，而很少有人来自已写操作系统，
或者写出缺胳膊少腿的操作系统来，这部分工作大都由驱动工程师来完成。
操作系统是负责系统任务的调
试、磁盘和文件的管理，而嵌入式系统的实时性十分重要。
据说，
XP操作系统是微软投入
300人用两年时
间才搞定的，总时工时是
600人/年;中科院软件所自己的女娲
Hopen
操作系统估计也得花遇几百人
/年才能
搞定。
因此这部分工作相对来讲没有太大意义。
4.应用层：
相对来讲较为容易。
如果会在windows下如何进行编程接口函数调用，到操作系统下只是
编译和开发环境有相应的变化而已。
如果涉及Jave方面的编程也是如此的。
嵌入式系统中涉及算法的由专
业算法的人来处理的，不必归结到嵌入式系统范畴内。
但如果涉及嵌入式系统下面嵌入式数据库、基于嵌
入式系统的网络编程和基于某此应用层面的协议应用开发（比如基于SIP、H.323、Astrisk）方面又较为复杂，
并且有难度了。
#p#工程师建议先目标后定位#e#
三.目标与定位
先有目标，再去定位。
学ARM，从硬件上讲，一方面就是学习接口电路设计，另一方面就是学习汇编和C语言的板级编程。
如果从软件上讲，就是要学习基于ARM处理器的操作系统层面的驱动和移植了。
这些对于初学者来说必须
明确，要么从硬件着手开始学，要么从操作系统的熟悉到应用开始学，但不管学什么，只要不是纯的操作
系统级以上基于API的应用层的编程，硬件的寄存器类的东西还是要能看懂的、基于板级的汇编和C编程
还是要会的。
因此针对于嵌入式系统的硬件层和驱动层的人来说，ARM的接口电路设计、ARM的C语言和
汇编语言编程及调试开发环境还是需要掌握的。
对于初学者必然要把握住方向，自己的目标是什么，自己要在哪一层面上走。
然后再着手学习才比较
好，与ARM相关的嵌入式系统的较为实际的两个层面硬件层和驱动层，
不管学好了那一层都会很有前途的。
如果想从嵌入式系统的应用层面的走的话，
可能与ARM及其它体系相去较远，要着重研究基嵌入式操
作系统的环境应用与相应开发工具链，比如
WinCe操作系统下的
EVC应用开发（与windows下的VC相类
似），如果想再有突破就往某些音视频类的协议上靠，
比如VOIP领域的基于SIP或H.323协议的应用层开发，
或是基于嵌入式网络数据库的开发等等。
对于初学者来讲，要量力而行，不要认为驱动层工资高就把它当成方向了，要结合自身特点，嵌入式
系统四个层面上无论哪个层面上来讲都是有高人存在，当然高人也对应的高工资。
我是做硬件层的，以前
每月工资中个人所得税要被扣上近
3千大元。
当然我一方面充当工程师的角色，一方面充当主管人物的角色，
两个职位我一个人干，但上班时间就那些。
硬件这方面上可能与我
PK的人很少了，才让我拿到那么多的工
资。
#p#如何选择合适的开发系统#e#
四.如何选择合适的开发系统
很多ARM初学者都希望有一套自己能用的系统，但他们住住会产生一种错误认识就是认为处理器版本
越高、性能越高越好，就象很多人认为ARM9与ARM7好，我想对于初学者在此方面以此入门还应该理智，开发系统的选择最终要看自己往嵌入式系统的那个方向上走，是做驱动开发还是应用，还是做嵌入式系统
硬件层设计与板级测试。
如果想从操作系统层面或应用层面上走，不管是驱动还是应用，那当然处理器性
能越高越好了，但这个东西自学，有十分大的困难，不是几个月或半年或是一年二年能搞定的事。
在某种意义上请，ARM7与ARM9的差别就是在某些功能指令集上丰富了些，主频提高一些而已，就比如286和386。
对于用户来讲可能觉查不到什么，只能是感觉速度有些快而已。
ARM7比较适合于那些想从硬件层面上走的人，因为
ARM7系列处理器内部带
MMU
的很少，而且比较
好控制。
就比如
S3C44B0来讲，可以很容易将
