机械原理课程设计报告压床机构设计.docx

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机械原理课程设计报告压床机构设计

ZSTU

ZhejiangSci-TechUniversity

机械原理课程设计

说明书

设计题目:

压床机构设计

专业班级：

XXX

姓名学号：

XXX

指导教师：

XXX

完成日期：

2012年X月X日

一.设计要求-------------------------------------------------------3

1.压床机构简介---------------------------------------------------3

2.设计内容--------------------------------------------------------3

（1）机构的设计及运动分折----------------------------------------3

（2）机构的动态静力分析-------------------------------------------3

（4）凸轮机构设计---------------------------------------------------3

二．压床机构的设计:

--------------------------------------------4

1.连杆机构的设计及运动分析-------------------------------4

（1）作机构运动简图---------------------------------------------4

（2）长度计算-----------------------------------------------------4

（3）机构运动速度分析-------------------------------------------5

（4）机构运动加速度分析----------------------------------------6

（5）机构动态静力分析-------------------------------------------8

三．凸轮机构设计-------------------------------------------------11

四．飞轮机构设计-------------------------------------------------12

五．齿轮机构设计-------------------------------------------------13

六．心得体会-------------------------------------------------------14

七、参考书籍-----------------------------------------------------14

一、压床机构设计要求

1.压床机构简介

图9—6所示为压床机构简图。

其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。

为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。

2.设计内容：

（1）机构的设计及运动分折

已知：

中心距x1、x2、y,构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值

CE／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。

要求：

设计连杆机构,作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。

以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。

（2）机构的动态静力分析

已知：

各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js（曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计），阻力线图（图9—7）以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。

要求：

确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。

作图部分亦画在运动分析的图样上。

（3）凸轮机构构设计

已知：

从动件冲程H，许用压力角[α ]．推程角δ。

，远休止角δı，回程角δ'，从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。

要求：

按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓

线外凸曲线的最小曲率半径ρ。

选取滚子半径r，绘制凸轮实际廓线。

以上内容作在2号图纸上

二、压床机构的设计

1、连杆机构的设计及运动分析

设计内容

连杆机构的设计及运动分析

单位

mm

（º）

mm

r/min

符号

X1

X2

y

ρ'

ρ''

H

CE/CD

EF/DE

n1

BS2/BC

DS3/DE

数据

70

200

310

60

120

210

1/2

1/4

90

1/2

1/2

（1）作机构运动简图：

（2）长度计算：

已知：

X1＝70mm，

X2＝200mm，Y＝310mm，

＝60°，＝120°，

H＝210mm，

CE/CD=1/2,EF/DE=1/2,BS2/BC=1/2,DS3/DE=1/2。

由条件可得；∠EDE’=60°

∵DE=DE’

∴△DEE’等边三角形

过D作DJ⊥EE’，交EE’于J，交F1F2于H

∵∠JDI=90°

∴HDJ是一条水平线，

∴DH⊥FF’

∴FF’∥EE’

过F作FK⊥EE’过E’作E’G⊥FF’，∴FK＝E’G

在△FKE和△E’GF’中，KE＝GF’，FE=E’F’,

∠FKE=∠E’GF’=90°

∴△FKE≌△E’GF’

∴KE=GF’

∵EE’=EK+KE',FF’=FG+GF’

∴EE’=FF’=H

∵△DE'E是等边三角形

∴DE=EF=H=210mm

∵EF/DE=1/2,CE/CD=1/2

∴EF=DE/4=180/4=52.5mmCD=2*DE/3=2*180/3=140mm

连接AD,有tan∠ADI=X1/Y=70/310

又∵AD=mm

∴在三角形△ADC和△ADC’中，由余弦定理得：

AC=mm

AC’=mm

∴AB=（AC-AC’）/2=69.015mmBC=（AC+AC’）/2=314.425mm

∵BS2/BC=1/2,DS3/DE=1/2

∴BS2=BC/2=314.46/2=157.2125mmDS3=DE/2=210/2=105mm

由上可得：

AB

BC

BS2

CD

DE

DS3

EF

69.015mm

314.425mm

157.2125mm

140mm

210mm

105mm

52.5mm

比例尺0.05mm/（m/s）

（3）机构运动速度分析：

已知：

n1=90r/min；

=rad/s==9.425逆时针

=·lAB=9.425×0.069015=0.650m/s

=+

大小?

