变频器课程设计.docx
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变频器课程设计
变频器的应用
变频器在皮革处理
系统中的应用
班级：
自动化21091
姓名：
邸维汉
学号：
1020103304
一、控制要求
1．硬件要求：
有汇川H2U、PLC与昆仑组态（MCSGE）触摸屏通讯，从而来控制变频器，由变频器来控制电机运行。
从而使电机运行多段速。
且运行稳定。
2．程序要求：
在PLC中编写自动和手动运行程序
在自动运行时，有4段电机起停程序，并且每段起停之间、正反转选择、段速均由触摸屏来控制。
并且可以通过触摸屏控制电机4段运行的周期数。
在触摸屏中设置三个按钮，分别是启动、停止和暂停。
启动按钮控制电机启动，停止按钮控制电机停止，暂停按钮使电机暂停，此时按下启动按钮，电机将继续原来的运行。
在手动运行时，可以手动选择正转，反转和段速。
二、PLCI/O分配表：
PLCI/O分配表
I/O地址
外围设备
备注
M1
启动按钮
M2
停止按钮
M3
自动运行
手自动运行有互锁
M4
确认参数设置
确认自动运行参数设置
M5
暂停按钮
M6
手动运行
手自动运行有互锁
M10
自动运行第一段低速
段速有互锁
M11
自动运行第一段中速
M12
自动运行第一段高速
M20
自动运行第二段低速
M21
自动运行第二段中速
M22
自动运行第二段高速
M30
自动运行第三段低速
M31
自动运行第三段中速
M32
自动运行第三段高速
M40
自动运行第四段低速
M41
自动运行第四段中速
M42
自动运行第四段高速
M14
自动运行第一段速方向
OFF为正转ON为反转
M15
自动运行第二段速方向
OFF为正转ON为反转
M24
自动运行第三段速方向
OFF为正转ON为反转
M25
自动运行第四段速方向
OFF为正转ON为反转
M17
手动运行低速
段速有互锁
M27
手动运行中速
M37
手动运行高速
M25
手动运行正转
正反转有互锁
M26
手动运行反转
D0
第一段运行时间
以秒为单位输入
D1
第一段停止时间
D2
第二段运行时间
D3
第二段停止时间
D4
第三段运行时间
D5
第三段停止时间
D6
第四段运行时间
D7
第四段停止时间
D20
循环周期设置
D21
控制组态界面指示灯
Y4
电机正转
Y5
电机反转
Y6
段速选择
01低速
10中速
11高速
Y7
段速选择
三、PLC外部连线
四、硬件设置
1.PLC设置
由与要与触摸屏通讯，这样需要进行通讯设置
打开你编写的程序窗口，双击左侧栏内的参数中的PLC参数，在弹出的参数设置窗口，点击PLC系统
（2）页面，进行通讯参数设置。
设置如下图，主要就是选择专用协议通讯，偶数，RS-485通讯和勾选和数检查。
2.触摸屏通讯设置
打开组态窗口，双击设备窗口，右击鼠标出现设备工具箱，出现设备管理窗口，在设备窗口添加左侧的两个。
由于与触摸屏连接的PLC是汇川H2U，PLC采用485通讯，这样需要将通信口设置为COM2，下图为昆仑组态（MCSGE）触摸屏说明书中的图片。
于是进入触摸屏软件的设备窗口双击通用串口父设备0-[通用串口父设备]
进行COM口设置
这里要求与PLC中设置一样，波特率9600，数据位7位，偶校验。
然后进入设备1—[三菱_FX系列串口]，进行数据连接。
连接PLC内部输入、输出、存储器。
在单击右侧上方的增加设备通道，添加PLC程序中所用到的软元件。
添加完后，点击右侧的快速连接变量，选择默认设备变量连接，确认即可。
3．变频器设置
变频器参数设定
参数组
参数
设定值
I-O
TCC
2C
FUN
PSS-PS2
LI3
PSS-PS4
LI4
FUN
PSS-SP2
50Hz
PSS-SP3
40Hz
PSS-SP6
30Hz
SET
ACC
3s
DEC
3s
这里设置低速为30HZ，中速40HZ，高速50HZ。
加减速时间为3秒。
五、软件编程
1．昆仑组态（MCSGE）触摸屏界面组态
程序中共组态四个画面分别为：
主画面，自动档，手动档，运行画面。
并且设置主画面为启动画面。
在运行策略中新增六个事件策略分别是：
进入手动画面、进入运行画面、进入自动画面、退出运行画面、由手动画面进入主画面、由自动画面进入主画面。
2．PLC程序：
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