发那科常用参输.docx
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发那科常用参输
参输
20#4
I/O通道
为本机I/O设备接口与外部I/O设备之间进行数据（程序、参数等）的输入/输出，需要设定该参数。
经常使用存储卡，此时该参数设为4。
如果系统配备USB接口，则该参数设为17
138#7（MNC）
是否从存储卡进行DNC运行，或从存储卡进行外部设备子程序调用
0：
不进行
1：
进行
DNC加工时该参数设为“1”
与轴控制/设定单位相关的参数
1001#0（INM）
直线轴的最小移动单位为
0：
公制
1：
英制
国外英制图纸零件加工时设为“1”
1002#0（JAX）
JOG进给、手动快速移动以及手动返回参考点的同时控制轴数为
0：
1轴
1：
3轴
为提高效率，需要两轴同时手动进给时，设为“1”
1005#0（ZRN）
在通电后没有执行一次参考点返回的状态下，通过自动运行指定了伴随G28以外的移动指令时
0：
发出报警“回零未结束”
1：
不发出报警就执行操作
1005#1（DLZ）
将无挡块参考点设定功能设定为
0:
用减速挡块回参考点
1:
无挡块回参考点
采用绝对式编码器作为检测元件时设为“1”
1006#3（DIAx）
各轴的移动指令为
0:
半径指定
1:
直径指定
车床应用时使用
1006#5（ZMI）
手动参考点标志搜索方向为
0：
正方向
1：
负方向
若设为“1”，则回参考点过程可能会有个调头过程
1020
各轴的程序轴名称
X轴：
88；Y轴：
89；Z轴：
90
车床X轴：
88；Z轴：
90
1022
设定各轴为基本坐标系中的哪个轴
1：
基本3轴的X轴
2：
基本3轴的Y轴
3：
基本3轴的Z轴
1023
各轴的伺服轴号
设定各控制轴与第几号伺服轴对应
通常将控制轴号与伺服轴号设定为相同值
与坐标系相关的参数
1240
参考点在机械坐标系中的坐标值
车床上参考点坐标值需设置为行程最大值
1320
各轴的存储行程限位的正方向坐标值
规定行程外~1mm处
1321
各轴的存储行程限位的负方向坐标值
规定行程外~1mm处
与进给速度相关的参数
1401#0（RPD）
通电后参考点返回完成之前，将手动快速移动设定为
0:
无效（成为JOG进给）
1:
有效
1402#4（JRV）
JOG进给和增量进给
0:
选择每分钟进给
1:
选择每转进给
1404#1（DLF）
参考点建立后的手动返回参考点操作
0:
在快速移动速度（参数下定位到参考点
1:
在手动快速移动速度（参数下定位到参考点
此参数用来选择使用无挡块参考点设定功能时的速度，同时还用来选择通过参数SJZ#7）在参考点建立后的手动返回参考点操作中，不用减速挡块而以快速移动方式定位到参考点时的速度。
1410
空运行进给速度
此参数设定JOG进给速度指定度盘的100%的位置的空运行速度，一般与切削进给上限速度大致相同
1420
各轴快速移动速度
下列情形下采用此速度：
（1）G00运动
（2）采用增量式编码器时的手动参考点返回快速
（3）采用绝对式编码器时的手动参考点返回速度
（4）受快速倍率F0、25%、50%、100%修调
1421
各轴快速移动倍率的F0速度
1423
各轴JOG进给速度
1424
各轴手动快速移动速度
1425
各轴返回参考点低速
300~500mm/min
1428
各轴回参考点快进速度
此参数设定采用减速挡块的参考点返回的情形下、或在尚未建立参考点的状态下的参考点返回情形下的快速移动速度。
被作为参考点建立前的自动运行的快速移动指令（G00）时的进给速度使用
1430
各轴切削进给上限速度
各轴单独设定
与加/减速控制相关的参数
1620
各轴快速进给的直线形加减速时间常数
电机从零加速至额定转速所用的时间，一般设定150ms左右
1622
各轴切削进给的指数形加减速时间常数
移动部件从零加速至程编速度所用的时间，一般设定100ms左右
与伺服相关的参数
1815#0（RVS）
使用没有转速数据的直线尺的旋转轴B类型，可动范围在一转以上的情况下，是否通过CNC来保存转速数据
0:
不予保存
1:
予以保存
1815#4（APZ）
使用绝对式编码器时，机械位置与绝对式编码器之间的位置对应关系
0:
尚未建立
1:
已经建立
使用绝对位置检测器时，在进行第1次调节时或更换绝对位置检测器时，务须将其设定为“0”，再次通电后，通过执行手动返回参考点等操作进行绝对位置检测器的原点设定。
