通道机使用说明SP20.docx
《通道机使用说明SP20.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《通道机使用说明SP20.docx（24页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
通道机使用说明SP20
扫
描
通
道
安
装
与
维
护
说
明
1.通道机结构简介
扫描通道整机图-01
扫描通道整机图-02
扫描通道整机图-03
通道机尺寸（含工控显示支架）为1900×1250×1900（单位：
mm），配置指示灯、按键、显示器机柜面和屏蔽卷帘装置、内置中段输送机以及福轮（离地高度120mm）。
前动力，可配套导轨、扫码器支架、称重仪支架，尺寸为1200×945×590（单位：
mm）。
后动力，可配套导轨，尺寸为1200×945×590（单位：
mm）。
货物允许尺寸宽度为800（单位：
mm），高度为800（单位：
mm），长度为1000（单位：
mm）。
（注货物长度较长时，需调整光电位置，调整方式参考）
扫描通道机组件表
序号
组件名称
数量
单位
1
通道机（含有中段输送机）
1
台
3
前动力输送机
1
台
4
后动力输送机
1
台
5
其他配件（选配称重模块、外部支架等等）
1
份
2.通道机机械部分说明
2.1卷帘装置
卷帘装置采用高性能防辐射铜丝和高质韧性材质制作，能有效反射电磁波信号。
卷帘采用同步带同步升降方式，配闭环步进电机和行程使用，达到精准控制效果。
出厂前，卷帘装置已进行2000次以上的老化测试，保证客户能放心使用。
屏蔽装置在通道机前后门的正上方。
如果需要检修，则可以把通道顶盖打开。
打开后，可以看到卷帘轴，以及步进电机，控制器。
闭环步进套装
卷帘屏蔽解除屏蔽
采用全闭环高速恒扭矩步进伺服套装，框号86*86，电机总长180mm，静力矩12N.m,额定电流4.2A。
最高转速2000rpm，额定转速1000rpm。
2.2动力-中间链板带输送机
中部输送机都是采用250W-220V三相变频电机，配小型变频器，变频器位于打开通道机左侧门后右下角，如图：
通道机中间动力变频器位置
具体参数设置（通道机出厂时，已进行调试。
用户也可以根据自身的需求进行调试。
变频器资料的详情请参考配置的变频器说明书）
卷帘电机变频器参数
序号
代码
调整参数
备注
备注
1
0.1
15
提速时间
数值越大，变速越快
2
0.2
15
减速时间
数值越大，变速越快
3
1.0
1
旋钮控制
4为多段速
4
1.1
4
端子控制
方向停启
5
1.2
0
惯性停止
6
1.7
50
最高频率设定
不设定的话，默认50HZ
3.物品清单
3.1通道机内含电气配件清单
序号
项名
次级项
品牌
单位
数量
备注
1
前后段动力
输送机机体
威图钣金
台
1
三相电机
赫尔菲斯
台
1
变频器
赫尔菲斯
台
1
光电开关
欧姆龙
组
2
不锈钢脚杯
大鸿
只
4
加厚胶垫，不锈钢支架
2
称重模块
称重传感器
上海耀华
组
1
选配
显示仪表台
上海耀华
台
1
选配
3
通道机
通道箱体
威图钣金
台
1
卷帘模组
杰美康
组
2
步进电机组合
输送机机体
威图钣金
台
1
三相电机
赫尔菲斯
台
1
小型变频器
赫尔菲斯
台
1
光电开关
欧姆龙
组
7
指示灯
卓一
组
2
按键开关
卓一
组
1
PLC电箱
三菱
台
1
工控机
控汇
台
1
天线
Impinj®
组
4
含馈线
读写器
台
1
型号选配
空气开关插座
德木
个
2
鼠标键盘
罗技
组
1
3.2通道机发货清单
序号
组件名称
数量
单位
1
通道机（含有中段输送机）
