WinACRTX快速入门.docx

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WinACRTX快速入门

WinACRTX2010快速入门

WinACRTX2010快速入门...............................................................................1

1WinACRTX的概念.....................................................................................4

2WinACRTX的应用.....................................................................................4

3WinACRTX2010的安装............................................................................4

3.1WinACRTX2010软件包........................................................................................4

3.2WinACRTX2010安装的硬件需求.........................................................................5

3.3WinACRTX2010安装的软件需求.........................................................................6

3.4WinACRTX2010安装前的检查.............................................................................6

3.5WinACRTX2010的安装过程................................................................................7

3.6WinACRTX2010安装后系统的变化.....................................................................7

4WinLCRTX的启停和操作..........................................................................8

5WinACRTX的部架构...........................................................................11

6WinACRTX的配置...................................................................................12

7WinACRTX在Step7V5.X中的组态.....................................................18

8WinACRTX在TIAPortal中的组态.........................................................18

8.1PCStation组态.....................................................................................................18

8.2WinACRTX在TIAPortal中的组态......................................................................20

1WinACRTX的概念

WinACRTX是可实现S7控制器（S7-300/400）功能的软PLC，即运行于带

RTX实时扩展的Windows上的一个应用软件。

可以通过Step75.x及TIAPortal对其组态编程，代码与S7-300/400完全兼容，也可以通过WinACODK提供的接口，在Windows下使用C++等高级语言编程与WinAC通信。

因此WinACRTX同时具备了PLC的实时性和PC的开放性。

2WinACRTX的应用

WinACRTX通过PC上安装的PROFIBUS或工业以太网通信卡来扩展分布式

I/O或与其他S7设备（S7-200/300/400PLC、HMI、PG等）进行通信。

详见图

1结构图。

图1结构图

3WinACRTX2010的安装

3.1WinACRTX2010软件包

WinACRTX2010软件包（订货号为:

6ES7671-0RC08-0YA0）包含如下组件:

•WinACRTX2010DVD

–WinLCRTXV4.6--软PLC（以下章节对WinACRTX与WinLCRTX不做区分）

–AutomationLicenseManagerV5.0SP1--授权管理器V5.0SP1

–IntervalZeroRTXV9.1SP2（correspondstoIntervalZeroRTX2009）--IntervalZero实时扩展

–WinACTimeSynchronizationV4.2--WinAC时间同步

–STEP7HardwareUpdate（HSP211）forWinACRTX2010onPC

station,STEP7V5.5orhigher--硬件支持包

–STEP7HardwareUpdate（HSP212,135,178）forWinACRTX2010onS7-mEC,STEP7V5.5orhigher--硬件支持包

–SIMATICNETCD2008（V7.1SP2）andSIMATICNETCDV8.0includinglicenseforSoftnetS7LeanV8.02010--SIMATICNET

–SIMATICNETManualEdition06/2010--SIMATICNET手册

•其他

–CertificateofLicense（COL）--许可证书

–USB-StickwithLicenseKeys--装有授权文件的U盘

提示!

WinACRTX的运行不依赖于SIMATICNET。

当需要组态PCStation的通信接口或应用组件，如OPCServer时需要安装SimaticNet。

3.2WinACRTX2010安装的硬件需求

•单核或双核处理器900MHz或更高主频，推荐1GHz或更高主频

•至少1G存

如下硬件已经过测试并推荐使用:

•SIMATICMicrobox427B,427BPN

•SIMATICIPC427C

•SIMATICPanelPC477B

•SIMATICHMIIPC477C

•SIMATICHMIIPC577C

•SIMATICBoxPC627B

•SIMATICIPC627C

•SIMATICPanelPC677B

•SIMATICBoxPC827B,827BPN

•SIMATICIPC827C

•SIMATICRackPC547B,847B,847BPN,647B

•SIMATICIPC547C,647C,847C

•SIMATICPanelPC577B

•SIMATICS7-mEC,EC31

3.3WinACRTX2010安装的软件需求

WinACRTX2010支持下面所列出的操作系统:

•MicrosoftWindowsXPProfessional,ServicePack2

•MicrosoftWindowsXPProfessional,ServicePack3

•MicrosoftWindowsXPEmbedded,ServicePack2

•MicrosoftWindowsEmbeddedStandard2009

•MicrosoftWindows7Ultimate

•MicrosoftWindows7Professional

•MicrosoftWindows7Enterprise

注意!

WinACRTX只支持32位操作系统。

3.4WinACRTX2010安装前的检查

如果Windows操作系统已安装如下软件，则先手动卸载，再重启计算机。

•SIMATICWindowsLogicController（Basis，BasisDemo或RTX）

•IntervalZeroRTX或ArdenceRTX

•SIMATICWinACCPU41x-2PCI

•SIMATICNETCDEdition2008之前版本的软件

以管理员身份登录到Windows，运行安装光盘上的Setup.exe文件启动安装过

程。

选择安装语言为英文，全选图2WinACRTX安装的软件的容，然后按照安装提示完成安装过程。

安装过程中提示安装授权时可将WinACRTX2010套件所含U盘中的授权文件安装到硬盘。

或先跳过，在完成安装后通过授权管理器安装授权。

图2WinACRTX安装的软件提示!

