ABS防抱死制动系统.docx
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ABS防抱死制动系统
ABS（防抱死制动系统）
注意事项
故障诊断注意事项
为确保故障诊断顺利和准确，应按以下要求及“ABS检查”操作步骤进行故障检查：
●在下列情况下，ABS警告灯可能会亮一会儿，但这并不代表ABS有故障。
—驻车制动时行驶。
—制动拖滞时行驶。
—汽车陷在泥、沙等地。
—行驶时，车轮空转。
—汽车举起时，车轮空转。
●检查和维修前，一定要阅读第00部分“电路维修注意事项”。
●一定要遵守“ABS检查”步骤，否则可能会导致错误的诊断（一些故障代码是由于错误的检查而产生的，并存储在ABS控制模块存储器中）。
●在拆卸ABS液压单元/控制模块总成插接件
（1）时，一定要按下插接件锁杆
（2）。
反之当装配时，一定要推上插接件锁杆
（2）。
［A］：
断开
C：
按下断开
［B］：
插接
D：
推上插接
●检查与制动系统相关的零部件。
—检查储液罐制动液的高度。
—检查主缸制动液是否污染。
—检查主缸和调节器是否泄漏。
—检查车轮制动器。
—确认没有拖滞存在（制动踏板调节）。
—确认制动操作平顺。
—检查制动器衬垫是否磨损或损坏。
—检查制动器蹄片是否磨损或损坏。
—检查轮速传感器和导线。
—检查线束插接件和轮速传感器齿圈是否损坏。
—检查胎面磨损情况。
—路试确认用户陈述的故障现象。
即车维修注意事项
点火开关“ON”时，不要断开ABS液压单元/控制模块总成插接件，否则会在ABS控制模块中设置故障代码。
概述
ABS结构
ABS（防抱死制动系统）通过控制从主缸到轮缸的制动液的压力，从而保证甚至在紧急制动时各轮都不抱死。
ABS还具有以下功能：
制动时，在ABS控制还没起作用之前，该系统通过分配前后制动力使后轮不至于太早抱死，从而保证制动的稳定性。
ABS除一般制动系统零部件外还包括下列部件：
●轮速传感器：
感应各轮转速并输出该信号。
●ABS警告灯：
当系统不能正常工作时，该灯点亮。
●ABS液压单元/控制模块总成：
由ABS控制模块、液压单元、失效-保护继电器（晶体管）、液压泵电机继电器（晶体管）和G传感器（仅4轮驱动使用）组成。
—ABS控制模块：
基于各轮速信息，给液压单元操作信号调节各轮缸内的制动液压力，保证各轮不抱死。
—液压单元：
根据ABS控制模块给出的信号控制各轮缸内制动液压力。
—失效-保护继电器（晶体管）：
在液压单元内，它给电磁阀提供驱动能量。
—液压泵电机继电器（晶体管）：
在液压单元内，给液压泵电机提供驱动能量。
—G传感器：
在液压单元内，它检测车的减速度（仅4轮驱动使用）。
ABS还包含EBD（电子制动力分配）系统，该系统的功能与感载比例阀的功能相同，它根据独立于载荷变化的轮速将后轮制动液的压力控制在最佳状态。
当EBD系统不正常工作，ABS警告灯会点亮以提醒司机。
ABS液压单元/控制模块总成描述
ABS控制模块，是ABS液压单元/控制模块总成的一个部件，它具有以下功能。
自诊断功能
ABS控制模块一直诊断系统各部件的工作状态（无论是否正常），并通过ABS警告灯指示诊断结果（异常产生的警告和诊断故障代码（下称DTC））。
●点火开关旋至ON后，ABS警告灯亮2秒以检查其线路。
●若系统没有异常，2秒后，ABS警告灯熄灭。
●若系统异常，ABS警告灯不熄灭，异常部件信息存储在控制模块内的EEPROM中。
●当诊断插接件
（1）（监视插接件）上的开关端子
