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机械振动

机械振动

【知识点梳理】

知识点一:

简谐运动

1.概念

质点的位移与时间的关系遵从正弦(或余弦)函数的规律,即它的振动图象(x-t图象)是一条正弦(或余弦)曲线.

2.简谐运动的表达式

(1)动力学表达式:

F=-kx,其中“-”表示回复力与位移的方向相反.

(2)运动学表达式:

x=Asinωt,其中A代表振幅,ω=2πf表示简谐运动的快慢.

3.回复力

(1)定义:

使物体返回到平衡位置的力.

(2)方向:

时刻指向平衡位置.

(3)来源:

振动物体所受的沿振动方向的合力.

4.描述简谐运动的物理量

物理量

定义

意义

位移

由平衡位置指向质点所在位置的有向线段

描述质点振动中某时刻的位置相对于平衡位置的位移

振幅

振动物体离开平衡位置的最大距离

描述振动的强弱和能量

周期

振动物体完成一次全振动所需时间

频率

振动物体单位时间内完成全振动的次数

描述振动的快慢,两者互为倒数:

T=

5.描述简谐运动的图象

图象

横轴

表示振动时间

纵轴

表示某时刻质点的位移

物理意义

表示振动质点的位移随时间的变化规律

例题1.如图12-1-1所示,物体A和B用轻绳相连,挂在轻弹簧下静止不动,A的质量为m,B的质量为M,弹簧的劲度系数为k.当连接A、B的绳突然断开后,物体A将在竖直方向上做简谐运动,则A振动的振幅为(  )

图12-1-1

A.

          B.

C.

D.

【解析】 物体A振动的平衡位置弹簧弹力和A物体重力相等.物体B将A拉至平衡位置以下最大位移Δx=

处,故A振动的振幅为

,A正确.

【答案】 A

【拓展训练】

例题四:

如图所示,一轻质弹簧竖直放置,下端固定在水平面上,上端处于a位置,当一重球放在弹簧上端静止时,弹簧上端被压缩到b位置。

现将重球(视为质点)从高于位置的c位置沿弹簧中轴线自由下落,弹簧被重球压缩到最低位置d.以下关于重球运动过程的正确说法应是(        ) 

A、重球下落压缩弹簧由a至d的过程中,重球做减速运动。

B、重球下落至b处获得最大速度。

 

C、重球下落至d处获得最大加速度。

 

D、由a至d过程中重球克服弹簧弹力做的功等于小球由c下落至d处时重力势能减少量。

 

解析:

重球由c至a的运动过程中,只受重力作用,做匀加速运动;由a至b的运动过程中,受重力和弹力作用,但重力大于弹力,做加速度减小的加速运动;由b至d的运动过程中,受重力和弹力作用,但重力小于弹力,做加

速度增大的减速运动。

所以重球下落至b处获得最大速度,由a至d过程中重球克服弹簧弹力做的功等于小球由c下落至d处时重力势能减少量,即可判定B、D正确。

C选项很难确定是否正确,但利用弹簧振子的特点就可非常容易解决这一难题。

重球接触弹簧以后,以b点为平衡位置做简谐运动,在b点下方取一点a,,使ab=a,b,根据简谐运动的对称性,可知,重球在a、a,

的加速度大小相等,方向相反,如图所示。

而在d点的加速度大于在a,

点的加速度,所以重球下落至d处获得最大加速度,C选项正确。

知识点二:

受迫振动和共振

1.受迫振动

(1)概念:

振动系统在周期性驱动力作用下的振动.

(2)特点:

物体做受迫振动时,振动稳定后的频率等于驱动力的频率,跟物体自身的固有频率无关.

2.共振

(1)现象:

当驱动力的频率等于系统的固有频率时,受迫振动的振幅最大.

(2)条件:

驱动力的频率等于固有频率.

(3)特征:

共振时振幅最大.

(4)共振曲线:

如图12-1-2所示.