由此，完成机械位置与绝对位置检测器之间的位置对应，此参数即被自动设定为“1”。
1815#0（APC）
位置检测器为
0:
增量式编码器
1:
绝对式编码器
采用绝对式回零须设此参数
1820
各轴指令倍乘比（CMR）
通常设为2
1821
各轴参考计数器容量
使电机转一转所需的位置反馈脉冲数
1825
各轴位置环增益
一般设为30/s。
注意设定单位是s，没有设定该参数，则LCD显示417号报警
1826
设定各轴的到位宽度
典型设定值10~20μm
1828
各轴移动时跟随误差的临界值
用检测单位求出快速进给时的跟随误差量，为了使在一定的超量范围内系统不报警，应留有50%左右的余量。
1829
各轴停止时跟随误差量的临界值
一般设定为机床实际定位精度的10~20倍
1850
各轴栅格位移量 /参考点位移量
用于参考点位置的微调
1851
各轴反向间隙补偿量
1852
各轴快速移动时的反向间隙补偿量
1902#0（FMD）
将FSSB的设定方式设定为
0:
自动设定方式
1:
手动设定方式
1902#1（ASE）
FSSB的设定方式为自动设定方式（参数FMD#0）=“0”）时，自动设定
0:
尚未结束
1:
已经结束。
当自动设定结束时，该位将被自动地设定为“1”
与DI/DO 相关的参数
3003#0（ITL）
使所有轴互锁信号
0:
有效
1:
无效
通过CNC诊断有轴互锁现象，可以修改此参数来解锁
3003#2（ITX）
使各轴互锁信号
0:
有效
1:
无效
通过CNC诊断有轴互锁现象，可以修改此参数来解锁
3003#3（DIT）
使不同轴向的互锁信号
0:
有效
1:
无效
通过CNC诊断有轴互锁现象，可以修改此参数来解锁
3003#5（DEC）
用于参考点返回操作的减速信号
0:
在信号为0下减速
1:
在信号为1下减速
这个参数的设定取决于回零减速开关的硬件接线
3004#5（OTH）
是否进行超程信号的检查
0:
进行
1:
不进行
用于轴退出硬件保护区，此时将OTH改成“1”（暂时取消硬件保护），退出后，为确保安全，必须将OTH改回“0”
3008#1（XSG）
分配给X地址的信号
0:
属于固定地址
1:
可变换为任意的X地址
与3013、3014联合使用
3013
分配用于参考点返回操作的减速信号的X地址
3014
分配用于参考点返回操作的减速信号的X地址的位（bit）位置
与显示和编辑相关的参数
3105#0（DPF）
是否显示实际进给速度
0:
不予显示
1:
予以显示
调整进给倍率功能时，需要显示ACTUALFEEDRATE
3105#2（DPS）
是否显示实际主轴转速、T代码
0:
不予显示
1:
予以显示
调整主轴倍率功能时，需要显示ACTUALSPINDLESPEED
3106#4（OPH）
是否显示操作履历画面
0:
不予显示
1:
予以显示
3106#5（SOV）
是否显示主轴倍率值
0:
不予显示
1:
予以显示
参数DPS#2）为“1”时，设定值有效
3107#3
（GSC）
要显示的进给速度
0:
为每分钟进给速度
1:
取决于参数FSS#5）的设定
设为1时，G99时以mm/rev显示
3108#6（SLM）
是否显示主轴负载表
0:
不予显示
1:
予以显示
（1）唯在参数DPS#2）为“1”时，该参数有效
（2）只有在串行主轴时有效
3108#7（JSP）
是否在当前位置显示画面和程序检查画面上显示JOG进给速度或者空运行速度
0:
不予显示
1:
予以显示
手动运行方式时，显示JOG进给速度，自动运行方式时，显示空运行速度。
两者都显示应用了手动进给速度倍率的速度
3111#0（SVS）
是否显示用来显示伺服设定画面的软键
0:
不予显示
1:
予以显示
伺服设定画面也可以通过参数设定支援画面调出
3111#1（SPS）
是否显示用来显示主轴设定画面的软键
0:
不予显示
1:
予以显示
主轴设定画面也可以通过参数设定支援画面调出
3111#5（OPM）
是否进行操作监视显示
0:
不予进行
1:
予以进行
监控各轴负载转矩等
3111#6（OPS）
操作监视画面的速度表
0:
显示出主轴电机速度
1:
显示出主轴速度
3111#7（NPA）
发生报警或输入了操作信息时
0：
切换到ALARM/MESSAGE画面
1：
不切换到ALARM/MESSAGE画面
当诊断PMC信号有无时，选择不切换至ALARM/MESSAGE画面
3116#2（PWR）
