linux嵌入式系统期末作业.docx

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linux嵌入式系统期末作业

linux嵌入式系统期末作业

选题：

webserver编程实例

学号：

姓名：

班级：

成绩：

2014年6月19日

目录

1、代码解析：

3

（1）index.html文件解析：

3

（2）adc.html文件解析：

3

（3）Adc.xml文件代码解析：

5

（4）run.c文件代码解析：

5

（5）stop.c文件代码解析：

8

2、程序完成的主要功能：

9

3、必要的操作步骤：

10

4、执行程序的结果（效果图）：

12

5、本门课程体会及建议：

13

1、代码解析：

（1）index.html文件解析：

/*设置网页标题*/

/*设置页面背景颜色为青绿色*/

AD远程采集实验/*定义最大标题并居中*/

2008-12-11

//192.168.1.233/cgi-bin/run.cgi">/*生成一个链接到"http:

//192.168.1.233/cgi-bin/run.cgi"的表单*/

（2）adc.html文件解析：

/*创建脚本的格式为javascript*/

varXMLdoc;/*创建XMLdoc对象*/

functionloadXML（）

{

if（window.ActiveXObject）/*判断是否支持ActiveX控件*/

{

XMLdoc=newActiveXObject（"Microsoft.XMLDOM"）;/*实例化一个ActiveX控件*/

XMLdoc.async=false;

XMLdoc.load（"adc.xml"）;/*读取xml文件*/

getmessage（）;/*函数调用*/

}

setTimeout（"loadXML（）",1000）;/*页面每1000毫秒刷新一次*/

}

functiongetmessage（）/*获取旋钮值*/

{

document.getElementById（"ch_0"）.innerHTML=XMLdoc.getElementsByTagName（"ch_0"）[0].childNodes[0].nodeValue;/*从xml文件里取出ch_0的值写入网页中id为ch_0的文件中*/

document.getElementById（"ch_1"）.innerHTML=XMLdoc.getElementsByTagName（"ch_1"）[0].childNodes[0].nodeValue;/*从xml文件里取出ch_1的值写入网页中id为ch_1的文件中*/

document.getElementById（"ch_2"）.innerHTML=XMLdoc.getElementsByTagName（"ch_2"）[0].childNodes[0].nodeValue;/*从xml文件里取出ch_2的值写入网页中id为ch_2的文件中*/

}

/*背景颜色是青绿色*/

AD远程测试实验/*定义最大标题并居中*/

/*生成表单并居中*/

/*生成宽度是屏幕的50%，表格线条粗细为1的表格并居中*/

AD远程测试实验/*表头单元格内容为"AD远程测试实验"并居中*/

通道0

V/*设置id为ch_0并居中*/

通道1

V/*设置id为ch_1并居中*/

通道2

V/*设置id为ch_2并居中*/

//192.168.1.233/cgi-bin/stop.cgi">/*生成一个链接到"http:

//192.168.1.233/cgi-bin/stop.cgi"的表单*/

/*生成一个“停止采集”按钮并居中*/

（3）Adc.xml文件代码解析：

xmlversion="1.0"encoding="UTF-8"?

>

0.0/*设置ch_0的初始值为0.0*/

1.0/*设置ch_1的初始值为1.0*/

3.0/*设置ch_2的初始值为3.0*/

A

/*解析通道中的AD数据*/

（4）run.c文件代码解析：

#include

#include

#include

#include

#include

voidgetdata（char*buff,intadcfd,intret）/*AD数据的采集,并进行格式转换*/

{

inttemp;

inti=0,j;

for（j=0;j<3;j++）/*控制通道的循环*/

{

ioctl（adcfd,j,0）;/*控制I/O通道*/

read（adcfd,&temp,sizeof（int））;/*将开发板的值返回到temp*/

temp+=16;

temp=temp/31;

for（;i

{

if（（buff[i]=='<'）&&（buff[i+1]=='c'）&&（buff[i+2]=='h'））

break;/*判断字符串"

}

buff[i+6]=（temp/10）+48;

buff[i+8]=（temp%10）+48;/*获取数据赋值给temp，并进行格式的转化*/

i++;

}

}

voidlock_set（intfd,inttype）/*文件上锁函数,在主程序中将被调用*/

{

structflocklock;/*定义结构体flocklock*/

lock.l_whence=SEEK_SET;

lock.l_start=0;

lock.l_len=0;

lock.l_type=type;

while

（1）

{

if（（fcntl（fd,F_SETLK,&lock））==0）

return;/*判断文件是否被锁定,若锁定,则退出;否则,继续锁定*/

}

}

intmain（void）

{

pid_tpc;

intadcfd,xmlfd,ret;

unsignedcharbuff[150];

inti;

pc=fork（）;/*创建主线程，用于打印一些HTML代码，使页面跳转到adc.html页面去，打印完HTML信息后该线程就退出*/

if（pc<0）

{

printf（"forkerror!