（2）接地后，故障部位以DTC输出。
它是通过ABS警告灯的闪烁来指示的。
（见下表）
3.接地端子
4.维修线
系统状态
ABS
警告灯
通过ABS警告灯
显示的DTC
当前正常
过去无故障
不亮
DTC12
过去有故障
不亮
历史的DTC
当前异常
过去无故障
亮
当前DTC
过去有故障
亮
历史和当前DTC同时显示
●参照“故障代码清除”，清除故障代码。
ABS控制模块还会根据故障打开EBD警告灯（即：
制动警告灯），但EBD警告灯不会显示DTC。
失效-保护功能
当故障发生后（检测到DTC），ABS控制模块关闭为其供电的失效-保护继电器（晶体管），这样ABS不会工作，制动功能同没有装配ABS车辆的制动系统一样。
失效-保护操作表
故障部位
EBD工作状态
ABS工作状态
正常
工作
工作
G传感器线路
工作
不工作
轮速传感器或传感器齿圈
1个轮的损坏：
工作
≥2个轮的损坏：
不工作
不工作
进/出电磁阀线路
不工作
不工作
电源电压
高
不工作
不工作
低
工作
不工作
ABS液压泵电机和/或继电器线路
工作
不工作
失效-保护继电器
不工作
不工作
ABS控制模块
不工作
不工作
电路原理图
ABS电路示意图
输入输出
1．ABS液压单元/控制模块总成
7．ABS警告灯
13．轮速传感器（右前）
2．ABS控制模块
8．EBD警告灯（制动警告灯）
14．轮速传感器（左前）
3．ABS液压单元
9．警告灯驱动模块
15．轮速传感器（右后）
4．失效-保护继电器（晶体管）
10．无定义
16．轮速传感器（左后）
5．液压泵电机继电器（晶体管）
11．数据连接器
17．四通
6．制动灯开关
12．监视器
18．G传感器（仅适用于4轮驱动）
ABS电路原理图
［A］：
ABS液压单元/控制模块总成插接件端子排列
9．ABS液压单元/控制模块总成
19．至ECM、TCM、SDM和A/C控制模块（如配备）
a：
上侧
10．ABS失效-保护继电器（晶体管）
20．制动灯
1．蓄电池
11．ABS液压泵电机继电器（晶体管）
21．制动灯开关
2．主保险盒
12．液压泵电机
22．G传感器（仅适用于4轮驱动车）
3．点火开关
13．电磁阀
23．制动液液面高度开关
4．保险盒
14．右后轮速传感器
24．驻车制动开关
5．组合仪表
15．左后轮速传感器
25．监视器插接件
6．ABS警告灯
16．右前轮速传感器
26．内存
7．EBD警告灯（制动警告灯）
17．左前轮速传感器
27．电源控制单元
8．灯驱动模块
18．数据连接器
端子
线束颜色
线路
E15
1
白/蓝
ABS液压泵电机继电器（晶体管）
2
—
—
3
绿/白
制动灯开关
4
—
—
5
蓝
数据连接器
6
—
—
7
绿/橙
点火开关
8
—
—
9
—
—
10
—
—
11
—
—
12
—
—
13
黑
接地
14
白/蓝
ABS失效-保护继电器（晶体管）
15
浅绿/红
左后轮轮速传感器（+）
16
浅绿/黑
左后轮轮速传感器（-）
17
红/白
ABS警告灯
18
白/黑
右前轮轮速传感器（+）
19
白
右前轮轮速传感器（-）
20
粉红
监视器
21
红
左前轮轮速传感器（+）
22
红/黑
左前轮轮速传感器（-）
23
粉红/绿
EBD警告灯（制动警告灯）
24
棕
右后轮轮速传感器（+）
25
黄
右后轮轮速传感器（-）
26
黑
接地
零部件位置
ABS组件位置
注意：
左、右驾驶车的差别只有组合仪表、监视器、数据连接器、制动灯开关和制动总泵总成的位置有改变。