将设定参数PWE#0）设定为1时发生的报警SW0100（参数写入开关处于打开）
0:
通过“CAN”+“RESET”操作来清除。
1:
通过“RESET”操作、或者外部复位ON来清除。
3191#5（FSS）
每分钟进给速度或每转进给速度的显示
0:
通过运行状态进行切换
1:
与运行状态无关，假设为每转进给速度
3192#7（PLD）
英寸显示器的左半部分显示位置的画面上，伺服轴负载表以及主轴速度表的显示功能
0:
无效
1:
有效
3208#0（SKY）
MDI面板的功能键SYSTEM
0:
有效
1:
无效
常用来对非权限人员锁住系统调试功能。
如果SYSTEM按键无反应，则在OFS/SET界面下，把参数#0改为“0”即可
3290#7（KEY）
KEY存储器保护键信号
0:
使用KEY1、KEY2、KEY3、KEY4信号
1:
仅使用KEY1信号
仅使用KEY1信号（）
将钥匙开关输入信号送给（=“1”表示存储器不受保护）
3299#0（PKY）
“写参数”的设定
0:
在设定画面上进行设定（设定参数PWE#0））
1:
通过存储器保护信号KEYP<>进行设定
3301#7（HDC）
画面硬拷贝功能
0:
无效
1:
有效
I/O通道（）须设为4（存储卡接口）。
翻到需拷贝的画面，持续按住SHIFT键5秒，开始拷贝（拷贝中时钟停止），按CAN键结束拷贝
与程序相关的参数
3401#0（DPI）
省略了小数点时
0：
视为最小设定单位
1：
视为mm、inch、sec
如该参数设为“0”，则NC编程时坐标值需加小数点，参数输入时也需加小数点
3402#4（FPM）
通电时车床系统默认及清除状态下为
0:
G99或G95方式（每转进给）
1:
G98或G94方式（每分钟进给）
F值为每分钟进给时NC编程加G98
与主轴控制相关的参数
3713#4（EOV）
是否使用各主轴倍率信号
0:
不使用
1:
使用
3716#0（A/Ss）
主轴电机的种类为
0:
模拟主轴
1:
串行主轴
使用模拟主轴的情况下，请在主轴配置的最后设定模拟主轴。
3717
各主轴的主轴放大器号
使用模拟主轴的情况下，请在主轴配置的最后设定模拟主轴。
（例）系统整体中有 3个主轴时（串行主轴 2台、模拟主轴 1台），请将模拟主轴的主轴放大器号（本参数）的设定值设定为 3。
一般设为1
3720
位置编码器的脉冲数
=4096
3730
用于主轴速度模拟输出的增益调整的数据
①设定标准设定值1000。
②指定成为主轴速度模拟输出最大电压（10V）的主轴速度。
③测量输出电压
④在参数中设定下式的值。
⑤在设定完参数后，再次指定主轴速度模拟输出成为最大电压的主轴速度，确认输出电压已被设定为10V。
若是串行主轴的情形则不需要设定此参数
3731
主轴速度模拟输出的偏置电压的补偿量
设定值=－8191×偏置电压（V）/12.5
①设定标准设定值0。
②指定主轴速度模拟输出被设定为0的主轴速度。
③测量输出电压。
④在参数中设定下式的值。
⑤在设定完参数后，再次指定主轴速度模拟输出被设定为0的主轴速度，确认
输出电压已被设定为0V。
若是串行主轴的情形则不需要设定此参数
3735
主轴电机的最低钳制速度
3736
主轴电机的最高钳制速度
通常设为4095
3740
检查主轴速度达到信号之前的时间
3741
与齿轮1对应的各主轴的最大转速
3772
各主轴的上限转速
设定值为0时，不进行转速的钳制
4019#7
自动设定主轴在自动设定串行接口主轴放大器参数的情况下，将参数的bit7设定为“1”，同时在参数中设定所使用的电机的型号代码，在切断 CNC 和主轴放大器的电源后重新启动
4133
主轴电机代码
如，βiI3/10000的代码为332
与手轮进给相关的参数
7100#0（JHD）
是否在JOG进给方式下使手轮进给有效，是否在手轮进给方式下使增量进给有效
0:
无效
1:
有效
7113
手轮进给的倍率 m
7114
手轮进给的倍率 n
与0i -D/0i Mate-D 基本相关的参数
8131#0（HPG）
是否使用手轮进给
0:
不使用
1:
使用
8133#5（SSN）
是否使用主轴串行输出
0:
使用
1:
不使用
11303#0（LDP）
13730#0（CKS）
伺服负载表的轴显示与坐标值的轴显示
0:
联动
1:
不联动
通电时是否进行参数校验和的检查
0：
不予进行
1：
予以进行
FANUC系统维修中常用参数
FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。
根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。
1.手摇脉冲发生器损坏。
一台FANUC0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。
当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。
等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”.
2.当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。
上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种:
（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+（或将0704LT1X2数值修改为-）后，再一次返回参考点。
若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值.
（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。
3.一台FANUC0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。
从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。
4.一台FANUC0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。
分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。
经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。
5.密级型参数0900～0939维修法。
按FANUC0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。
现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下：
（1）将方式开关设定在EDIT位置；
（2）按PARAM键，选择显示参数的画面；（3）将外部接收设备设定在STANDBY（准备）状态；（4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。
6.一台FANUC0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。
（1）将PWE“0”改为“1”，更改参数改为00000000，此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。
（2）关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数为00000011，则表示X、Y已建立了参考点。
（3）将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。
此时将参数改为00000111，即Z轴建立参考点。
将设“00”，PWE改为0。
（4）关机再开机，用G28X0，Y0，Z0核对机械参考点。
7.由机床参数引起的无报警故障。
一台FANUC18i-W慢走丝，开机后CRT显示X、Y、U、V坐标轴位置显示不准确，即原正常显示小数点后三位数字，而且前显示小数点后四位数字，且CRT没有报警信息。
首先应该怀疑是参数变化引起上述故障。
检查参数发现#2INI发生变化，原正常显示“0”（表示公制输入），而有故障时显示“1”（英制输入），将该参数改为“0”后，数字显示正常。
8.机床风扇报警，一时找不到，要买也来不及，可以修改一下参数8901，将风扇报警取消，暂时先开机加工。
等买到风扇再更换。
9.保护参数不被人乱修改的参数有PAR3208#1可以锁住SYSTEMKEY,PAR3292#7可以使参数锁打不开
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