USARTx串口编程步骤.docx

1、USARTx串口编程步骤USARTx串口 编程步骤：第一部分 配置串口步骤一 加入以下头文件：#include stm32f10x_lib.h/若使用RCC_Configuration( ); 使能GPIO外设对应的时钟，还必须加入以下头文件。/若使用具体的使能外设命令（例如，RCC_APB2PeriphClockCmd( )等 ），则不需要加入以下命令。#include HelloRobot.h步骤二 定义 用于初始化USARTx串口参数的结构体变量，同时定义 用于初始化GPIOx 端口参数的结构体变量:GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_In

2、itTypeDef USART_InitStructure;这里顺便也定义 初始化GPIOx 端口参数的结构体变量。！原因是：串口是通过IO 口来进行发送和接收的。步骤三 使能USARTx串口外设对应的时钟（以使能USART1为例）同时使能GPIO端口外设对应的时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 |RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE); 详细说明见：“在使用USART串口时，首先要使能该外设对应的时钟.doc”或/* Configure the system clocks */RCC_Configuration(

3、); /（mxchip公司该函数中，需手动加入上行语句，鸥鹏公司已有）步骤四 定义USARTx串口的波特率、字长、停止位、奇偶效验位、发送接收模式和硬件流控制，即定义USARTx串口的初始化参数（通过为结构体变量USART _InitStructure 的成员赋值实现；同时定义GPIOx端口管脚、响应速度、工作模式，即定义GPIO端口的初始化参数（通过为结构体变量GPIO_InitStructure 的成员赋值实现）：USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_

4、WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9

5、;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);注意：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;不能设置成为GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;否则，无法在PC显示屏上，输出欲显示的字符。GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;G

6、PIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);步骤五 （ 调用函数USART_Init()来 ）初始化USARTx串口，（完成对串口中的寄存器的设置。）（ 调用函数GPIO_Init()来 ）初始化GPIOx端口，（完成对端口中的寄存器的设置。）代码如下：USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);GPIO_Init(GPIOx , &GPIO_InitStructure);步骤六 调用xxx_Cmd(xxx,ENABLE)

7、函数，来使能USARTx串口外设:这里只需要使能USART即可。GPIO端口外设，没有使能即可使用。USART_Cmd(USART1,ENABLE);【若使用中断方式来触发串口收发数据，则必须： 调用USART_ITConfig（）函数，来使能串口发送和接收的中断：由于使用中断方式来触发串口收发数据，因此，我们在使能串口之时，也使能串口发送和接收中断： USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); /使能串口接收中断：接收缓冲区非空中断使能，即当接收寄存器(RDR)接收到数据，即非空时，产生中断。USART_ITConfig(USART1,USART

8、_IT_TXE,ENABLE); /使能串口发送中断：发送缓冲区空中断使能，即当发送寄存器（TDR）中的数据被硬件转移到移位寄存器，为空的时候，产生中断。】第二部分 操作串口，收发数据步骤七 通过串口收发数据：【法一】通过USART_SendData( )或USART_ReceiveData()来收发串口数据USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, u8 Data);USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);例子，例一 发送数据：我们的程序在初始化串口之后，马上就可以在电脑屏幕上输出信息。也就是从STM32 的CPU 发

9、送信息，在电脑屏幕上显示出来，只要如下操作即可：/*=USART 打印欢迎信息=*/for( i = 0; TxBuf1i != 0; i+) USART_SendData(USART1 , TxBuf1i);while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)=RESET); /当USART_FLAG_TXE=0时，表示发送还未完成，继续while循环，直到USART_FLAG_TXE=1，发送完成，结束循环。其中，TxBuf1 是一个发送缓存。需要传送的数据放在这个数组里：例如， unsigned char TxBuf1100 = 这里可以自定