1．ABS液压单元/控制模块总成
5．EBD警告灯（制动警告灯）
2．轮速传感器
6．监视器
3．制动灯开关
7．数据连接器
4．ABS警告灯
前轮轮速传感器组件位置
1．左前轮轮速传感器
3．索环
5．传感器齿圈
2．1号螺栓卡箍
4．插接件
6．2号螺栓卡箍
后轮轮速传感器组件位置
1．左后轮轮速传感器
3．卡箍
5．插接件
［A］：
2轮驱动车
2．螺栓卡箍
4．传感器齿圈
6．索环
［B］：
4轮驱动车
诊断信息和步骤
ABS检查
参照下表所列步骤。
步骤
操作
是
否
1
故障分析
1）进行“客户投诉分析”
2）进行“故障现象确认”
3）进行“DTC检查、记录和清除”操作，并重新检查DTC
是否有任何故障代码？
转至步骤4
转至步骤2
2
驾驶测试
1）进行“步骤2：
驾驶测试”
故障现象是否存在？
转至步骤3
转至步骤6
3
DTC检查
1）进行“DTC检查”
是否有故障代码？
转至步骤4
转至步骤5
4
ABS检查
1）参照相应的DTC流程检查和维修
2）进行“步骤2：
驾驶测试”
故障是否再次出现？
转至步骤5
转至步骤7
5
制动诊断
1）参照第4A部分“制动系统诊断”进行检查和维修
2）进行“步骤2：
驾驶测试”
故障是否再次出现？
转至步骤3
转至步骤7
6
断续故障检查
1）参照第00部分“断续故障和连接不良检查”，检查断续故障，同时检查与步骤1记录的故障代码相关的线路
2）进行“步骤2：
驾驶测试”
故障是否再次出现？
转至步骤4
转至步骤7
7
最终驾驶确认
1）进行“步骤2：
驾驶测试”，然后进行“DTC检查、记录和清除”操作
是否存在故障代码？
转至步骤3
结束
步骤1：
故障分析
客户投诉分析
详细记录客户对故障（失效、牢骚）的描述及故障怎么发生的描述。
基于此目的，使用如下页所示调查表，便于收集关键信息，从而有助于进行故障分析和诊断。
客户调查表（范本）
客户名称：
型号：
车辆识别号（VIN）：
出厂日期：
购买日期：
故障发生日期：
里程：
故障现象
●ABS警告灯异常：
不能亮/不能灭/闪亮
●车辆运行时有不正常的噪音：
来自于电机，来自于阀，其它：
●制动时车轮抱死
●液压泵电机不停止（一直运行）
●没有制动
●其它：
出现的频率
●连续/间断（次/天，次/月）/其它
故障产生时的状态
车辆停车和点火开关旋至ON时：
当起动时：
仅在初始起动/在每次起动/其它
车辆速度：
加速时/减速时/停车时/转向时/匀速行驶时/其它
路面条件：
平整路面/不平路面/积雪路面/其它
链条装置：
环境状况
天气：
晴/多云/雨/雪/其它
温度：
0F（℃）
诊断故障代码（DTC）
第一次检测：
正常代码/故障代码（）
在驾驶测试后第二次检测：
正常代码/故障代码（）
故障现象确定
检测客户调查表中客户提出的问题在车辆中是否存在，如果存在，检查是否会导致该系统工作失效。
（如可能，该步骤应与客户共同进行）。
参照“EBD警告灯（制动警告灯）检查”和“ABS警告灯检查”对与制动系统相关的警告灯进行检查。
检查、记录和清除DTC
按“DTC检查”步骤检查DTC，记录DTC并按“DTC清除”清除DTC。
按“DTC检查”重新检查DTC。
当第1次检查并记录的DTC被清除后在第2次检查中再次出现时，转至步骤4进行“ABS检查”操作。
当第1次检查并记录的DTC被清除后在第2次检查中不再出现时，ABS控制模块可能没有执行系统诊断，或临时产生异常，因此应转至步骤2进行“驾驶测试”诊断操作。
步骤2：
驾驶测试