RTX2009Runtime:

Windows的实时扩展

WindowsLogicControllerRTXV4.6:

软PLCWinACTimSyncV4.2:

WinAC时间同步AutomationLicenseManager:

授权管理器

3.6WinACRTX2010安装后系统的变化

•桌面上增加了StationConfigurationEditor图标，用来启动PCStation配置界面。

•Windows程序组中增加了Simatic今PCbasedcontrol今WinLCRTX,用

来启动WinLCRTX操作面板程序。

•Windows设备管理器中增加了SIMATICNET今SIMATICSoftBus，安装在同一PC上的Step7、WinCCFlexibleRT、OPCServer等可通过SoftBus与WinLCRTX通信。

•Windows控制面板中增加了SetPC/PGInterface。

4WinLCRTX的启停和操作

如果安装WinACRTX2010的PC配置的是多核CPU，则在Windows启动时

会出现如下图3启动选择画面。

图3启动选择画面

选择“MicrosoftWindowsXPProfessional–RTXMPDedicated"，意味着WinLCRTX与Windows各自独享一个CPU核:

选择“MicrosoftWindowsXPProfessional–RTXMPShared"，意味着WinLCRTX与Windows共享双核CPU。

不同模式下WinLCRTX与Windows对CPU的占用情况，如图4共享与独占工作模式所示。

单核CPU或双核CPU的RTXMPShared模式

双核CPU的RTXMPDedicated模式

图4共享与独占工作模式

WinLCRTX是WinAC的核心—软PLC。

通过下列路径打开WinLCRTX操作面板程序:

Windows开始今程序今Simatic今PCBasedControl今WinLC

RTX，详见图5操作界面。

图5操作界面

图5操作界面中区域1的ON指示灯在StartController后点亮，在Shut

DownController后熄灭。

BATF指示灯暂无作用，一直处于熄灭状态。

区域2中指示灯为WinLCRTX运行状态和运行时的故障指示。

区域3中的按钮RUN和STOP作用与S7-300/400的模式选择开关作用一致，用鼠标单击来切换WinLCRTX的运行模式。

区域4中的按钮MRES用来复位存储区，即清除Step7程序，复位存区（I、Q、M、T、C），加载默认系统配置，删除所有激活或打开的通信任务。

第一次打开操作界面时，WinLCRTX处于启动状态，STOP模式，即图5区域

1中的ON指示灯点亮、区域2中的STOP指示灯点亮。

可以在图5的CPU菜单下选择ShutDownController用来关闭WinLCRTX，作用相当于S7-

300/400的断电（PowerOff）。

而StartController用来启动WinLCRTX，作用相当于S7-300/400的上电（PowerOn）。

WinLCRTX初次启动后处于STOP模式，可通过图5所示区域3的RUN和STOP按钮切换WinLCRTX的运行模式。

如图6运行界面所示。

图6运行界面提示!

打开或关闭WinLCRTX的操作界面不会影响WinLCRTX的运行或状态切换。

只有通

过操作界面上的菜单或按钮操作后才会有影响。

关于WinLCRTX操作的详细信息请参考WinACRTX2010用户手册的第五章。

5WinACRTX的部架构

图7WinAC部架构所示的WinACRTX由两部分组成，一部分运行于RTX实

时子系统中，用来执行Step7为WinACRTX编制的控制程序，具有最高优先级:

另一部分运行于Windows，作为Windows与RTX的通信接口，为WinACRTX提供了很好的开放性，即安装在同一PC上的Step7、WinCC

FlexibleRT、WinCC、OPCServer等可通过PCInternal（SoftBus）与WinACRTX通信，而且用户可使用WinACODK在Windows下使用VisualStudio等开发环境开发与WinACRTX交互的应用程序。

PC上并分配给WinACRTX作为SubModule的CP卡可做为现场总线主站扩展远程I/O。

未分配给WinACRTX的CP卡可与SIMATICNET软件一起做为OPCServer等应用程序与外部SIMATIC控制器通信的接口，但不能连接远程I/O。

图7WinAC部架构

关于RTX:

RTX是Windows的一个实时扩展，RTSS从概念上类似于其他

Windows子系统（如Win32、DOS等），支持自己的运行环境和API。

但是

RTSS在一个方面有点重要区别:

不使用Windows调度器，RTSS执行它自己

的实时线程调度。

更进一步，在一个单处理器环境中，所有的RTSS线程调度都发生在所有Windows调度之前，包括Windows管理的中断和延迟过程调用DeferredProcedureCalls（DPCs）。