图12-1-2

例题2.下表记录了某受迫振动的振幅随驱动力频率变化的关系,若该振动系统的固有频率为f固,则(  )

驱动力频率/Hz

30

40

50

60

70

80

受迫振动振幅/cm

10.2

16.8

27.2

28.1

16.5

8.3

A.f固=60HzB.60Hz<f固<70Hz

C.50Hz<f固<60HzD.以上三项都不对

【解析】 

从图所示的共振曲线,可判断出f驱与f固相差越大,受迫振动的振幅越小;f驱与f固越接近,受迫振动的振幅越大.并从中看出f驱越接近f固,振幅的变化越慢.比较各组数据知在f驱在50Hz~60Hz范围内时,振幅变化最小,因此,50Hz<f固<60Hz,即C选项正确.

【答案】 C

【拓展训练

】一物体做受迫振动,驱动力的频率小于该物体的固有频率。

当驱动力的频率逐渐增大时,该物体的振幅将:

()

A.逐渐增大

B.先逐渐减小后逐渐增大; 

C.逐渐减小

D.先逐渐增大后逐渐减小

解析:

此题可以由受迫振动的共振曲线图来判断。

受迫振动中物体振幅的大小和驱动力频率与系统固有频率之差有关。

驱动力的频率越接近系统的固有频率,驱动力与固有频率的差值越小,作受迫振动的振子的振幅就越大。

当外加驱动力频率等于系统固有频率时,振动物体发生共振,振幅最大。

由共振曲线可以看出,当驱动力的频率小于该物体的固有频率时,增大驱动力频率,振幅增大,直到驱动力频率等于系统固有频率时,振动物体发生共振,振幅最大。

在此之后若再增大驱动力频率,则振动物体的振幅减小。

所以本题的正确答案为D。

 

【考点分析】

考点1:

简谐运动模型及规律

1.简谐运动的两种模型

    模型

比较项目   

弹簧振子

单摆

模型示意图

特点

(1)忽略摩擦力,弹簧对小球的弹力提供回复力

(2)弹簧的质量可忽略

(1)细线的质量、球的直径均可忽略

(2)摆角θ很小

(3)重力的切向分力提供回复力

公式

回复力

F=-kx

(1)回复力

F=-

x

(2)周期

T=2π

2.简谐运动的运动规律:

x=Asinωt

(1)变化规律

位移增大时

(2)对称规律

①做简谐运动的物体,在关于平衡位置对称的两点,回复力、位移、加速度具有等大反向的关系、另外速度的大小、动能具有对称性,速度的方向可能相同或相反.

②振动质点来回通过相同的两点间的时间相等,如tBC=tCB;质点经过关于平衡位置对称的等长的两线段时时间相等,如tBC=tB′C′,如图12-1-3所示.

图12-1-3

 

点拨:

(1)简谐运动具有往复性,位移相同时,回复力、加速度、动能和势能等可以确定,但速度可能有两个方向.

(2)简谐运动具有周期性和对称性特点,往往会出现多解问题.

例题1. 

图12-1-4

一个质点在平衡位置O点附近做机械振动.若从O点开始计时,经过3s质点第一次经过M点(如图12-1-4所示);再继续运动,又经过2s它第二次经过M点;则该质点第三次经过M点还需要的时间是(  )

A.8s    B.4s    C.14s    D.

s

【解析】 设图中a、b两点为质点振动过程的最大位移处,若开始计时时刻,质点从O点向右运动,O→M过程历时3s,M→b→M运动过程历时2s,显然,

=4s,T=16s.质点第三次经过M点还需要的时间Δt3=T-2s=(16-2)s=14s,故选项C正确.

若开始计时时刻,质点从O点向左运动,O→a→O→M运动过程历时3s,M→b→M运动过程历时2s,显然,

=4s,T=

s.质点第三次经过M点还需要的时间Δt′3=T-2s=(

-2)s=

s,故选项D正确.

综上所述,该题的正确答案是C、D.

【答案】 CD

【拓展训练】固定圆弧轨道弧AB所含度数小于5°,末端切线水平。

两个相同的小球a、b分别从轨道的顶端和正中由静止开始下滑,比较它们到达轨道底端所用的时间和动能:

ta__tb,Ea__2Eb。

解析:

两小球的运动都可看作简谐运动的一部分,时间都等于四分之一周期,而周期与振幅无关,所以ta=tb;从图中可以看出b小球的下落高度小于a小球下落高度的一半,所以Ea>2Eb。

 

考点2:

简谐运动的图像和应用

1.对简谐运动图象的认识

(1)简谐运动的图象是一条正弦或余弦曲线,如图12-1-5所示.