以大于40km/h的速度行驶1分钟以上，检查故障现象是否存在（如警告灯异常的亮）。
如果在点火开关旋至ON时，故障代码再次被确认，就不必要进行上述驾驶测试，而应转至步骤3进行操作。
步骤3：
DTC检查
参照“DTC检查”重新检查DTC。
步骤4：
ABS检查
根据步骤3确认的DTC，确定故障产生的部位，即在传感器、开关、线束、插接件、控制/执行单元或其它零件，维修或更换故障件。
步骤5：
制动系统诊断
参照第4A部分“制动系统诊断”，依据步骤1、步骤2获得的故障现象，检查可疑的零部件，如发现损坏，则维修或更换它。
步骤6：
间歇性故障检查
参照第00部分“断续故障和连接不良检查”，检查易产生断续故障的部件（如：
线束、插接件等），同时检查与步骤1、步骤2记录的故障代码相关的线路。
步骤7：
最终驾驶确认
确认故障现象都已消失，且ABS恢复正常。
如果维修的部件与故障代码相关，则消除DTC，并进行驾驶测试，确认没有DTC显示。
ABS警告灯检查
1）点火开关旋至ON。
2）ABS警告灯亮
（1）2秒左右，然后熄灭。
如有异常，参照“点火开关旋至ON，ABS警告灯不亮”、“ABS警告灯一直亮”或“点火开关旋至ON，ABS警告灯不停地闪烁”进行检查。
EBD警告灯（制动警告灯）检查
注意：
该项检查必须在水平的路面进行。
1）驻车制动，点火开关旋至ON。
2）检查EBD警告灯（制动警告灯）
（1）亮了。
3）点火开关旋至ON时，释放驻车制动，检查EBD警告灯（制动警告灯）灭了。
如果不灭参照“EBD警告灯（制动警告灯）一直亮”进行检查。
DTC检查
使用ABS警告灯
1）执行“ABS警告灯检查”
2）使用维修线（4）将监视插接件中诊断开关端子
（2）与接地端子（3）短接。
3）点火开关旋至ON。
4）根据ABS警告灯的闪烁（如下所示）读出并记下DTC。
当有2个或2个以上DTC储存在ABS控制模块存储器中时，从最小数值的DTC开始，各重复闪3次。
DTC详细资料参见“DTC表”。
如果DTC没有在ABS警告灯中显示，则参照“诊断开关接地时，故障代码（DTC）不输出”进行检查。
例：
右前轮轮速传感器线路断路（DTC21）
［A］：
ABS警告灯亮
［B］：
ABS警告灯灭
［C］：
单位（秒）
5）完成检查后，点火开关旋至OFF，从监视器插接件中断开维修线。
昌铃诊断工具
1）点火开关旋至OFF。
2）将专用诊断工具连接到数据连接器
（1）。
专用工具
（A）：
昌铃诊断工具
3）点火开关旋至ON。
4）根据专用诊断工具上显示的命令读取DTC，打印或记录下DTC。
详细信息参见昌铃诊断工具使用手册。
注意：
如果专用诊断工具不能与ABS液压单元/控制模块通信，先执行“串行数据连接线路检查”。
5）完成检查后，点火开关旋至OFF，并从数据连接器中取下专用诊断工具。
DTC表
警告：
开始诊断前，一定要执行“ABS检查”。
DTC（专用诊断工具上显示的）
DTC（ABS警告灯指示的）
ABS警告灯闪烁特征
诊断项目
无DTC
12
MCODE00012-0
正常
C1015
15
MCODE00015-0
G传感器线路
C1021
21
MCODE00021-0
右前
轮速传感器线路
C1025
25
MCODE00025-0
左前
C1031
31
MCODE00031-0
右后
C1035
35
MCODE00035-0
左后
C1022
22
MCODE00022-0
右前
轮速传感器线路或齿圈
C1026
26
MCODE00026-0
左前
C1032
32
MCODE00032-0
