实训报告 安装站 加工站 上料检测站.docx
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实训报告安装站加工站上料检测站
《机电系统综合实践》
实训报告
组员：
朱重情饶品瑶
实训时间：
2011.10.24——2011.11.11
实训地点：
实训室306
指导教师：
葛鲁波
项目一（安装站）
一、功能
由吸盘机械手、上下摆臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。
二、硬件组成
桌面I/O接口板接线图
A．输入：
（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连接）
B．输出：
（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接）
2、气动图
三、I/O分配
I0.0
B1
摆臂机构上限位
Q0.0
4YI
摆臂机构下降
I0.1
B2
摆臂机构下限位
Q0.1
2Y1
摆臂机构上升
I0.2
B3
换仓机构前限位
Q0.2
1Y3
换仓机构前进
I0.3
B4
换仓机构后限位
Q0.3
3Y1
换仓机构后退
I0.5
B5
推料机构右限位
Q0.4
IY2
吸盘机构放松
I0.6
B6
推料机构左限位
Q0.5
2Y1
吸盘机构吸合
I2.0
SB1
开始按钮
Q0.6
1Y1
推料机构动作
I2.1
SB2
复位按钮
Q0.7
复位指示灯
I2.5
SB3
停止按钮
Q1.0
开始指示灯
四、流程图
五、程序
项目二（加工站）
一、结构
由直流电机驱动的回转工作台、打孔装置、检测工件、转台到位传感器、直流电机驱动的打孔装置、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、直流电机、二位五通单电控电磁阀及气缸组成，主要完成用回转工作台将工件在四个工位间转换，钻孔单元打孔，检测打孔深度。
桌面I/O接口板接线图
A．输入：
（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连接）
B．输出：
（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接）
2、气动图
三、I/O分配
I0.0.
B1
光电开关
I2.5
SB3
停止按钮
I0.1
B2
接近开关
Q0.0
ZYT
转盘电机启停
I0.2
B3
加工电机上限位
Q0.1
M2
加工电机启停
I0.3
B4
加工电机下限位
Q0.2
M1
加工电机伸缩
I0.4
B5
CDJ控制开关
Q0.3
CDJ
CDJ伸缩控制
I0.5
B6
AIR控制开关
Q0.4
AIR
AIR伸缩控制
I2.0
SB1
开始按钮
Q0.7
复位指示灯
I2.1
SB2
复位按钮
Q1.0
开始指示灯
四、流程图
五、程序
项目三（上料检测站）
一、功能
该站由自动推料装置、传送带机构、自动拦截机构、报警装置、检测工件和光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、直流电机、电磁阀及气缸组成，主要完成工件上料、传送并检测工件。
二、硬件组成
1、电路线图
桌面I/O接口板接线图
A．输入：
（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连接）
B．输出：
（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接）
2、气动图
三、I/O分配
I0.0
B1
拦截检测传感器
I2.5
SB2
停止按钮
I0.2
B2
推料装置上限位
Q0.0
M1
转盘动作
I0.3
B3
推料装置下限位
Q0.1
报警灯
I2.0
SB1
开始按钮
Q0.2
自动推料装置
四、流程图
五、程序
心得体会
上三周，葛老师带领我们实训mps。
在这个实训内容里包括了我们近三年的学习内容，让我们对所学的知识有了一个综合应用的机会，让我对机电系统有了更深一步的了解，对所学的内容有更进一步的巩固。
这是第一次自主的实训，实训期间老师只是负责监督，完全靠自己所学的知识，以及任务说明书上的内容去实现工作过程。
首先我们需要看说明书，找到所有的输入输出，让我们能够联想到机器所能实现的工作过程，然后再进行I/o分配。
找输入输出是关键性的一步，如果未能找到所有的输入输出，那么机器所实现的功能将大打折扣，甚至可能无法实现预期的功能。
还有在plc上找I/o，本次所使用的plc是s7200，cpu224的plc，是我们以前使用过的，还算熟悉，所以能很快找到I/O。
然后自己设计一个方案，让机器实现你脑子所想的步骤，每个人有不同的想法，设计出来的工作过程也不一定相同。
方案设计好以后就要编程序。
Plc编程是我以后希望的工作，所以我已经熟练掌握，对我来说并不难。
编完程序就可以进行试运行了，试运行的时候，你会发现许多问题，大多数人都不能一次性成功，需要对程序进行改进和纠正。
对程序改进完，就可以叫老师来检查了！
最终我还是很快的完成了3台机器的设计！
！
这次实训让我对所学过的内容有更深一步的巩固，而且老师还教导我们如何做好进入社会的准备，让我的自我学习能力有更深一步的提高。
对于一个即将进入社会的我是一个很好的历练。
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