USARTx串口编程步骤.docx
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USARTx串口编程步骤
USARTx串口 编程步骤：
第一部分 配置串口
步骤一 加入以下头文件：
#include"stm32f10x_lib.h"
//若使用RCC_Configuration（）;使能GPIO外设对应的时钟，还必须加入以下头文件。
//若使用具体的使能外设命令（例如，RCC_APB2PeriphClockCmd（）等），则不需要加入以下命令。
#include"HelloRobot.h"
步骤二 定义用于初始化USARTx串口参数的结构体变量，
同时定义用于初始化GPIOx端口参数的结构体变量:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
这里顺便也定义初始化GPIOx端口参数的结构体变量。
！
！
原因是：
串口是通过IO口来进行发送和接收的。
步骤三 使能USARTx串口外设对应的时钟（以使能USART1为例）
同时使能GPIO端口外设对应的时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE）;
详细说明见：
“在使用USART串口时，首先要使能该外设对应的时钟.doc”
或
/*Configurethesystemclocks*/
RCC_Configuration（）;//（mxchip公司该函数中，需手动加入上行语句，鸥鹏公司已有）
步骤四 定义USARTx串口的波特率、字长、停止位、奇偶效验位、发送接收模式和硬件流控制，即定义USARTx串口的初始化参数（通过为结构体变量USART_InitStructure的成员赋值实现；
同时定义GPIOx端口管脚、响应速度、工作模式，即定义GPIO端口的初始化参数（通过为结构体变量GPIO_InitStructure的成员赋值实现）：
USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=
USART_HardwareFlowControl_None;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init（GPIOA,&GPIO_InitStructure）;
注意：
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;不能设置成为
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
否则，无法在PC显示屏上，输出欲显示的字符。
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init（GPIOA,&GPIO_InitStructure）;
步骤五 （ 调用函数USART_Init（）来 ）初始化USARTx串口，（完成对串口中的寄存器的设置。
）
（ 调用函数GPIO_Init（）来 ）初始化GPIOx端口，（完成对端口中的寄存器的设置。
）
代码如下：
USART_Init（USART1,&USART_InitStructure）;
GPIO_Init（GPIOx,&GPIO_InitStructure）;
步骤六 调用xxx_Cmd（xxx,ENABLE）函数，来使能USARTx串口外设:
这里只需要使能USART即可。
GPIO端口外设，没有使能即可使用。
USART_Cmd（USART1,ENABLE）;
【若使用中断方式来触发串口收发数据，则必须：
调用USART_ITConfig（）函数，来使能串口发送和接收的中断：
由于使用中断方式来触发串口收发数据，因此，我们在使能串口之时，也使能串口发送和接收中断：
USART_ITConfig（USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE）;//使能串口接收中断：
接收缓冲区非空中断使能，即当接收寄存器（RDR）接收到数据，即非空时，产生中断。
USART_ITConfig（USART1,USART_IT_TXE,ENABLE）;//使能串口发送中断：
发送缓冲区空中断使能，即当发送寄存器（TDR）中的数据被硬件转移到移位寄存器，为空的时候，产生中断。
】
第二部分 操作串口，收发数据
步骤七通过串口收发数据：
【法一】通过USART_SendData（）或USART_ReceiveData（）来收发串口数据
USART_SendData（USART_TypeDef* USARTx,u8Data）;
USART_ReceiveData（USART_TypeDef* USARTx）;
例子，
例一发送数据：
我们的程序在初始化串口之后，马上就可以在电脑屏幕上输出信息。
也就
是从STM32的CPU发送信息，在电脑屏幕上显示出来，只要如下操作即可：
/*===============USART打印欢迎信息=======================*/
for（i=0;TxBuf1[i]!