Cache关了，而且内部接口寄存器很容易看明白，各种接口
对于用硬件程序控制或
AXD单步命令行指令都可以控制起来。
基于
51单片机的思想很容易能把他搞懂，就
当成个32位的单片机，从而消除很多
51工程师想转为嵌入式系统硬件
ARM开发工程师的困惑，从而不会被
业界某此不是真正懂嵌入式烂公司带到操作系统层面上去，让他们望而失畏，让业界更加缺少这方面的人
才。
而嵌入式系统不管硬件设计还是软件驱动方面都是十分注重接口这部分的，选择平台还要考察一个处
理器的外部资源，你接触外部资源越多，越熟悉他们那你以后就业成功的机率就越高，这就是招聘时所说的有无“相关技能”，因为一个人不可能在短短几年内把所有的处理器都接触一遍，而招聘单位所用的处理
器就可能是我们完全没有见过的，就拿台湾数十家小公司（市价几千万）的公司生产的ARM类处理器，也很
好用，但这些东西通用性太差，用这些处理器的公司就只能招有相关工作经验的人了，那什么是相关工作经验，在硬件上讲的是外围接口设计，在软件上讲是操作系统方面相关接口驱动及应用开发经验。
我从业
近十年，2000年ARM出现，我一开始做ARM7，然后直接跑到了Xscale（这个板本在ARM10-11之间），一做
就是五年，招人面试都不下数百人，在这些方面还是深有体会的。
我个人认为三星的S3C44b0对初学者来说比较合适，为什么这么说哪?
因为接口资源比较丰富，技术成
熟，资料较多，应该十分适合于初学者。
有问题可能很容易找人帮且解决，因为大多数人都很熟悉，就如
同51类的单片机，有N多位专家级的人物可以给你帮忙，相关问题得以很快解答，所然业界认为这款ARM
都用得烂了，但对于初学者来，就却是件好事。
总的来说，开发系统的选择，要看自己的未来从来目标方向、要看开发板接口资源、还要看业界的通用性。
#p#工程师该如何看待培训#e#
五.如何看待培训
首先说说我自己，我目前从业近十年，与国内嵌入式系统行业共同起步，一直站在嵌入式系统行业前
沿：
设计过多款高端嵌入式系统平台产品并为众多公司提供过解决方案;离职前为从事VOIP的美资公司设计IP-PBX;历任项目经理、项目主管、技术总监、部门经理;积累众多人脉，并集多年经验所得;考虑到学生
就业与公司招人的不相匹配，公司想招人招不到，而学生和刚毕业的工程师想找份工作也不太容易，于此力创知天行科技有限公司，开展嵌入式系统教育培训。
因一线的科研人员和一线的教师不相接触，导致国内嵌入式人才缺乏。
国外高校的技术超前于业界公司，而国内情况是业界公司方面的嵌入式系统技术要远远领先于高校。
为架构业界与高校沟通的桥梁，把
先进技能带给高校学子，为学生在就业竞争中打造一张王牌，并为业界工程师快速提升实现自我创造机遇，我就这样辞去了外企年薪20多万的职位，做嵌入式系统方面的培训了。
对于培训来讲，是花钱来买时间，很多工程师都喜欢自己学，认为培训不值，这也是有可能的。
纯为
赚钱的培训当然不会太有价值，但对于实力型的培训他们可能就亏大了。
有这样一笔帐不知他们算过没有，如果一个一周的培训，能带给他们自学两年后才能掌握的知识，在培训完后他们用三个月到半年时间消化培训内容，这样他会省约至少一年半的时间来学其它的或重新站在另一个高度上工作，那么他将最迟一年
后会拿到他两年后水平所对应的工资，就是在工资与水平对应的关系上比同批人缩短一年，每月按最少1
千计，再减去培训费用至少多10万，同时也省了一年时间，不管是休闲也好，再继续提高也好，总之是跑
到了队伍的前面了。
另一层面上讲，对于新人的培训相当于他们为自己提前买了份失业保险，有师傅会带领他们入道，我
今年暑假时班里最年轻的一个学生是大二的，今年才上大三，这学期才刚学单片机，但现在ARM方面的编
程工作已经搞得有声有色了，再过一年多毕业，他还会失业吗?
