WinACRTX快速入门.docx

1、WinACRTX快速入门WinAC RTX 2010 快速入门WinAC RTX 2010 快速入门 . 11 WinAC RTX 的概念. 42 WinAC RTX 的应用. 43 WinAC RTX 2010 的安装. 43.1 WinAC RTX 2010 软件包 .43.2 WinAC RTX 2010 安装的硬件需求 .53.3 WinAC RTX 2010 安装的软件需求 .63.4 WinAC RTX 2010 安装前的检查.63.5 WinAC RTX 2010 的安装过程 .73.6 WinAC RTX 2010 安装后系统的变化 .74 WinLC RTX 的启停和操作 .

2、 85 WinAC RTX 的部架构 . 116 WinAC RTX 的配置. 127 WinAC RTX 在 Step 7 V5.X 中的组态 . 188 WinAC RTX 在 TIA Portal 中的组态. 188.1 PC Station 组态 .188.2 WinAC RTX 在 TIA Portal 中的组态.201 WinAC RTX 的概念WinAC RTX 是可实现 S7 控制器 (S7-300/400) 功能的软 PLC，即运行于带RTX 实时扩展的 Windows 上的一个应用软件。可以通过 Step 7 5.x 及 TIA Portal 对其组态编程，代码与 S7-3

3、00/400 完全兼容，也可以通过 WinAC ODK 提供的接口，在 Windows 下使用 C+等高级语言编程与 WinAC 通信。因此 WinAC RTX 同时具备了 PLC 的实时性和 PC 的开放性。2 WinAC RTX 的应用WinAC RTX 通过 PC 上安装的 PROFIBUS 或工业以太网通信卡来扩展分布式I/O 或与其他 S7 设备 (S7-200/300/400 PLC 、HMI、PG 等) 进行通信。详见图1 结构图。图 1 结构图3 WinAC RTX 2010 的安装3.1 WinAC RTX 2010 软件包WinAC RTX 2010 软件包 (订货号为:6

4、ES7671-0RC08-0YA0)包含如下组件: WinAC RTX 2010 DVD WinLC RTX V4.6 - 软 PLC (以下章节对 WinAC RTX 与 WinLC RTX 不 做区分) Automation License Manager V5.0 SP1 - 授权管理器 V5.0 SP1 IntervalZero RTX V9.1 SP2 (corresponds to IntervalZero RTX 2009) - IntervalZero 实时扩展 WinAC Time Synchronization V4.2 - WinAC 时间同步 STEP 7 Hardwa

5、re Update (HSP 211) for WinAC RTX 2010 on PCstation, STEP 7 V5.5 or higher - 硬件支持包 STEP 7 Hardware Update (HSP 212, 135, 178) for WinAC RTX 2010 on S7-mEC, STEP 7 V5.5 or higher - 硬件支持包 SIMATIC NET CD 2008 (V7.1 SP2) and SIMATIC NET CD V8.0 including license for Softnet S7 Lean V8.0 2010 - SIMATIC N

6、ET SIMATIC NET Manual Edition 06/2010 - SIMATIC NET 手册 其他 Certificate of License (COL) -许可证书 USB-Stick with License Keys - 装有授权文件的 U 盘提示!WinAC RTX 的运行不依赖于 SIMATIC NET 。当需要组态 PC Station 的通信接口或 应用组件，如 OPC Server 时需要安装 Simatic Net。3.2 WinAC RTX 2010 安装的硬件需求 单核或双核处理器 900 MHz 或更高主频，推荐 1 GHz 或更高主频 至少 1 G

7、存如下硬件已经过测试并推荐使用: SIMATIC Microbox 427B, 427B PN SIMATIC IPC427C SIMATIC Panel PC 477B SIMATIC HMI IPC477C SIMATIC HMI IPC577C SIMATIC Box PC 627B SIMATIC IPC627C SIMATIC Panel PC 677B SIMATIC Box PC 827B, 827B PN SIMATIC IPC827C SIMATIC Rack PC 547B, 847B, 847B PN, 647B SIMATIC IPC547C, 647C, 847C S