图12-1-5

(2)图象反映的是位移随时间的变化规律,随时间的增加而延伸,图象不代表质点运动的轨迹.

(3)任一时刻图线上过该点切线的斜率数值表示该时刻振子的速度大小.正负表示速度的方向,正时沿x正方向,负时沿x负方向.

2.图象信息

(1)由图象可以得出质点做简谐运动的振幅、周期.

(2)可以确定某时刻质点离开平衡位置的位移.

(3)可以根据图象确定某时刻质点回复力、加速度和速度的方向.

①回复力和加速度的方向:

因回复力总是指向平衡位置,故回复力和加速度在图象上总是指向t轴.

②速度的方向:

速度的方向可以通过下一时刻位移的变化来判断,下一时刻位移如增加,振动质点的速度方向就是远离t轴,下一时刻位移如减小,振动质点的速度方向就是指向t轴.

例题2.一个弹簧振子沿x轴做简谐运动,取平衡位置O为x轴坐标原点.从某时刻开始计时,经过四分之一周期,振子具有沿x轴正方向的最大加速度.能正确反映振子位移x与时间t关系的图像是(  )

【解析】 根据F=-kx及牛顿第二定律得a=

=-

x,当振子具有沿x轴正方向的最大加速度时,具有沿x轴负方向的最大位移,故选项A正确,选项B、C、D错误.

【答案】 A

【拓展训练】劲度系数为20N/cm的弹簧振子,它的振动图象如图所示,在图中A点对应的时刻

A.振子所受的弹力大小为0.5N,方向指向x轴的负方向

B.振子的速度方向指向x轴的正方向

C.在0~4s内振子作了1.75次全振动

D。

在0~4s内振子通过的路程为0.35cm,位移为0

解析:

由图可知A在t轴上方,位移x=0.25cm,所以弹力F=-kx=-5N,即弹力大小为5N,方向指向x轴负方向,选项A不正确;由图可知过A点作图线的切线,该切线与x轴的正方向的夹角小于90°,切线斜率为正值,即振子的速度方向指向x轴的正方向,选项B正确.由图可看出,t=0、t=4s时刻振子的位移都是最大,且都在t轴的上方,在0~4s内完成两次全振动,选项C错误.由于t=0时刻和t=4s时刻振子都在最大位移处,所以在0~4s内振子的位移为零,又由于振幅为0.5cm,在0~4s内振子完成了2次全振动,所以在这段时间内振子通过的路程为2×4×0.50cm=4cm,故选项D错误.

综上所述,该题的正确选项为B.

 

考点3:

受迫振动和共振

自由振动、受迫振动和共振的比较

自由振动

受迫振动

共振

受力情况

仅受回复力

周期性驱动力作用

周期性驱动力作用

振动周期

或频率

由系统本身性质决定,即固有周期或固有频率

由驱动力的周

期或频率决定,

即T=T驱

或f=f驱

T驱=T固

或f驱=f固

振动能量

振动物体的机械能不变

由产生驱动力

的物体提供

振动物体获得的能量最大

常见例子

弹簧振子或单摆(θ<5°)

机械工作时底

座发生的振动

共振筛、转速计等

例题3.如图12-1-6所示,两个弹簧振子悬挂在同一支架上,已知甲弹簧振子的固有频率为8Hz,乙弹簧振子的固有频率为72Hz,当支架受到竖直方向且频率为9Hz的驱动力作用做受迫振动时,两个弹簧振子的振动情况是(  )

图12-1-6

A.甲的振幅较大,且振动频率为8Hz

B.甲的振幅较大,且振动频率为9Hz

C.乙的振幅较大,且振动频率为9Hz

D.乙的振幅较大,且振动频率为72Hz

【解析】 据受迫振动发生共振的条件可知甲的振幅较大,因为甲的固有频率接近驱动力的频率,做受迫振动物体的频率等于驱动力的频率,所以B选项正确.