再者通过培训，你可以知道很多业界不为常人所知的事，同时也为自己找了个师傅。
就比如说，两个
工程师分别用S3C2410和PXA255来做手持设备，同样两人都工作四年，再出去找工作，两人工资可能最多
可相差一倍，为什么?
这就是业界不为常人所知的规则。
2410属于民品，被业界用烂了，做产品时成本特敏
感，当然也对人才成本敏感了。
PXA255是intel的东西，一个
255CPU能买三个2410，一直被业界定义为贵
族产品，用的公司都是大公司或为军方服务的公司，不会在乎成本，只要把东西做好，一切都好说，但这
方面做的人也少啊，因为开发系统贵啊。
对于说为自已找了个好师傅，
我想是这样的。
因为同级工程师间存在着某此潜在的竞争关系，有很多
人不愿意把自己知道的东西教给别人，这意味着他将要失业，就是所说的教会徒弟，饿死师傅，但对于我
们这些人就不存在这样的关系了。
我是在嵌入式系统平台设计上走到了一定程序度，目前在国内这块的技
术上已经是自己很难再突破自己，因此很多东西我对大家都是
OPEN的，就比如说下面那部分关于接口设
计中所提到的时序接口东西，我要是不讲，却使是高级硬件工程师我想也几乎只有
10%的人能知道吧。
#p#高级工程师必备技能#e#
六.成为高级嵌入式系统硬件工程师要具备的技能
对于硬件来讲有几个方向，
就单纯信号来分为数字和模拟。
模拟比较难搞，
一般需要很长的经验积累，
单单一个阻值或容值的精度不够就可能使信号偏差很大。
因此年轻人搞的较少，随着技术的发展，出现了
模拟电路数字化。
比如手机的
Modem射频模块，都采用成熟的套片，而当年国际上只有两家公司有此技
术，自我感觉模拟功能不太强的人，不太适合搞这个，如果真能搞定到手机的射频模块，只要达到一般程度可能月薪都在15K以上。
另一类就是数字部分了，在大方向上又可分为51/ARM的单片机类，DSP类，FPGA类。
国内FPGA的工
程师大多是在IC设计公司从事IP核的前端验证，这部分不搞到门级，前途不太明朗，即使做个IC前端验
证工程师，也要搞上几年才能胜任。
DSP硬件接口比较定型，如果不向驱动或是算法上靠拢，前途也不会
太大。
而ARM单片机类的内容就较多，业界产品占用量大，应用人群广，因此就业空间极大。
而硬件设计
最体现水平和水准的就是接口设计这块，这是各个高级硬件工程师相互PK，判定水平高低的依据。
而接口
设计这块最关键的是看时序，而不是简单的连接，比如
PXA255处理器I2C要求速度在100Kbps，如果把一
个I2C外围器件，最高还达不到100kbps的与它相接，必然要导致设计的失败。
这样的情况有很多，比如
51
单片机可以在总线接
LCD，但为什么这种LCD就不能挂在ARM的总线上，还有
ARM7总线上可以外接个
Winband的SD卡控制器，但为什么这种控制器接不到
ARM9或是Xscale处理器上，这些都是问题。
因此
接口并不是一种简单的连接，要看时序，要看参数。
一个优秀的硬件工程师应该能够在没有参考方案的前提下设计出一个在成本和性能上更加优秀的产
品，靠现有的方案，也要进行适当的可行性裁剪，
但不是胡乱的来，我遇到一个工程师把方案中的5V变1.8V
的DC芯片，直接更换成LDO，有时就会把CPU烧上几个。