0.65?

方向⊥CD⊥AB⊥BC

选取比例尺μv=0.004m/（mm/s），作速度多边形

＝·＝0.03/0.05=0.600m/s

＝·＝0.009/0.05=0.180m/s

＝·＝0.45/0.05=0.900m/s

＝·＝0.44/0.05=0.880m/s

＝·＝0.01/0.05=0.200m/s

＝·＝0.031/0.05mm＝0.620m/s

＝·＝0.022/0.05mm＝0.440m/s

∴＝＝0.18/0.314425=0.572rad/s（逆时针）

ω＝＝0.60/0.140=4.290rad/s（顺时针）

ω＝＝0.20/0.0525=3.809rad/s（顺时针）

项目

数值

0.650

0.600

0.900

0.880

0.620

0.44

9.425

0.572

4.290

3.809

单位

m/s

Rad/s

（4）机构运动加速度分析：

aB=ω12LAB=9.4252×0.069015=6.130m/s2

anCB=ω22LBC=0.5722×0.314425=0.103m/s2

anCD=ω32LCD=4.2902×0.14=2.577m/s2

anFE=ω42LEF=3.8092×0.0525=0.762m/s2

=anCD+atCD=aB+atCB+anCB

大小：

？

√？

√？

√

方向：

？

C→D⊥CDB→A⊥BCC→B

选取比例尺μa=0.04m/（mm/s2）,作加速度多边形图

aC=·=0.0033/0.01=3.300m/s2

aE=·=0.05/0.01=5.000m/s2

atCB=·=0.031/0.01=3.100m/s2

atCD=·=0.019/0.01=1.900m/s2

aF=aE+anEF+atEF

大小：

?

√√?

方向：

√√　F→E⊥EF

aF=·=0.032/0.01=3.200m/s2

as2=·=0.042/0.01=4.200m/s2

as3=·=0.025/0.01=2.500m/s2

=atCB/LCB=3.100/0.314425=9.859m/s2

=atCD/LCD=1.900/0.14=13.571m/s2

项目

数值

6.130

3.300

5.000

3.200

4.200

2.500

9.859

13.571

单位

m/s

rad/s

（5）机构动态静力分析

G2

G3

G5

Frmax

Js2

Js3

方案Ⅲ

1600

1040

840

11000

1.35

0.39

单位

N

Kg.m2

1）．各构件的惯性力，惯性力矩：

FI2=m2*as2=G2*as2/g=1600×4.200/9.8=685.714N（与as2方向相反）

FI3=m3*as3=G3*as3/g=1040×2.500/9.8=265.306N（与as3方向相反）

FI5=m5*aF=G5*aF/g=840×3.200/9.8=274.286N（与aF方向相反）

Fr=11000*0.1=1100N.m（返回行程）

MS2=Js2*α2=1.35×9.859=13.310N.m（顺时针）

MS3=Js3*α3=0.39×13.571=5.293N.m（逆时针）

LS2=MS2/FI2=13.310/685.714×1000=19.410mm

LS3=MS3/FI3=5.293/265.306×1000=19.951mm

2）．计算各运动副的反作用力

（1）分析构件5

对构件5进行力的分析，选取比例尺

μF=20N/mm，作其受力图

构件5力平衡：

F45+F65+FI5+G5=0

则F45=1140.0N；F65=160.0N

F43=F45（方向相反）

（2）对构件2受力分析

对构件2进行力的分析，选取比例尺

μF=20N/mm，作其受力图

杆2对B点求力矩，可得：

FI2*LI2+G2*L2-Ft32*LBC=0

864.222×120.2776+1600×1.6873-Ft32×314.425=0

Ft32=339.1786N

杆2