【答案】 B

【拓展训练】如图所示,在一根张紧的水平绳上,悬挂有a、b、c、d、e五个单摆,让a摆略偏离平衡位置后无初速释放,在垂直纸面的平面内振动;接着其余各摆也开始振动。

下列说法中正确的有:

()

A.各摆的振动周期与a摆相同B.各摆的振幅大小不同,c摆的振幅最大

C.各摆的振动周期不同,c摆的周期最长D.各摆均做自由振动

解析:

a摆做的是自由振动,周期就等于a摆的固有周期,其余各摆均做受迫振动,所以振动周期均与a摆相同。

c摆与a摆的摆长相同,所以c摆所受驱动力的频率与其固有频率相等,这样c摆产生共振,故c摆的振幅最大。

此题正确答案为A、B。

 

考点4:

实验—用单摆测定重力加速度

1.实验原理

单摆在偏角很小(小于5°)时的摆动,可看成简谐运动,其固有周期T=2π

,可得g=

,通过实验方法测出摆长l和周期T,即可计算得到当地的重力加速度.

2.实验步骤

(1)组成单摆.实验器材有:

带有铁夹的铁架台,中心有孔的小钢球,约1m长的细线.在细线的一端打一个比小钢球的孔径稍大些的结,将细线穿过小钢球上的小孔,制成一个单摆;将单摆固定在带铁夹的铁架台上,使小钢球自由下垂.

(2)测摆长.实验器材有:

毫米刻度尺和游标卡尺.让摆球处于自由下垂状态时,用刻度尺量出悬线长l线,用游标卡尺测出摆球的直径(2r),则摆长为l=l线+r.

(3)测周期.实验仪器有:

秒表.把摆球拉离平衡位置一个小角度(小于5°),使单摆在竖直面内摆动,测量其完成全振动30次(或50次)所用的时间,求出完成一次全振动所用的平均时间,即为周期T.

(4)求重力加速度.将l和T代入g=4π2l/T2,求g的值;变更摆长3次,重新测量每次的摆长和周期,再取重力加速度的平均值,即得本地的重力加速度.

3.数据处理

(1)平均值法:

用g=(g1+g2+g3+g4+g5+g6)/6求出重力加速度.

(2)图象法

图12-1-7

由单摆的周期公式T=2π

可得l=

T2,因此以摆长l为纵轴,以T2为横轴作出的l-T2图象是一条过原点的直线,如图12-1-7所示,求出斜率k,即可求出g值.g=4π2k,k=

.

例题4.某实验小组在利用单摆测定当地重力加速度的实验中:

(1)用游标卡尺测定摆球的直径,测量结果如图12-1-8所示,则该摆球的直径为________cm.

图12-1-8

(2)小组成员在实验过程中有如下说法,其中正确的是(  )

A.把单摆从平衡位置拉开30°的摆角,并在释放摆球的同时开始计时

B.测量摆球通过最低点100次的时间t,则单摆周期为

C.用悬线的长度加摆球的直径作为摆长,代入单摆周期公式计算得到的重力加速度值偏大

D.选择密度较小的摆球,测得的重力加速度值误差较小

【解析】 

(1)游标卡尺读数为0.9cm+7×0.1mm=0.97cm.

(2)单摆符合简谐运动的条件是最大偏角不超过5°,并从平衡位置计时,故A错误;若第一次过平衡位置计为“0”则周期T=

,若第一次过平衡位置计为“1”则周期T=

,B错误;由T=2π

得g=

,其中L为摆长,即悬线长加摆球半径,若为悬线长加摆球直径,由公式知g偏大,故C正确;为了能将摆球视为质点和减少空气阻力引起的相对误差,应选密度较大体积较小的摆球,故D错误.