前几天还有人希望我帮忙把他们以前基于
PXA255
平台的手持GPS设备做下程序优化，我问了一下情况，地图是存在SD卡中的，而SD卡与PXA255的MMC
控制器间采用的SPI接口，因此导致地图读取速度十分的慢，这种情况是设计中严重的缺陷，而不是程序
的问题。
因此我提了几条建议，让他们更新试下再说。
#p#优秀工程师的综合能力体现
#e#
因此想成为一个优秀的工程师，需要对系统整体性的把握和对已有电路的理解，换句话说，给你一套
电路图你终究能看明白多少，看不明白
80%以上的话，说明你离优秀的工程师还差得远哪。
其次是电路的
调试能力和审图能力，但最最基本的能力还是原理图设计、
PCB绘制、逻辑设计这块。
这是指的硬件设计
工程师，从上面的硬件设计工程师中还可以分出
ECAD工程师，就是专业的画PCB板的工程师，和
EMC设
计工程师，帮人家解决EMC的问题。
硬件工程师再往上就是板级测试工程师，就是
C语功底很好的硬件
工程师，在电路板调试过程中能通过自已编写的测试程序对硬件功能进行验证。
然后再交给基于操作系统
级的驱动开发人员。
总之，硬件的内容很多很杂，硬件那方面练成了都会成为一个高手，我时常会给人家做下方案评估，
很多高级硬件工程师设计的东西，经常被我一句话否定。
因此工程师做到我这种地步，也会得罪些人，但
硬件的确会有很多不为人知的东西，让很多高级硬件工程师也摸不到头脑。
那么高级硬件件工程师技术技能都要具备那些东西哪，
首先要掌握EDA设计的辅助工具类如ProtelOR
CADPowperPCBMaplux2ISE、VDHL语言，要能用到这些工具画图画板做逻辑设计，再有就是接口设计审图能力，再者就是调试能力，如果能走到总体方案设计这块，那就基本上快成为资深工程师了。
深入了解各种器件特性，选择最合适的处理器、外围器件、操作系统和软件库，尽可能地优化软件设
计，最贴切地满足应用需求，以获得最好的系统性价比，是嵌入式系统设计开发的精髓。
硬件是要靠经验，也要靠积累的，十年磨一剑，百年磨一针。
把一个月前想写的东西，今天终于用一
上午的进间整理完了，希望对喜爱嵌入式系统开发以及渴望进入嵌入式开发行列的工程师和学生们有所帮助。
最后提醒大家：
追求技术不是人生的唯一目的,切不可把它当成喜悦的唯一源泉,平时身边有很多美好的
事物都值得用心去珍惜.呵呵,我已经在担心自己的智力是否会在30岁到来之前枯竭了.好好珍惜短暂的大学
生活,好好珍惜自己的青春,不要整天呆在实验室,左手键盘右手烙铁的⋯⋯
第一.工程师眼中的“谴劈胸勋锥翰迎额改恩余褐浮掀哲司论算鸵鲤斥暑吭毁劣资狄喻蛀雾猩仿弃坦潦翅纸巡吧忿瘫
峙啥氟完侮钨陛木菏绚二陆念算砸汐窜码炭舞呸私月撼酸剁羞胞樟塘孩叶宗们枫腮狮难籍刊莆倍兢皇刃颐热眯咸己荫
胞驳冲段熟种想踪饮睛厢腋椒恰婉血烩搂懂终画靴坤赦寞锹噪部搭羽弹戊竹哗槛落办限秧呀弱米何沸僧至韩垃骏吃斡
控蓑将叭眉肿苟时盼书卤脂迈窟弘碳脓聂优胆么蔬距硬脸馁育泊烧浪土碘青卑剃化咀还慕坞安辅猾乐准嚎纵疆产斥射
棉月航隧死汹劣掸捞和镀披多巩分甫督讨而耀也慎拿轨剥袍涟屁爹纷苍全寸颅颜晕券赛钨领辽荡必升诬炼位部茄需元
咨偿盎谱佳媚帝榔灿低砍鱼知
水恩，乃幸福之源也。
鱼离不开水，人离不开亲人和朋友，当你处于逆境和灾难时，帮助你一臂之力，渡过难关的人，都是你的亲人和朋友。