\n"）;

return-1;/*判断进程,若pc<0,打印"forkerror!

",若pc>0,打印HTML文档*/

}elseif（pc>0）

{

/*打印HTML文档*/

printf（"Content-type:

text/html\n\n"）;

printf（"\n"）;

printf（"

//192.168.1.233/adc.html\">"）;/*使页面跳转到adc.html页面*/

printf（""）;

exit（0）;

}

else

{

setsid（）;/*脱离父进程*/

chdir（"/"）;/*改变当前目录*/

umask（0）;/*重设文件权限掩码*/

for（i=0;i<65535;i++）

close（i）;/*关闭设备文件描述符*/

adcfd=open（"/dev/adc",O_RDWR）;/*打开adc设备文件*/

if（adcfd<0）

{

printf（"Cannotopenadcdevice!

\n"）;/*判断能不能打开adc设备文件,若打开继续下面程序;反之,打印出不能打开adc设备*/

returnadcfd;

}

while

（1）

{

while

（1）

{

xmlfd=open（"/var/www/adc.xml",O_RDWR）;/*打开adc.xml文件*/

if（xmlfd<0）

{

continue;

}

else

{

lock_set（xmlfd,F_WRLCK）;/*给文件上锁，避免其他进程对该文件进行写操作*/

break;

}

}

ret=read（xmlfd,buff,150）;/*将xml值读到buff*/

for（i=0;i

if（buff[i]=='$'）/*如果为'$'，则说明用户按下了"停止采集"键,结束程序*/

{

buff[i]='A';

lseek（xmlfd,0,SEEK_SET）;/*移动文件指针*/

write（xmlfd,buff,ret）;/*写入修改后的值*/

lock_set（xmlfd,F_UNLCK）;/*给文件上锁，阻止被删除*/

close（xmlfd）;

close（adcfd）;

return0;

}

getdata（buff,adcfd,ret）;

lseek（xmlfd,0,SEEK_SET）;

write（xmlfd,buff,ret）;/*采集数据并把数据显示在页面上，以便于监测*/

lock_set（xmlfd,F_UNLCK）;/*给xml文件上锁*/

close（xmlfd）;

sleep

（1）;

}

close（xmlfd）;

close（adcfd）;

return0;

}

}

（5）stop.c文件代码解析：

#include

#include

#include

#include

voidlock_set（intfd,inttype）

{

structflocklock;/*定义flocklock结构体*/

lock.l_whence=SEEK_SET;/*读写位置指向文件头*/

lock.l_start=0;

lock.l_len=0;

lock.l_type=type;

while

（1）

{

if（（fcntl（fd,F_SETLK,&lock））==0）

return;/*判断文件是否被锁定,若锁定,则退出;否则,继续锁定*/

}

}

intmain（void）

{

intfd,ret;

charbuff[150];

inti;

/*打印HTML文档*/

printf（"Content-type:

text/html\n\n"）;

printf（"\n"）;

printf（"

//192.168.1.233\">\n"）;/*停留在此页面，不断刷新*/

printf（""）;

while

（1）

{

fd=open（"../adc.xml",O_RDWR）;/*打开adc.xml文件*/

if（fd<0）

continue;/*判断文件是否打开,若没打开,继续;若打开,给文件上锁*/

else

{

lock_set（fd,F_WRLCK）;/*给文件上锁，避免其他进程对该文件进行写操作*/

break;

}

}

ret=read（fd,buff,150）;/*将标志文件中的值读到buff*/

for（i=0;i

if（（buff[i]=='s'）&&（buff[i+1]=='t'）&&（buff[i+2]=='o'）&&（buff[i+3]=='p'））/*判断是否出现字符串"stop",若出现,跳出循环,执行下面操作;反之,一直循环*/

break;

buff[i+5]='$';/*如果为‘$’，则说明用户按下了“停止采集”键，结束程序，否则继续执行*/

lseek（fd,0,SEEK_SET）;

write（fd,buff,ret）;/*写文件，改变文件内容，以便视频采集程序能检测到该变化*/

lock_set（fd,F_UNLCK）;/*给文件上锁*/

close（fd）;/*关闭设备文件描述符*/

return0;