8、IMATIC Panel PC 577B SIMATIC S7-mEC, EC313.3 WinAC RTX 2010 安装的软件需求WinAC RTX 2010 支持下面所列出的操作系统: Microsoft Windows XP Professional, Service Pack 2 Microsoft Windows XP Professional, Service Pack 3 Microsoft Windows XP Embedded, Service Pack 2 Microsoft Windows Embedded Standard 2009 Microsoft Windows

9、 7 Ultimate Microsoft Windows 7 Professional Microsoft Windows 7 Enterprise注意!WinAC RTX 只支持 32 位操作系统。3.4 WinAC RTX 2010 安装前的检查如果 Windows 操作系统已安装如下软件，则先手动卸载，再重启计算机。 SIMATIC Windows Logic Controller (Basis，Basis Demo 或 RTX) IntervalZero RTX 或 Ardence RTX SIMATIC WinAC CPU 41x-2 PCI SIMATIC NET CD Edit

10、ion 2008 之前版本的软件以管理员身份登录到 Windows，运行安装光盘上的 Setup.exe 文件启动安装过程。选择安装语言为英文，全选图 2 WinACRTX 安装的软件的容，然后按照 安装提示完成安装过程。安装过程中提示安装授权时可将 WinAC RTX 2010 套 件所含 U 盘中的授权文件安装到硬盘。或先跳过，在完成安装后通过授权管理 器安装授权。图 2 WinACRTX 安装的软件 提示!RTX 2009 Runtime:Windows 的实时扩展Windows Logic Controller RTX V4.6: 软 PLC WinAC TimSync V4.2:Wi

11、nAC 时间同步 Automation License Manager: 授权管理器3.6 WinAC RTX 2010 安装后系统的变化 桌面上增加了 Station Configuration Editor 图标， 用来启动 PC Station 配置 界面。 Windows 程序组中增加了 Simatic 今 PC based control 今 WinLC RTX, 用来启动 WinLC RTX 操作面板程序。 Windows 设备管理器中增加了 SIMATIC NET 今SIMATIC SoftBus，安装在 同一 PC 上的 Step 7、WinCC Flexible RT、OPC

12、 Server 等可通过 SoftBus 与 WinLC RTX 通信。 Windows 控制面板中增加了 Set PC/PG Interface。4 WinLC RTX 的启停和操作如果安装 WinAC RTX 2010 的 PC 配置的是多核 CPU，则在 Windows 启动时会出现如下图 3 启动选择画面。图 3 启动选择画面选择“ Microsoft Windows XP Professional RTX MP Dedicated ，意味着 WinLC RTX 与 Windows 各自独享一个 CPU 核:选择“ Microsoft Windows XP Professional R

13、TX MP Shared ，意味着 WinLC RTX 与 Windows 共享 双核 CPU。不同模式下 WinLC RTX 与 Windows 对 CPU 的占用情况，如图 4 共享与独占工作模式所示。单核 CPU 或双核 CPU 的 RTX MP Shared 模式双核 CPU 的 RTX MP Dedicated 模式图 4 共享与独占工作模式WinLC RTX 是 WinAC 的核心 软 PLC。通过下列路径打开 WinLC RTX 操作 面板程序:Windows 开始今程序今 Simatic 今 PC Based Control 今WinLCRTX ，详见图 5 操作界面。图 5

14、操作界面图 5 操作界面中区域 1 的 ON 指示灯在 Start Controller 后点亮，在 ShutDown Controller 后熄灭。BATF 指示灯暂无作用，一直处于熄灭状态。区域 2 中指示灯为 WinLC RTX 运行状态和运行时的故障指示。区域 3 中的按钮 RUN 和 STOP 作用与 S7-300/400 的模式选择开关作用一致，用鼠标单击来切换 WinLC RTX 的运行模式。区域 4 中的按钮 MRES 用来复位存储区，即清除 Step 7 程序，复位存区 (I、Q、M、T、C) ，加载默认系统配置，删除所有激 活或打开的通信任务。第一次打开操作界面时，WinL