【答案】 

(1)0.97(0.96、0.98均可) 

(2)C

【拓展训练】

【针对训练】

1.一质点做简谐运动的图象如图12-1-9所示,下列说法正确的是(  )

图12-1-9

A.质点振动频率是4Hz

B.在10s内质点经过的路程是20cm

C.第4s末质点的速度为零

D.在t=1s和t=3s两时刻,质点位移大小相等、方向相同

【解析】 振动图象表示质点在不同时刻相对平衡位置的位移,由图象可看出,质点运动的周期T=4s,其频率f=

=0.25Hz;10s内质点运动了

T,其运动路程为s=

×4A=

×4×2cm=20cm;第4s末质点在平衡位置,其速度最大;t=1s和t=3s两时刻,由图象可看出,位移大小相等,方向相反.由以上分析可知,B选项正确.

【答案】 B

2.

图12-1-10

装有砂粒的试管竖直静浮于水面,如图12-1-10所示,将试管竖直提起少许,然后由静止释放并开始计时,在一定时间内试管在竖直方向近似做简谐运动.若取竖直向上为正方向,则以下描述试管振动的图象中可能正确的是(  )

【解析】 试管在竖直方向上做简谐运动,平衡位置是在重力与浮力相等的位置,开始时向上提起的距离,就是其偏离平衡位置的位移,为正向最大位移,因此应选D.

【答案】 D

3.铺设铁轨时,每两根钢轨接缝处都必须留有一定的间隙,匀速运行列车经过钢轨端接缝处时,车轮就会受到一次冲击.由于每一根钢轨长度相等,所以这个冲击力是周期性的,列车受到周期性的冲击做受迫振动.普通钢轨长为12.6m,列车固有振动周期为0.315s.下列说法正确的是(  )

A.列车的危险速率为20m/s

B.列车过桥需要减速,是为了防止列车发生共振现象

C.列车运行的振动频率和列车的固有频率总是相等的

D.增加钢轨的长度有利于列车高速运行

【解析】 列车在钢轨上运动时,受钢轨对它的冲击力作用做受迫振动,当列车固有振动频率等于钢轨对它的冲击力的频率时,列车振动的振幅最大,因v=

=40m/s,故A错误;列车过桥做减速运动,是为了使驱动力频率远小于桥梁固有频率,防止桥发生共振现象,而不是列车发生共振现象,B错,C错;增加钢轨的长度有利于列车高速运行,D对.

【答案】 D

4.某振动系统的固有频率为f0,在周期性驱动力的作用下做受迫振动,驱动力的频率为f.若驱动力的振幅保持不变,下列说法正确的是________(填入选项前的字母,有填错的不得分)

A.当f<f0时,该振动系统的振幅随f增大而减小

B.当f>f0时,该振动系统的振幅随f减小而增大

C.该振动系统的振动稳定后,振动的频率等于f0

D.该振动系统的振动稳定后,振动的频率等于f

【解析】 受迫振动的振幅A随驱动力的频率变化规律如图所示,显然A错,B对.稳定时系统的频率等于驱动力的频率,即C错,D对.

【答案】 BD

5.如图12-1-11所示为同一地点的两单摆甲、乙的振动图象,下列说法中正确的是(  )

图12-1-11

A.甲、乙两单摆的摆长相等

B.甲摆的振幅比乙摆大

C.甲摆的机械能比乙摆大

D.在t=0.5s时有正向最大加速度的是乙摆

【解析】 振幅可从题图上看出甲摆振幅大,故B对.且两摆周期相等,则摆长相等,因质量关系不明确,无法比较机械能.t=0.5s时乙摆球在负的最大位移处,故有正向最大加速度,所以正确答案为A、B、D.

【答案】 ABD

6.一质点做简谐运动的振动图象如图12-1-12所示,质点的速度与加速度方向相同的时间段是(  )

图12-1-12

A.0~0.3s       B.0.3s~0.6s

C.0.6s~0.9sD.0.9s~1.2s

【解析】 质点做简谐运动时加速度方向与回复力方向相同,与位移方向相反,总是指向平衡位置;位移增加时速度与位移方向相同,位移减小时速度与位移方向相反,故位移减小时加速度与速度方向相同.故B、D正确.

【答案】 BD

7.

图12-1-13

一质点做简谐运动,其位移和时间关系如图12-1-13所示.