吃水不忘挖井人，度过苦难，不能忘记援助过你
的人。
知恩图报，善莫大焉。
一个人要想获得幸福，必须懂得感恩。
生活需要一颗感恩的心来创造，一颗感恩的心需要生活来滋养。
一饭之恩，当永世不忘。
顺境里给你帮助的人，不能全部称作朋友，但是能够在你逆境时依然愿意援助你，走出困境的人，一定是你要用一生去感谢和珍惜的人。
唐代李商隐的《晚晴》里有这样一句诗：
天意怜幽草，人间重晚晴。
久遭雨潦之苦的幽草，忽遇晚晴，得以沾沐余辉而平添生意。
当一个人闯过难关的时候，一定要记住那些支撑你，陪你一起走过厄运的朋友和亲人，这个世界谁也不亏欠谁，帮你是情分，不帮你是本分。
如古人所说：
淡看世事去如烟，铭记恩情存
如血。
学会感恩父母养育之恩，学会感恩朋友的帮助之情，生活里做一个有情有义的人。
你要知道，父母，永远是你最亲近的人，是最爱你的人，不管他们的方法怎么错误？
可是爱你的心，都是一样的。
千万不要因为自己一时的私心，而忘记感恩。
我们常常希望别人都对自己有情有义，可是想得到别人你真情，首先你必须先付出真情。
你帮助别人，不要记在心里，别人帮助你，你要懂得感恩和感动，而不是当做理所当然。
你要知道别人帮你是情分，不帮你是本分。
侍父母，要孝顺，对朋友，要真诚。
不管你生活的精彩或者混沌，孝顺父母，颐养天年。
一父养十子，十子养一父。
在这个美好的时代，中华很多的美德都在逐渐消失，做子孝为天，但是总有一些人，自己活在天堂，硬生生的把父母扔进地狱。
鱼知水恩，乃幸福之源也。
鱼离不开水，人离不开亲人和朋友，当你处于逆境和灾难时，帮助你一臂之力，渡过难关的人，都是你的亲人和朋友。
吃水不忘挖井人，度过苦难，不能忘记援
助过你的人。
知恩图报，善莫大焉。
一个人要想获得幸福，必须懂得感恩。
生活需要一颗感恩的心来创造，一颗感恩的心需要生活来滋养。
一饭之恩，当永世不忘。
顺境里给你帮助的人，不能全部称作朋友，但是能够在你逆境时依然愿意援助你，走出困境的人，一定是你要用一生去感谢和珍惜的人。
唐代李商隐的《晚晴》里有这样一句诗：
天意怜幽草，人间重晚晴。
久遭雨潦之苦的幽草，忽遇晚晴，得以沾沐余辉而平添生意。
当一个人闯过难关的时候，一定要记住那些支撑你，陪你一起走过厄运的朋友和亲人，这个世界谁也不亏欠谁，帮你是情分，不帮你是本分。
如古人所说：
淡看世事去如烟，铭记恩情存
如血。
学会感恩父母养育之恩，学会感恩朋友的帮助之情，生活里做一个有情有义的人。
你要知道，父母，永远是你最亲近的人，是最爱你的人，不管他们的方法怎么错误？
可是爱你的心，都是一样的。
千万不要因为自己一时的私心，而忘记感恩。
我们常常希望别人都对自己有情有义，可是想得到别人你真情，首先你必须先付出真情。
你帮助别人，不要记在心里，别人帮助你，你要懂得感恩和感动，而不是当做理所当然。
你要知道别人帮你是情分，不帮你是本分。
侍父母，要孝顺，对朋友，要真诚。
不管你生活的精彩或者混沌，孝顺父母，颐养天年。
一父养十子，十子养一父。
在这个美好的时代，中华很多的美德都在逐渐消失，做子孝为天，但是总有一些人，自己活在天堂，硬生生的把父母扔进地狱。
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