1
台
2
前动力分拣机
1
台
3
后动力输送机
1
台
4
其他配件（包含称重模块、外部支架等等）
1
份
5
备用工具
1
份
4.通道机电控说明
4.1通道机操作说明
通道机可由按键操作和软件操作，这里说明实体的按键操作。
系统按键在悬臂显示屏下方，共3个,位置如图；指示灯位于工控显示面板，共5个，位置如图：
按键分布
指示灯位于工控显示面板，共5个，位置如图：
指示灯说明
序号
名称
颜色
说明
1
自动模式
绿
启动自动模式后，显示。
效果：
通道机基本按键锁定。
2
自由行进
黄
通道机内部行进极限的光电失效，货物直接进出。
3
卷帘警报
红
防夹门，有货物触发，卷帘不下降。
或者在卷帘下降的过程中，如果触发，卷帘停止下降，2S后自动复位。
4
行进极限
黄
货物进出到达极限位置
5
通道机电源
绿
通道机正常运作时亮。
（急停情况下不亮）
系统按键说明
序号
名称
颜色
说明
1
急停
红
急停按键，按下后通道机PLC的输入输出断开。
2
自动化
绿
自锁按键，按下后进入自动模式，调试软件无法控制通道机动作。
3
复位
红
单按一下，整机进入复位状态。
（自动模式下需要复位，应先关闭自动模式再复位。
）
4
总开关
红
旋转按键，控制通道机总电源
4.2通道机电控软件说明
通道机采用三菱PLC-FX-3U系统，通过三菱的专用协议通讯。
我们公司为了方便客户使用，制作了辅助的操作软件进行调试。
调试操作步骤：
打开调试软件，把IP设好后，按“打开”、“自动刷新”后，系统自动连上，通讯状态改为“已连接”。
这样就可以进行调试了。
注意，如果软件卡死或其他情况，请在线程里关闭程序，重新启动。
调试软件界面图
用户可以根据实际情况编写流水作业程序。
详细请联系供应商或参考《通道机自动化-说明文件》。
调试软件-操作说明
序号
名称
操作
功能说明
01-01
已初始化
只是显示
完成初始化后，显示
01-02
参数初始化
单击
单击一下，卷帘、光电等参数初始化。
01-03
自动化初始化
只是显示
在自动模式下，完成自动化初始化后，显示
01-07
已开门
只是显示
卷帘完成上升动作时，显示
01-08
已屏蔽
只是显示
卷帘完成下降动作时，显示
01-09
已读取
单击
在自动模式下，卷帘已屏蔽状态下，按一下，代表读写读取完毕，卷帘上升，继续流程
01-11
读取正确
单击
在自动模式下，卷帘已屏蔽状态下，按一下，读取正确，但必须要再限定时间内按下，以及必须先于“已读取”才有效果
02-01
卷帘上升
单击
单击一下，卷帘上升
02-02
卷帘下降
单击
单击一下，卷帘下降
02-03
复位
单击
单击一下，通道机急停复位
02-04
自动化
自锁
单击一下，通道机进入自动模式。
再次点击，解除自动模式
02-05
急停
单击
单击一下，通道机急停
03-01
指示灯-01-卷帘警报-红
只是显示
初始化时会闪烁，当触发防夹门，显示
03-02
指示灯-02-货物到位-黄
只是显示
点击“自由行进”按键后，显示
03-03
指示灯-03-读取成功-绿
只是显示
货物触发行进极限光电后，触发
03-04
指示灯-04-读取有误-红
只是显示
通道机通电后，显示
03-05
指示灯-05-通道电源-绿
只是显示
点击“自动化”按键后，显示
04-01
光电开关-01
只是显示
触发，显示。
代表货物通道机中段，卷帘开始下降
04-02
光电开关-02
只是显示
触发，显示。
代表卷帘门后面，防夹门光电
04-03
光电开关-03
只是显示
触发，显示。
代表货物到达前进极限
04-04
光电开关-04
只是显示
触发，显示。
代表货物到达后退极限
04-05
光电开关-05