右后
C1036
36
MCODE00036-0
左后
C1041
41
MCODE00041-0
右前
输入电磁阀线路
C1042
42
MCODE00042-0
输出电磁阀线路
C1045
45
MCODE00045-0
左前
输入电磁阀线路
C1046
46
MCODE00046-0
输出电磁阀线路
C1051
51
MCODE00051-0
右后
输入电磁阀线路
C1052
52
MCODE00052-0
输出电磁阀线路
C1055
55
MCODE00055-0
左后
输入电磁阀线路
DTC（专用诊断工具上显示的）
DTC（ABS警告灯指示的）
ABS警告灯闪烁特征
诊断项目
C1056
56
MCODE00056-0
输出电磁阀线路
C1057
57
MCODE00057-0
电源
C1061
61
MCODE00061-0
ABS泵电机和/或继电器
C1063
63
MCODE00063-0
失效-保护继电器
C1071
71
MCODE00071-0
ABS控制模块
DTC清除
警告：
进行驾驶测试时，一定要选择在一个没有车流或没有任何可能发生交通事故的地方进行测试，要认真驾驶以避免交通事故的发生。
维修和更换故障零部件后，应按以下步骤或使用专用诊断工具清除所有DTC。
不使用专用诊断工具
1）点火开关旋至OFF。
2）使用维修线（4）将监视插接件中诊断开关端子
（2）与接地端子（3）短接。
3）点火开关旋至ON。
4）在10秒钟内，以1秒的间隔重复在诊断端子和接地端子间进行不少于5次的断开-短接操作。
O：
断开
T：
约10秒
S:
短接
V：
约1秒
5）点火开关旋至OFF，从监视器中断开维修线。
6）执行“驾驶测试”（“ABS检查”步骤2）和“DTC检查”，确认ABS警告灯指示正常DTC（DTC12），而不是故障的DTC。
使用专用诊断工具
1）如前所述，将专用诊断工具连接到数据连接器。
2）点火开关旋至ON。
3）根据显示的命令清除DTC。
详细说明参照专用诊断工具使用手册。
4）清除DTC后，点火开关旋至OFF，断开专用诊断工具。
5）执行“驾驶测试”（“ABS检查”步骤2）和“DTC检查”，确认没有DTC在专用诊断工具中显示。
诊断工具数据
下表所列参数的值是车辆在下列条件下正常运行测得的数据。
当使用诊断工具测量有关参数做比较时，一定要检查车辆是否在下列条件下。
●驻车制动，且使用档块挡住车轮。
●点火开关旋至ON。
●关闭空调（如配备）。
●助力转向系统（如配备）的方向盘无负载（不要转动方向盘）。
●关闭所有电气负载（除点火开关）。
●无DTC。
●ABS没有动作（一般制动操作）。
诊断工具数据
标准值
状态
蓄电池电压
10-16V
—
泵电机继电器
0V
—
诊断工具数据
标准值
状态
右前轮轮速
0km/h
车辆停止
左前轮轮速
0km/h
车辆停止
右后轮轮速
0km/h
车辆停止
左后轮轮速
0km/h
车辆停止
制动开关
ON
踩下制动踏板
OFF
松开制动踏板
G传感器
0G（4轮驱动车）
将车放置在水平位置
-2.5G（2轮驱动车）
将车放置在水平位置
诊断工具数据定义
蓄电池电压（V）：
蓄电池电压是输入ABS控制模块的一个模拟信号。
当蓄电池电压上升或下降超过步骤中设定的临界值时，ABS控制模块的某些功能将会被修正。
液压泵电机继电器（V）：
该参数表示液压泵电机继电器（晶体管）的工作状态。
右前/左前/右后/左后轮轮速（km/h）：
轮速是ABS控制模块的一个内部参数，它是轮速传感器产生的脉冲经过计算得来的。