RTX具有128个优先级，每个优先级均高于Windows及Windows驱动程序，且具有微秒级的响应时间。

RTX提供了一个实时子系统，此子系统具有高速的、确定性的实时任务处理能力。

执行控制程序的WinACRTX运行于此实时子系统上，因此也同S7-300/400一样具有很高的确定性。

6WinACRTX的配置

在安装WinACRTX2010后，打开StationConfigurationEditor可以看到第2

槽已添加了一个WinLCRTX组件，如图8PCStation编辑界面所示。

WinLCRTX组件如同OPCServer组件一样可以插入PCStation虚拟底板的任一插槽中（注意:

Step7V5.4SP4中只能插入2-18槽中），只需与Step7V5.X或TIAPortal中的硬件配置一致即可。

将WinLCRTX组件插入PCStation虚拟底板的插槽中，相当于将S7-400的CPU安装到无源底板的槽位中。

图8PCStation编辑界面

双击WinLCRTX组件图标，打开WinLCRTX组件属性对话框，如图9WinLC

属性界面所示。

图9WinLC属性界面

提示!

如果在图8PCStation编辑界面中将WinLCRTX组件删除，则Windows开始今程序今Simatic今PCBasedControl今WinLCRTX项也被删除，如要恢复此菜单项，需

要在图8PCStation编辑界面中添加WinLCRTX组件。

注意!

为WinACRTX分配SubModule前应先关闭WinACRTX，即在WinACRTX操作面板的CPU菜单项下选择ShutdownController。

图9WinLC属性界面下部列表为可分配为WinACRTX的SubModule的通信

卡列表，上部列表为已分配为WinACRTX的SubModule的通信卡（最多四个）。

选中下部可用的通信卡，按住鼠标左键将其拖动到上部的空槽中，将通信卡分配为WinACRTX的SubModule（作用类似于S7-300/400CPU的集成通信接口）。

分配完成后点击OK。

可用作WinACRTX的SubModule的通信卡:

•PROFIBUS接口

–CP5603

–CP5613V3或CP5613V6或更高版本

–CP5613A2

–CP5611A2

–CP5614A2（主站）

–CP5614FO

–CP5621

–CP5623

–CP5624（主站）

–SIEMENSPC集成CP5611PROFIBUS接口:

ASPC2STEPE2或

ASPC2STEPRASIC芯片

•PROFINET接口

–CP1616,硬件版本8或更高版本

–CP1604,硬件版本7或更高版本

–S7-mECCP1616/ERTEC400_EC集成接口

–SIMATICPC427B/477B集成CP1616接口

–SIMATICPC427C/477C集成CP1616接口

–SIMATICPC627B/677B集成CP1616接口

–SIMATICPC627C/677C集成CP1616接口

–SIMATICMicroboxPC427B/PanelPC477B集成IntelPRO/1000PL

接口

–SIMATICBoxPC627B/PanelPC677B集成IntelPRO/1000PL接口

–SIMATICRackPC847B集成IntelPRO/1000PL接口

–IntelPRO/1000GT（PCI）,Intel82541PI芯片组

–IntelPRO/1000PL（集成）,Intel82573L芯片组

–IntelPRO/1000PT双口服务器适配器（PCI-Express）

–Intel9301CT（PCI-Express）

–SIMATICIPC427C/SIMATICHMIIPC477C集成Intel9301CT

–SIMATICIPC627C/SIMATICHMIIPC677C,Intel82574L芯片组

注意!

CP5611/21通信卡最多可插入1块作为SubModule

CP5613通信卡最多可插入4块作为SubModule

CP1616/1604或其它支持的以太网通信卡最多可插入1块作为SubModule

带Intel以太网控制芯片的以太网通信卡需要分配一个独立的中断号.

WinACRTXSubModule支持的通信协议如下:

•PROFIBUS

–PG/OPcommunication

–S7communication

–S7routing

–PROFIBUS-DPI/O

•PROFINET

–PG/OPcommunication

–S7communication

–S7routing

–OpenUserCommunication（TSEND/TRCV）

–PROFINETIO

–PROFINETCBA

作为SubModule的PROFIBUS通信卡CP5611/21和CP5613具有诊断界面，可通过在WinACRTX属性对话框中选择要诊断的通信卡，点击Diagnostic按钮来打开诊断界面，如图10CP诊断界面。

而作为SubModule的PROFINET通信卡没有诊断界面。

图10CP诊断界面

删除SubModule的操作刚好相反，即先在WinACRTX操作面板的CPU菜单项下选择ShutdownController来关闭WinACRTX，然后在图9WinLC属性界面中选中要删除的SubModule，按住鼠标左键将其拖动到下部的可用通信卡列表的空槽中，释放鼠标左键。

重启计算机后通信卡才能在其它地方使用（比如配置为PCStation的通信卡）。

在StationConfigurationEditor里配置好WinLCRTX后，可根据实际情况在PCStation里的其它虚拟插槽上插入