15、C RTX 处于启动状态，STOP 模式，即图 5 区域1 中的 ON 指示灯点亮、区域 2 中的 STOP 指示灯点亮。可以在图 5 的 CPU 菜 单下选择 Shut Down Controller 用来关闭 WinLC RTX ，作用相当于 S7-300/400 的断电 (Power Off) 。而 Start Controller 用来启动 WinLC RTX ，作用 相当于 S7-300/400 的上电(Power On)。WinLC RTX 初次启动后处于 STOP 模 式，可通过图 5 所示区域 3 的 RUN 和 STOP 按钮切换 WinLC RTX 的运行模 式。如图 6

16、运行界面所示。图 6 运行界面 提示!打开或关闭 WinLC RTX 的操作界面不会影响 WinLC RTX 的运行或状态切换。只有通过操作界面上的菜单或按钮操作后才会有影响。关于 WinLC RTX 操作的详细信息请参考 WinAC RTX 2010 用户手册的第五章。5 WinAC RTX 的部架构图 7 WinAC 部架构所示的 WinAC RTX 由两部分组成，一部分运行于 RTX 实时子系统中，用来执行 Step 7 为 WinAC RTX 编制的控制程序，具有最高优先 级:另一部分运行于 Windows ，作为 Windows 与 RTX 的通信接口，为 WinAC RTX 提供了

17、很好的开放性，即安装在同一 PC 上的 Step7、 WinCCFlexible RT 、WinCC、OPC Server 等可通过 PC Internal (Soft Bus) 与 WinAC RTX 通信，而且用户可使用 WinAC ODK 在 Windows 下使用 Visual Studio 等 开发环境开发与 WinAC RTX 交互的应用程序。PC 上并分配给 WinAC RTX 作为 SubModule 的 CP 卡可做为现场总线主站扩 展远程 I/O 。未分配给 WinAC RTX 的 CP 卡可与 SIMATIC NET 软件一起做为 OPC Server 等应用程序与外部

18、SIMATIC 控制器通信的接口，但不能连接远程 I/O 。图 7 WinAC 部架构关于 RTX : RTX 是 Windows 的一个实时扩展，RTSS 从概念上类似于其他Windows 子系统(如 Win32、DOS 等)，支持自己的运行环境和 API。但是RTSS 在一个方面有点重要区别:不使用 Windows 调度器，RTSS 执行它自己的实时线程调度。更进一步，在一个单处理器环境中，所有的 RTSS 线程调度 都发生在所有 Windows 调度之前，包括 Windows 管理的中断和延迟过程调用 Deferred Procedure Calls (DPCs)。RTX 具有 128

19、个优先级，每个优先级均高 于 Windows 及 Windows 驱动程序，且具有微秒级的响应时间。RTX 提供了一 个实时子系统，此子系统具有高速的、确定性的实时任务处理能力。执行控制程 序的 WinAC RTX 运行于此实时子系统上，因此也同 S7-300/400 一样具有很高 的确定性。6 WinAC RTX 的配置在安装 WinAC RTX 2010 后，打开 Station Configuration Editor 可以看到第 2槽已添加了一个 WinLC RTX 组件，如图 8 PC Station 编辑界面所示。WinLC RTX 组件如同 OPC Server 组件一样可以插入

20、 PC Station 虚拟底板的任一插槽 中(注意:Step 7 V 5.4 SP4 中只能插入 2-18 槽中)，只需与 Step 7 V5.X 或 TIA Portal 中的硬件配置一致即可。将 WinLC RTX 组件插入 PC Station 虚拟底板的 插槽中， 相当于将 S7-400 的 CPU 安装到无源底板的槽位中。图 8 PC Station 编辑界面双击 WinLC RTX 组件图标，打开 WinLC RTX 组件属性对话框，如图 9 WinLC属性界面所示。图 9 WinLC 属性界面提示!如果在图 8 PC Station 编辑界面中将 WinLC RTX 组件删除，