制动开关（ON，OFF）：
该开关给ABS控制模块传递制动是否在执行的信号。
G传感器（G）：
G-传感器的功能是将车辆加速/减速时的，加速度转换为电压信号。
该信号是4轮驱动车实现ABS控制的一个参数。
点火开关旋至ON位置ABS警告灯不亮
电路图
［A］：
ABS液压单元/控制模块插接件E15
5．组合仪表
10．驻车制动开关
1．蓄电池
6．EBD警告灯（制动警告灯）
11．ABS液压单元/控制模块总成
2．主保险盒
7．ABS警告灯
12．ABS保险丝（60A）
3．点火开关
8．警告灯驱动模块
13．ABS保险丝（10A）
4．线路保险盒
9．制动液液面开关
14．仪表保险丝
线路描述
ABS警告灯工作（ON/OFF）是由ABS控制模块通过控制组合仪表内的警告灯驱动模块来实现的。
点火开关打开后，如果ABS正常，则ABS控制模块点亮ABS警告灯2秒后熄灭，如果ABS检测到系统有故障，则ABS控制模块一直点亮ABS警告灯。
同样，当ABS控制模块插接件断开后，警告灯驱动模块点亮ABS警告灯。
故障检修
步骤
操作
是
否
1
1）点火开关旋至ON
其它的警告灯是否亮？
转至步骤2
转至步骤4
2
1）点火开关旋至OFF
2）断开ABS液压单元/控制模块插接件
3）点火开关旋至ON
ABS警告灯是否亮？
更换ABS液压单元/控制模块总成
转至步骤3
3
1）点火开关旋至OFF，拆卸组合仪表
2）测量组合仪表插接件上“RED/WHT”线与地之间的电阻
电阻值是否为无穷大？
转至步骤6
“RED/WHT”短接到地
4
仪表保险丝是否正常？
转至步骤5
检修短接到地的线路并更换保险丝
5
1）点火开关旋至OFF，拆卸组合仪表
2）检查组合仪表插接件上“BLK/RED”线的连接情况
3）如果OK，点火开关旋至ON，测量组合仪表插接件上“BLK/RED”线上的电压
电压值是否为10-14V？
转至步骤6
“BLK/RED”线断路
6
1）测量组合仪表插接件上“BLK”线与地之间的电阻
电阻值是否小于5Ω？
更换组合仪表
“BLK”线断路或电阻高
ABS警告灯一直亮
线路图
［A］：
ABS液压单元/控制模块插接件E15
5．组合仪表
10．驻车制动开关
1．蓄电池
6．EBD警告灯（制动警告灯）
11．ABS液压单元/控制模块总成
2．主保险盒
7．ABS警告灯
12．ABS保险丝（60A）
3．点火开关
8．警告灯驱动模块
13．ABS保险丝（10A）
4．线路保险盒
9．制动液液面开关
14．仪表保险丝
线路描述
ABS警告灯的工作（ON/OFF）是由ABS控制模块通过控制组合仪表内的警告灯驱动模块来实现的。
点火开关打开后，如果ABS正常，则ABS控制模块点亮ABS警告灯2秒后熄灭，如果ABS检测到系统有故障，则ABS控制模块一直点亮ABS警告灯。
同样，当ABS控制模块插接件断开后，警告灯驱动模块点亮ABS警告灯。
故障检修
步骤
操作
是
否
1
1）故障代码检查
是否有DTC？
转至“ABS检查”的步骤7
转至步骤2
2
ABS保险（60A和10A）是否良好？
转至步骤3
检查对地短路线路并更换保险丝
3
1）点火开关旋至OFF。
2）断开ABS液压单元/控制模块总成插接件
3）检查ABS液压单元/控制模块总成插接件在“E15-7”、“E15-17”和“E15-13”端子的连接情况
4）如果OK，点火开关旋至ON，测量
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