='\0';i++）{
USART_SendData（USART1,TxBuf1[i]）;
while（USART_GetFlagStatus（USART1,USART_FLAG_TXE）==RESET）;//当USART_FLAG_TXE=0时，表示发送还未完成，继续while循环，直到USART_FLAG_TXE=1，发送完成，结束循环。
}
其中，①TxBuf1是一个发送缓存。
需要传送的数据放在这个数组里：
例如，unsignedcharTxBuf1[100]="这里可以自定义需要输出到串口的字符";
②每发送完或接收到一个字符后，必须查看状态标志（
发送数据寄存器空标志位USART_FLAG_TXE
或接收数据寄存器非空标志位：
USART_FLAG_RXNE），
发送完标志：
USART_FLAG_TC
当发送数据寄存器为空时（即USART_FLAG_TXE=1），才可以发送下一个数据。
函数USART_GetFlagStatus（）：
就是用来做这个判断的。
RESET=0，SET=1
注意：
不能用发送完成标志位USART_FLAG_TC，来判断是否可发送下一个数据，否则，会出现输出的第一个字符，始终无法显示，只能显示其它字符。
USART_SR寄存器（包括发送数据寄存器空标志位TXE，读数据寄存器非空标志位RXNE等）
对其中的标志位TXE、RXNE的说明：
i）标志位TXE：
①TXE位被置位：
当TDR寄存器中的数据被硬件转移到移位寄存器的时候，该位被硬件置位。
如果USART_CR1寄存器中的TXEIE为1，则产生中断。
②对TXE位清除：
对USART_DR的写操作，将该位清零。
ii）标志位RXNE：
①RXNE位被置位：
它表明移位寄存器的内容被转移到RDR。
换句话说，数据已经被接收并且可以被读出（包括与之有关的错误标志）。
②对RXNE位清0：
在单缓冲器模式里，【方法一】由软件读USART_DR寄存器完成对RXNE位清除。
【方法二】RXNE标志也可以通过对它写0来清除。
RXNE位必须在下一字符接收结束前被清零，以避免溢出错误。
数据只有当RXNE位被清零后才能从移位寄存器转移到RDR寄存器。
RXNE标记是接收到每个字节后被置位的。
例二 接收数据
在键盘上，输入的字符，通过串口调试助手软件向STM32单片机发送字符；STM32单片机收到这些字符后，回传给PC机，在PC屏幕上显示出来。
注意：
串口调试助手的单选项“HEX发送”的勾要去掉,如下图所示。
u8i;//或inti;
while
（1）
{
if（USART_GetFlagStatus（USART1,USART_FLAG_RXNE）==SET）
//if（USART_GetFlagStatus（USART1,USART_IT_RXNE））
{
i=USART_ReceiveData（USART1）;
USART_SendData（USART1,i）;//printf（“%c \n\r”,i）; //echotheinputcharacter
//USART_SendData（USART1,USART_ReceiveData（USART1））;
}
}
或
u8i;//或inti;
while
（1）
{
if（USART_GetFlagStatus（USART1,USART_FLAG_RXNE）==SET）
//if（USART_GetFlagStatus（USART1,USART_FLAG_RXNE））
{
USART_ClearFlag（USART1,USART_FLAG_TXE）;
i=USART_ReceiveData（USART1）;
USART_SendData（USART1,i）;//printf（"%c \n\r",i）; //echotheinputcharacter
//USART_SendData（USART1,USART_ReceiveData（USART1））;
USART_ClearFlag（USART1,USART_FLAG_RXNE）;
}
}
【法二】使用printf（）函数，通过串口发送数据
必须重定向printf（）函数，输出数据到串口USART。
printf（）函数默认的输出设备是显示器，若我们想用这个标准的输出函数向串口（或LCD等其它设备）发送数据，
①首先，需要改写fputc（）这个函数。
改写后的fputc（）函数如下：
/******************************************************************
*FunctionName :
fputc
*Description :
RetargetstheClibraryprintffunctiontotheUSART.
* 重定向printf（）函数，输出到串口USART。
*******************************************************************/
intfputc（intch,FILE*f）
{
/*Placeyourimplementationoffputchere*/
/*e.g.writeacharactertotheUSART*/
USART_SendData（USART1,（u8）ch）;
/*Loopuntiltheendoftransmission*/
while（USART_GetFlagStatus（USART1,USART_FLAG_TXE）==RESET）;
returnch;
}
并把改写后的fputc（）函数，放在main.c文件的尾处。
②在main.c文件的开始处，加入
#include“stdio.h”
③在main.c文件的头尾之间，加入printf（）函数。
除了以上外，还需要在工程中，添加以下红框中的文件：
←必须添加stm32f10x_lib.c
或 加入stm32f10x_heads.h文件（确认必须包括stm32f10x_lib.c）
若采用【法二】使用printf（）函数，通过串口发送数据
必须在以下配置界面中，选中单选框“UseMicroLIB”
若你发现在KeilRealViewMDK中，使用printf函数时，
不能向串口输出信息，
或者今后发现可以软件仿真，不能硬件仿真
解决办法：
在以上配置界面中，选中单选框“UseMicroLIB”。
MicroLib提供了一个有限的stdio子系统，它仅支持未缓冲的stdin、stdout和stderr。
这样，即可使用printf（）函数，来显示应用程序中的诊断消息。
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