10、义需要输出到串口的字符;每发送完或接收到一个字符后，必须查看状态标志（发送数据寄存器空标志位 USART_FLAG_TXE或 接收数据寄存器非空标志位：USART_FLAG_RXNE），发送完标志：USART_FLAG_TC当发送数据寄存器为空时（即USART_FLAG_TXE = 1），才可以发送下一个数据。函数USART_GetFlagStatus()：就是用来做这个判断的。RESET = 0， SET =1注意：不能用发送完成标志位 USART_FLAG_TC，来判断是否可发送下一个数据，否则，会出现输出的第一个字符，始终无法显示，只能显示其它字符。USART_SR寄存器（包括发送数据寄

11、存器空标志位TXE，读数据寄存器非空标志位RXNE等）对其中的标志位TXE、RXNE的说明：i）标志位TXE：TXE位被置位：当TDR寄存器中的数据被硬件转移到移位寄存器的时候，该位被硬件置位。如果USART_CR1寄存器中的TXEIE为1，则产生中断。对TXE位清除：对USART_DR的写操作，将该位清零。ii）标志位RXNE：RXNE位被置位：它表明移位寄存器的内容被转移到RDR。换句话说，数据已经被接收并且可以被读出(包括与之有关的错误标志)。对RXNE位清0：在单缓冲器模式里，【方法一】由软件读USART_DR寄存器完成对RXNE位清除。【方法二】RXNE标志也可以通过对它写0来清除。

12、RXNE位必须在下一字符接收结束前被清零，以避免溢出错误。数据只有当RXNE位被清零后才能从移位寄存器转移到RDR寄存器。RXNE标记是接收到每个字节后被置位的。例二 接收数据在键盘上，输入的字符，通过串口调试助手软件向STM32单片机发送字符；STM32单片机收到这些字符后，回传给PC机，在PC屏幕上显示出来。注意：串口调试助手的单选项“HEX发送”的勾要去掉,如下图所示。u8 i; /或 int i;while(1)if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE)=SET)/ if (USART_GetFlagStatus(USART1, U

13、SART_IT_RXNE)i=USART_ReceiveData(USART1);USART_SendData(USART1,i);/printf(“%c nr”, i); /echo the input character/ USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART1);或u8 i; /或 int i;while(1)if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE)=SET)/ if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE)USART_Clea

14、rFlag(USART1, USART_FLAG_TXE);i=USART_ReceiveData(USART1);USART_SendData(USART1,i);/printf(%c nr, i); /echo the input character/ USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART1);USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE);【法二】使用printf( )函数，通过串口发送数据必须重定向printf（） 函数，输出数据到串口USART。printf（）函数默认的输出设备是显示器，若我们

15、想用这个标准的输出函数向串口（或LCD等其它设备）发送数据，首先，需要改写fputc（）这个函数。改写后的fputc（）函数如下：/* Function Name : fputc* Description : Retargets the C library printf function to the USART.* 重定向printf（） 函数，输出到 串口USART。*/int fputc(int ch, FILE *f)/* Place your implementation of fputc here */* e.g. write a character to the USART */

16、USART_SendData(USART1, (u8) ch);/* Loop until the end of transmission */while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) = RESET) ; return ch;并把改写后的fputc（）函数，放在main.c文件的尾处。在main.c文件的开始处，加入#include “stdio.h”在main.c文件的头尾之间，加入printf( )函数。除了以上外，还需要在工程中，添加以下红框中的文件： 必须添加stm32f10x_lib.c或 加入stm32f10x_heads.h 文件（确认必须包括 stm32f10x_lib.c）若采用【法二】使用printf( )函数，通过串口发送数据必须在以下配置界面中，选中单选框“Use MicroLIB”若你发现在Keil Real View MDK中，使用printf函数时，不能向串口输出信息，或者今后发现可以软件仿真，不能硬件仿真解决办法：在以上配置界面中，选中单选框“Use MicroLIB”。MicroLib提供了一个有限的stdio子系统，它仅支持未缓冲的stdin、stdout和stderr。这样，即可使用printf（）函数，来显示应用程序中的诊断消息。