(1)求t=0.25×10-2s时的位移;

(2)在t=1.5×10-2s到2×10-2s的振动过程中,质点的位移、回复力、速度、动能、势能如何变化?

(3)在t=0至8.5×10-2s时间内,质点的路程多大?

【解析】 

(1)由图可知A=2cm,T=2×10-2s,振动方程为

x=Asin(ωt-

)=-Acosωt=-2cos

tcm=-2cos(102πt)cm

当t=0.25×10-2s时x=-2cos

cm=-

cm.

(2)由图可知在1.5×10-2s~2×10-2s内,质点的位移变大,回复力变大,速度变小,动能变小,势能变大.

(3)从t=0至8.5×10-2s的时间内质点的路程为s=17A=34cm.

【答案】 

(1)-

cm

(2)位移变大,回复力变大,速度变小,动能变小,势能变大

(3)34cm

8.简谐运动的振动图线可用下述方法画出:

如图12-1-14甲所示,在弹簧振子的小球上安装一枝绘图笔P,让一条纸带在与小球振动方向垂直的方向上匀速运动,笔P在纸带上画出的就是小球的振动图象.取振子水平向右的方向为振子离开平衡位置的位移正方向,纸带运动的距离代表时间,得到的振动图线如图12-1-14乙所示.

甲         乙

图12-1-14

(1)为什么必须匀速拖动纸带?

(2)刚开始计时时,振子处在什么位置?

t=17s时振子相对平衡位置的位移是多少?

(3)若纸带运动的速度为2cm/s,振动图线上1、3两点间的距离是多少?

(4)振子在__________s末负方向速度最大;在__________s末正方向加速度最大;2.5s时振子正在向__________方向运动.

(5)写出振子的振动方程.

【解析】 

(1)纸带匀速运动时,由x=vt知,位移与时间成正比,因此在匀速条件下,可以用纸带通过的位移表示时间.

(2)由图乙可知t=0时,振子在平衡位置左侧最大位移处;周期T=4s,t=17s时位移为零.

(3)由x=vt,所以1、3间距x=2cm/s×2s=4cm.

(4)3s末负方向速度最大;加速度方向总是指向平衡位置,所以t=0或t=4s时正方向加速度最大;t=2.5s时,向-x方向运动.

(5)x=10sin(

t-

)cm.

【答案】 

(1)在匀速条件下,可以用纸带通过的位移表示时间

(2)左侧最大位移 零

(3)4cm (4)3 0或4 -x

(5)x=10sin(

t-

)cm

9.将一劲度系数为k的轻质弹簧竖直悬挂,下端系上质量为m的物体.将物块向下拉离平衡位置后松开,物块上下做简谐运动,其振动周期恰好等于以物块平衡时弹簧的伸长量为摆长的单摆周期.请由单摆的周期公式推算出该物块做简谐运动的周期T.

【解析】 单摆周期公式T=2π

,且kl=mg

解得T=2π

.

【答案】 T=2π

简谐运动的图象专项练习

1.一质点做简谐运动的振动图象如下图所示,由图可知t=4s时质点()

A.速度为正的最大值,加速度为零

B.速度为零,加速度为负的最大值

C.位移为正的最大值,动能为最小

D.位移为正的最大值,动能为最大

2.如下图中,若质点在A对应的时刻,则其速度v、加速度a的大小的变化情况为()

A.v变大,a变小B.v变小,a变小

C.v变大,a变小D.v变小,a变大

 

3.某质点做简谐运动其图象如下图所示,质点在t=3.5s时,速度v、加速度α的方向应为()

A.v为正,a为负B.v为负,a为正

C.v、a都为正D.v、a都为负

 

4.如下图所示的简谐运动图象中,在t1和t2时刻,运动质点相同的量为()

A.加速度B.位移C.速度D.回复力

 

5.如下图所示为质点P在0~4s内的振动图象,下列说法中正确的是()

A.再过1s,该质点的位移是正的最大B.再过1s,该质点的速度方向向上

C.再过1s,该质点的加速度方向向上D.再过1s,该质点的加速度最大

 

 6.一质点作简谐运动的图象如下图所示,

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