通道机使用说明SP20.docx

1、通道机使用说明SP20扫描通道安装与维护说明1.通道机结构简介扫描通道整机图-01扫描通道整机图-02 扫描通道整机图-03通道机尺寸（含工控显示支架）为190012501900（单位：mm），配置指示灯、按键、显示器机柜面和屏蔽卷帘装置、内置中段输送机以及福轮（离地高度120mm）。前动力，可配套导轨、扫码器支架、称重仪支架，尺寸为1200945590（单位：mm）。后动力，可配套导轨，尺寸为1200945590（单位：mm）。货物允许尺寸宽度为800（单位：mm），高度为800（单位：mm），长度为1000（单位：mm）。（注货物长度较长时，需调整光电位置，调整方式参考）扫描通道机组件表序

2、号组件名称数量单位1通道机（含有中段输送机）1台3前动力输送机1台4后动力输送机1台5其他配件（选配称重模块、外部支架等等）1份2.通道机机械部分说明2.1卷帘装置卷帘装置采用高性能防辐射铜丝和高质韧性材质制作，能有效反射电磁波信号。卷帘采用同步带同步升降方式，配闭环步进电机和行程使用，达到精准控制效果。出厂前，卷帘装置已进行2000次以上的老化测试，保证客户能放心使用。屏蔽装置在通道机前后门的正上方。如果需要检修，则可以把通道顶盖打开。打开后，可以看到卷帘轴，以及步进电机，控制器。闭环步进套装 卷帘屏蔽 解除屏蔽采用全闭环高速恒扭矩步进伺服套装，框号86*86，电机总长180mm，静力矩12

3、N.m,额定电流4.2A。最高转速2000rpm，额定转速1000rpm。2.2动力-中间链板带输送机中部输送机都是采用250W-220V三相变频电机，配小型变频器，变频器位于打开通道机左侧门后右下角，如图： 通道机中间动力变频器位置具体参数设置（通道机出厂时，已进行调试。用户也可以根据自身的需求进行调试。变频器资料的详情请参考配置的变频器说明书）卷帘电机变频器参数序号代码调整参数备注备注10.115提速时间数值越大，变速越快20.215减速时间数值越大，变速越快31.01旋钮控制4为多段速41.14端子控制方向停启51.20惯性停止61.750最高频率设定不设定的话，默认50HZ3.物品清单

4、3.1通道机内含电气配件清单序号项名次级项品牌单位数量备注1前后段动力输送机机体威图钣金台1三相电机赫尔菲斯台1变频器赫尔菲斯台1光电开关欧姆龙组2不锈钢脚杯大鸿只4加厚胶垫，不锈钢支架2称重模块称重传感器上海耀华组1选配显示仪表台上海耀华台1选配3通道机通道箱体威图钣金台1卷帘模组杰美康组2步进电机组合输送机机体威图钣金台1三相电机赫尔菲斯台1小型变频器赫尔菲斯台1光电开关欧姆龙组7指示灯卓一组2按键开关卓一组1PLC电箱三菱台1工控机控汇台1天线Impinj®组4含馈线读写器台1型号选配空气开关插座德木个2鼠标键盘罗技组13.2通道机发货清单序号组件名称数量单位1通道机（含有中段输送

5、机）1台2前动力分拣机1台3后动力输送机1台4其他配件（包含称重模块、外部支架等等）1份5备用工具1份4.通道机电控说明4.1通道机操作说明通道机可由按键操作和软件操作，这里说明实体的按键操作。系统按键在悬臂显示屏下方，共3个,位置如图；指示灯位于工控显示面板，共5个，位置如图：按键分布指示灯位于工控显示面板，共5个，位置如图：指示灯说明序号名称颜色说明1自动模式绿启动自动模式后，显示。效果：通道机基本按键锁定。2自由行进黄通道机内部行进极限的光电失效，货物直接进出。3卷帘警报红防夹门，有货物触发，卷帘不下降。或者在卷帘下降的过程中，如果触发，卷帘停止下降，2S后自动复位。4行进极限黄货物进出

6、到达极限位置5通道机电源绿通道机正常运作时亮。（急停情况下不亮）系统按键说明序号名称颜色说明1急停红急停按键，按下后通道机PLC的输入输出断开。2自动化绿自锁按键，按下后进入自动模式，调试软件无法控制通道机动作。3复位红单按一下，整机进入复位状态。（自动模式下需要复位，应先关闭自动模式再复位。）4总开关红旋转按键，控制通道机总电源4.2通道机电控软件说明通道机采用三菱PLC-FX-3U系统，通过三菱的专用协议通讯。我们公司为了方便客户使用，制作了辅助的操作软件进行调试。调试操作步骤：打开调试软件，把IP设好后，按“打开”、“自动刷新”后，系统自动连上，通讯状态改为“已连接”。这样就可以进行调试

7、了。注意，如果软件卡死或其他情况，请在线程里关闭程序，重新启动。调试软件界面图用户可以根据实际情况编写流水作业程序。详细请联系供应商或参考通道机自动化-说明文件。调试软件-操作说明序号名称操作功能说明01-01已初始化只是显示完成初始化后，显示01-02参数初始化单击单击一下，卷帘、光电等参数初始化。01-03自动化初始化只是显示在自动模式下，完成自动化初始化后，显示01-07已开门只是显示卷帘完成上升动作时，显示01-08已屏蔽只是显示卷帘完成下降动作时，显示01-09已读取单击在自动模式下，卷帘已屏蔽状态下，按一下，代表读写读取完毕，卷帘上升，继续流程01-11读取正确单击在自动模式下，卷