只是显示
触发，显示。
代表货物离开前段输送机
04-06
光电开关-06
只是显示
触发，显示。
代表货物进入前段输送机
04-07
光电开关-07
只是显示
触发，显示。
代表货物进入后段输送机
04-08
光电开关-08
只是显示
触发，显示。
代表货物离开后段输送机
04-09
行程开关-01
只是显示
触发，显示。
代表前门卷帘处于上升极限
04-10
行程开关-02
只是显示
触发，显示。
代表前门卷帘处于下降极限
04-11
行程开关-03
只是显示
触发，显示。
代表后门卷帘处于上升极限
04-12
行程开关-04
只是显示
触发，显示。
代表后门卷帘处于下降极限
4.3通道机配置接口说明
（1）两个USB口位于显示器背面
（2）两个网口位于通道机左侧，打开侧门后可见。
（3）三个串口已接在通道机左侧，打开侧门可见。
5.安装注意事项
5.1急停按键安装
急停旋钮已置于备用工具包中，扭入显示器下方急停按键处即可。
5.2输送机调平
通道机运行前需要把前段分拣机，后段输送机，中部通道机连接好，需要调平。
通过水平仪调平输送机平面（调节脚杯的高度）。
5.3静电处理（接电线）
通道机的安装，由于有三相电机的存在，故运行时必然会存在设备高低位电压差，形成一定的静电。
而且，脚杯和脚杯采用高强度耐磨橡胶材料（绝缘体），故必须接电线导走静电。
对前后段输送机的变频器处平头螺丝和通道机底部用配置的接地线相接（地线已经接入通道机底部，将另一端接到输送机变频器处平头螺丝，位置如图，将地线圆孔头压入平头螺丝即可）。
应注意，通道机所用电源应具备接地线。
5.4前后段动力电路连接
前后段动力和中间通道机的分开的，客户需要在现场自行连接。
步骤如下：
（1）把前后段动力先安装顺序放好,变频器靠近通道机。
（2）用4mm内六角扳手打开前后段输送机的变频器挡板，位置如图：
打开后,将插头以及两个接插件分别拉出来。
（3）打开通道机左侧门，将接插件从底部穿入，按照接插口编号进行插线，插头插入插板。
“EC-15-01”插入“B-15-前段动力”，“EC-03”插入“J-03-光电0506”；“EC-15-02”插入“B-15-后段动力”，“EC-04”插入“I-04-光电0708”。
插入插口位置及插入方式如下图：
接插口位置
插入方式
5.5防撞栏安装
防撞栏安装到前段分拣机上。
（1）将两条防撞条杆插入防撞条，如图：
（2）用M8螺丝固定防撞条杆到分拣机侧壁上，如图：
将防撞条放到合适位置，拧紧杆。
6.简易维护
序号
故障现象
处理方法
1
电源接通后，通道机软件操作没反应
（1）检查软件的通讯转态，是否处于“已连接”；
（2）检查通道机的急停按键是否开启，注意，软件上的急停也有1个，可断电重启再试试。
；
2
输送机速度不足，需调整
（1）对中部输送机的变频器，通过手动调节旋钮，控制输送机速度。
变频器位于通道机内，需打开柜门。
（2）对前后输送机的变频器，通过手动调节旋钮，控制输送机速度。
3
警告灯不亮
（1）检查通道机插口线是否插好；
（2）警告灯可拆卸，若拆卸后检出自身故障，请更换
4
光电开关没信号输入
（1）检查通道机插口线是否插好；
（2）光电开关可拆卸，若拆卸后检出自身故障，请更换
5
按键后，输送机不动
（1）检查通道机插口线是否插好；
（2）检查输送机变频器的设置
6
按键后，卷帘不动，或卷帘半路卡主不动。
（1）此情况为极低几率发生，可以把电箱电源拔掉后重启通道机电箱，通道机会自行复位；
（2）检查通道机防夹门光电是否有障碍物
7
RFID信号天线故障
（1）检查读写器的连接和软件的安装情况；
（2）若确定是天线故障后，可通过自行拆卸更换天线。
升级会员 