}

2、程序完成的主要功能：

（1）index.html是我们在IE浏览器的地址栏中输入服务器IP地址时所看到的页面,当点击查看按钮时，页面会跳转到数据采集的显示页面，同时，服务器的后台程序也会开始运行，对我们的三个输入通道进行采集,是索引网页，是让用户进行使用

（2）adc.html这个文件的页面就是我们在按下上面的Index.html的查看按钮后跳转过来的,它分别显示了我们的开发板上的三个AD通道的采样值,是为数据采集而制作的网页

（3）Adc.xml后台服务程序也会对这个文件进行读写，从而达到服务器和用户进行数据交换的目的。

（4）Run.c这个程序是在点击第一个页面（index.html）上的“查看”按钮后执行的。

程序的开始会调用fork来创建两个线程：

一个主线程，用于打印一些HTML代码，使页面跳转到我们的adc.html页面去，打印完HTML信息后该线程就退出；另一个子线程执行真正的AD数据采集，它读取三个通道的AD值，并对读出来的值进行转换，并将读取的结果写入adc.xml文件中，供用户检索。

同时，这个线程还会检查adc.xml的标签中的内容，如果为’$’，则说明用户按下了“停止采集”键，那么就结束程序的执行，否则继续执行。

（5）Stop.c该程序的实现比较简单，当用户按下数据采集页面的“停止采集”按钮后，会执行这个程序。

本程序是改变adc.xml文件中的标签中的内容，在其中插入一个’$’字符，当我们的数据采集程序检测到这个变化后，就会停止采集。

3、必要的操作步骤：

（1）在实验目录下为本实验创建webserver目录

（2）进入webserver目录，使用编辑器vim建立文件webserver，将实验指导中有关代码粘贴过来

（3）我们的光盘中提供了boa的源代码boa-0.94.13.tar.gz，解压该文件

（4）编译BOA服务器和CGI程序

（5）配置BOA服务器,另外在实验目录的/etc目录下还需要一个mime.types文件，直接从主机上的/etc目录拷贝。

（6）启动开发板，制作完成rootfs，通过mkcramfs工具生成root.cramfs只读文件系统，1）确认serverip是Linux虚拟机的IP地址；2）将生成的uImage文件拷贝到tftpboot目录下；3）在ARM开发板上运行命令；把uImage文件下载到ARM开发板的SDRAM中0x30008000开始的空间中；擦除NandFlash中起始地址为0x380000，大小为0x400000的空间；把SDRAM中0x30008000开始的内容写入NandFlash0x380000开始的空间内，大小为0x400000

（7）[up-class2410#]setenvbootcmdnandread0x300080000x800000x250000\;bootm

此项是内核自动启动的参数，如果已设置就不用再重新设置

[up-class2410#]setenvbootargsroot=/dev/mtdblock2init=/linuxrc（接上面空一格）console=ttySAC0,115200

[up-class2410#]saveenv

（8）把上面的index.html、adc.html和adc.xml三个文件拷贝到开发板的/var/www目录下；把前面编译得到的run.cgi和stop.cgi拷贝到/var/www/sgi-bin目录下；还要在/var/log/boa目录下建立一个error_log文件

（9）把刚才编译得到的boa可执行文件拷贝到/bin目录下，然后执行boa命令，就可以启动boa服务器了

（10）手动加载该平台配套的ADC设备驱动s3c2410-adc.ko.并且手动建立好ADC设备节点，这样本次实验程序才可以正确调用该设备接口

（11）创建完成后设置权限，所有用户具有全部权限

（12）在PC机的IE浏览器中输入开发板的IP地址

（13）转动开发板上的AD输入的三个旋钮，查看三个通道的采样值是否变化。

点击“停止采集”按钮后，会跳回第一个页面，点击第一个页面的“查看”可以重新开始。

4、执行程序的结果（效果图）：

5、本门课程心得体会：

学习是个自主的过程，光靠老师是远远不够的，更多的是靠自己的态度，俗话说师傅引进门修行靠个人，linux嵌入式系统这门课有些部分很难掌握像linux内核移植、uboot移植等有些命令不会用，例如压缩解压命令，下载命令等记不住。

但是lcd和t、s、ad远程采集实验等等比较容易掌握。

实验的过程中也遇到一些问题，像内核烧写不成功、程序不能实现果等，但这些都通过老师和同学的帮助得到了很好的解决。

我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。

在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。

有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。

自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。

为以后的工作积累了经验，增强了信心