8、帘已屏蔽状态下，按一下，读取正确，但必须要再限定时间内按下，以及必须先于“已读取”才有效果02-01卷帘上升单击单击一下，卷帘上升02-02卷帘下降单击单击一下，卷帘下降02-03复位单击单击一下，通道机急停复位02-04自动化自锁单击一下，通道机进入自动模式。再次点击，解除自动模式02-05急停单击单击一下，通道机急停03-01指示灯-01-卷帘警报-红只是显示初始化时会闪烁，当触发防夹门，显示03-02指示灯-02-货物到位-黄只是显示点击“自由行进”按键后，显示03-03指示灯-03 -读取成功-绿只是显示货物触发行进极限光电后，触发03-04指示灯-04-读取有误-红只是显示通道机通电

9、后，显示03-05指示灯-05-通道电源-绿只是显示点击“自动化”按键后，显示04-01光电开关-01只是显示触发，显示。代表货物通道机中段，卷帘开始下降04-02光电开关-02只是显示触发，显示。代表卷帘门后面，防夹门光电04-03光电开关-03只是显示触发，显示。代表货物到达前进极限04-04光电开关-04只是显示触发，显示。代表货物到达后退极限04-05光电开关-05只是显示触发，显示。代表货物离开前段输送机04-06光电开关-06只是显示触发，显示。代表货物进入前段输送机04-07光电开关-07只是显示触发，显示。代表货物进入后段输送机04-08光电开关-08只是显示触发，显示。代表货

10、物离开后段输送机04-09行程开关-01只是显示触发，显示。代表前门卷帘处于上升极限04-10行程开关-02只是显示触发，显示。代表前门卷帘处于下降极限04-11行程开关-03只是显示触发，显示。代表后门卷帘处于上升极限04-12行程开关-04只是显示触发，显示。代表后门卷帘处于下降极限4.3通道机配置接口说明（1）两个USB口位于显示器背面（2）两个网口位于通道机左侧，打开侧门后可见。（3）三个串口已接在通道机左侧，打开侧门可见。5.安装注意事项5.1急停按键安装急停旋钮已置于备用工具包中，扭入显示器下方急停按键处即可。5.2输送机调平通道机运行前需要把前段分拣机，后段输送机，中部通道机连接

11、好，需要调平。通过水平仪调平输送机平面（调节脚杯的高度）。5.3静电处理（接电线）通道机的安装，由于有三相电机的存在，故运行时必然会存在设备高低位电压差，形成一定的静电。而且，脚杯和脚杯采用高强度耐磨橡胶材料（绝缘体），故必须接电线导走静电。对前后段输送机的变频器处平头螺丝和通道机底部用配置的接地线相接（地线已经接入通道机底部，将另一端接到输送机变频器处平头螺丝，位置如图，将地线圆孔头压入平头螺丝即可）。应注意，通道机所用电源应具备接地线。5.4前后段动力电路连接前后段动力和中间通道机的分开的，客户需要在现场自行连接。步骤如下：（1）把前后段动力先安装顺序放好,变频器靠近通道机。（2）用4mm

12、内六角扳手打开前后段输送机的变频器挡板，位置如图：打开后,将插头以及两个接插件分别拉出来。（3）打开通道机左侧门，将接插件从底部穿入，按照接插口编号进行插线，插头插入插板。“EC-15-01”插入“B-15-前段动力”，“EC-03”插入“J-03-光电0506”；“EC-15-02”插入“B-15-后段动力”，“EC-04”插入“I-04-光电0708” 。插入插口位置及插入方式如下图：接插口位置插入方式5.5防撞栏安装防撞栏安装到前段分拣机上。（1） 将两条防撞条杆插入防撞条，如图：（2）用M8螺丝固定防撞条杆到分拣机侧壁上，如图：将防撞条放到合适位置，拧紧杆。6.简易维护 序号故障现象处

13、理方法1电源接通后，通道机软件操作没反应（1）检查软件的通讯转态，是否处于“已连接”； （2）检查通道机的急停按键是否开启，注意，软件上的急停也有1个，可断电重启再试试。； 2输送机速度不足，需调整（1）对中部输送机的变频器，通过手动调节旋钮，控制输送机速度。变频器位于通道机内，需打开柜门。 （2）对前后输送机的变频器，通过手动调节旋钮，控制输送机速度。 3 警告灯不亮（1）检查通道机插口线是否插好； （2）警告灯可拆卸，若拆卸后检出自身故障，请更换4 光电开关没信号输入（1）检查通道机插口线是否插好； （2）光电开关可拆卸，若拆卸后检出自身故障，请更换5 按键后，输送机不动（1）检查通道机插口线是否插好； （2）检查输送机变频器的设置6按键后，卷帘不动，或卷帘半路卡主不动。（1）此情况为极低几率发生，可以把电箱电源拔掉后重启通道机电箱，通道机会自行复位； （2）检查通道机防夹门光电是否有障碍物7 RFID信号天线故障（1）检查读写器的连接和软件的安装情况； （2）若确定是天线故障后，可通过自行拆卸更换天线。