21、则 Windows 开始今 程 序今Simatic 今PC Based Control 今WinLC RTX 项也被删除，如要恢复此菜单项，需要在图 8 PC Station 编辑界面中添加 WinLC RTX 组件。注意!为 WinAC RTX 分配 SubModule 前应先关闭 WinAC RTX，即在 WinAC RTX 操作面 板的 CPU 菜单项下选择 Shutdown Controller。图 9 WinLC 属性界面下部列表为可分配为 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡列表，上部列表为已分配为 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡(最多四 个)

22、。选中下部可用的通信卡，按住鼠标左键将其拖动到上部的空槽中，将通信 卡分配为 WinAC RTX 的 SubModule(作用类似于 S7-300/400 CPU 的集成通信 接口)。分配完成后点击 OK。可用作 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡: PROFIBUS 接口 CP 5603 CP 5613 V3 或 CP 5613 V6 或更高版本 CP 5613 A2 CP 5611 A2 CP 5614 A2(主站) CP 5614 FO CP 5621 CP 5623 CP 5624(主站) SIEMENS PC 集成 CP 5611 PROFIBUS 接口: ASPC

23、2 STEP E2 或ASPC2 STEP R ASIC 芯片 PROFINET 接口 CP 1616, 硬件版本 8 或更高版本 CP 1604, 硬件版本 7 或更高版本 S7-mEC CP1616/ERTEC400_EC 集成接口 SIMATIC PC 427B/477B 集成 CP 1616 接口 SIMATIC PC 427C/477C 集成 CP 1616 接口 SIMATIC PC 627B/677B 集成 CP 1616 接口 SIMATIC PC 627C/677C 集成 CP 1616 接口 SIMATIC Microbox PC 427B / Panel PC 477B

24、集成 Intel PRO/1000 PL接口 SIMATIC Box PC 627B / Panel PC 677B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口 SIMATIC Rack PC 847B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口 Intel PRO/1000 GT (PCI), Intel 82541PI 芯片组 Intel PRO/1000 PL (集成), Intel 82573L 芯片组 Intel PRO/1000 PT 双口服务器适配器(PCI-Express) Intel 9301 CT (PCI-Express) SIMATIC IPC427C/SIMA

25、TIC HMI IPC477C 集成 Intel 9301 CT SIMATIC IPC627C/SIMATIC HMI IPC677C, Intel 82574L 芯片组注意!CP5611/21 通信卡最多可插入 1 块作为 SubModuleCP5613 通信卡最多可插入 4 块作为 SubModuleCP1616/1604 或其它支持的以太网通信卡最多可插入 1 块作为 SubModule带 Intel 以太网控制芯片的以太网通信卡需要分配一个独立的中断号 .WinAC RTX SubModule 支持的通信协议如下: PROFIBUS PG/OP communication S7 co

26、mmunication S7 routing PROFIBUS-DP I/O PROFINET PG/OP communication S7 communication S7 routing Open User Communication (TSEND/TRCV) PROFINET IO PROFINET CBA作为 SubModule 的 PROFIBUS 通信卡 CP5611/21 和 CP5613 具有诊断界面， 可通过在 WinAC RTX 属性对话框中选择要诊断的通信卡，点击 Diagnostic 按 钮来打开诊断界面，如图 10 CP 诊断界面。而作为 SubModule 的 PR

27、OFINET 通信卡没有诊断界面。图 10 CP 诊断界面删除 SubModule 的操作刚好相反，即先在 WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜单 项下选择 Shutdown Controller 来关闭 WinAC RTX，然后在图 9 WinLC 属性界 面中选中要删除的 SubModule ，按住鼠标左键将其拖动到下部的可用通信卡列 表的空槽中，释放鼠标左键。重启计算机后通信卡才能在其它地方使用(比如配 置为 PC Station 的通信卡) 。在 Station Configuration Editor 里配置好 WinLC RTX 后，可根据实际情况在 PC Station 里的其它虚拟插槽上插入