最新毕业设计汽车自动清洗装置PLC控制.docx

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最新毕业设计汽车自动清洗装置PLC控制

PLC课程设计

汽车自动清洗装置PLC控制

系部：

电气工程系

专业：

电气自动化专业

班级：

电气0804

学生姓名：

季福振

学号：

04010804220401080412

指导老师：

刘艺柱

完成日期：

2010年06月24日

1封面…………………………………………………………………………1

2目录…………………………………………………………………………2

3.设计任务要求………………………………………………………………3

4.分析任务要求及解决方案…………………………………………………3

4.1.分析任务………………………………………………………………3

4.2.解决方案………………………………………………………………3

4.3.I/O分析………………………………………………………………5

4.4.I/O分配表……………………………………………………………5

5.PLC控制接线图…………………………………………………………5

6.PLC控制梯形图及语句表………………………………………………6

7.程序原理分析……………………………………………………………8

8.总结…………………………………………………………………………8

9.参考文献……………………………………………………………………9

3设计任务要求

3.1.设计一台汽车自动清洗机，其工作步骤图如下：

图3-1

4分析任务要求及解决方案

4.1.分析任务

当发出启动命令时，清洗机开始工作，清洗机接触器和水阀门都打开，汽车进入洗刷范围时，刷子接触器开启，进入刷洗程序。

当检测器检测到车子离开时，清洗机接触器、水阀门和刷子接触器全部关闭，停止刷洗，发出停机命令，结束刷洗。

4.2.解决方案

我们通过以上的分析可以知道，先由人来发出启动命令，自动开启清洗接触器和水阀门；传感器检测到车子进入清洗范围时，刷子接触器打开靠近汽车进行清洗；传感器检测到车子离开清洗范围时，刷子接触器停止刷洗；最后我们发出停止命令，清洗机接触器和水阀门停止和关闭。

由此，我们设计出自动洗车机的工作流程图如下：

4.3.I/O分析

经过对控制过程和要求的详细分析，我明确了具体的控制任务是在启动命令下，汽车进入则可以进行自动刷洗，汽车离开则可以自动停止刷洗。

确定了要完成的动作后，再确定动作的顺序：

有启动一个输入点和停止一个输入点。

按下启动按钮，启动清洗接触器和水阀门，接着传感器检测汽车是否进入清洗范围，进入则开始刷洗；汽车离开则停止刷洗，按下停止命令则清洗结束。

4.4.I/O分配表

通过I/O分析后，我确定了本装置的I/O分配表，如下：

信号

名称

代号

输出输入

输入信号

启动按钮

SB1

I0.0

停止按钮

SB2

I0.1

检测信号

ST

I0.2

输出信号

水阀门

endforYV

Q0.0

刷子接触器

KM1

Q0.1

ifa

KM2

10.TYPE（"10/25/08"）的输出值是________。

Q0.2

启动运行提示

绿灯

elseQ0.3

clear停止运行提示

红灯

endifQ0.4

input"请输入圆环的内半径：

"tor1刷洗前提示

黄灯

Q0.5

图3-3

5.PLC控制接线图

根据选择的PLC类型和装置的原理我确定装置接线图如下

图3-3

6PLC序功能图及梯形图的设计

6.1根据PLC的控制线路图和I/O分配表，画出其功能图和梯形图：

图3-4

6.2根据PLC顺序功能图，我们用转换中心编写程序如下：

图3-5

7.程序原理分析

启动PLC，运行汽车自动汽车自动清洗程序后，绿灯Q0.3亮起来，表示程序已经准备好，等待启动清洗命令。

当按下启动按钮SB1时输入点I0.0接通，进而输出点Q0.0和Q0.2接通，清洗机和水阀门打开。

当传感器X2检测到汽车进入清洗距离时，按钮I0.2接通，黄灯Q0.5亮起来，进行三秒的延时提示，表示就要进行洗刷。

三秒时间到时，刷子接触器开始工作，进行刷洗。

当汽车离开，传感器X2检测到汽车离开了，按钮I0.2接通，刷子接触立即停止工作，红灯亮起来，进行一秒的延时提示，表示就要停止工作了。

一秒的延时到，清洗剂和水阀门也都停止工作。

再经过两秒时间，程序自动转到初始准备状态，等待下一次启动清洗命令。

8.总结

经过一周的努力，我的课程设计终于完成了。

课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。

通过这次课程设计，我明白了自己原来知识还比较欠缺的。

自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。

通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。

在此要感谢我们的指导老师刘老师对我们悉心的指导，感谢老师们给我们的帮助。

在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。

在整个设计中我懂得了许多知识，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己面对工作的信心。

相信这次课程设计会对今后的学习、工作生活有很重要的影响。

这次课程设计而且大大提高了我的动手能力，使我充分体会到在创造过程中探索的艰难，同时也让我尝到了成功时的喜悦。

虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的知识是这次课程设计的最大收获，也将成为我的财富，这些都会为以后的继续学习提供一个很好的基础。

9.参考文献

1.王兆义.可编程控制器使用技术[M].北京：

机械工业出版社，2004.

2.张凤珊.电器控制及可编程控制器[M].成都：

中国轻工业出版社.2001.

3.张万忠.可编程控制器应用技术[M].北京：

化学工业出版社，2002.

4.张万忠.可编程控制器应用技术[M].北京：

化学工业出版社，2002.

5阮友德.电气控制与PLC实训教程[M].北京：

人民邮电出版社，2006.

6.史国生.电气控制与可编程控制器技术[M].北京：

化学工业出版社，2003.

第一章前言

汽车产业突飞猛进的发展起来了，随之而来的是带动洗车业一起火暴。

然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。

我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想，它内置三菱FX2N系列PLC控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控制。

市场上常见的汽车自动清洗机简介

它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理。

采用高速气流配合水硬雾冲洗的新技术（两相流清洗）。

水被微粒化利用，几十倍提高水的利用率，达到节水90％以上，并且集清洗、喷清洁剂、吹干等多功能于一身。

小巧手持、随意移动，任何环境均可工作。

最大限度的提高单位水量的利用率，并具备一定的冲力和温度，极有效地清除和溶解车身及所有缝隙的灰尘和油污。

（汽车的门边、门缝、车牌、车头发动机组、人手难以触及的沟、缝、细孔等。

）用水量是水枪的二十分之一，耗能是它的一半， 其他设备所无法比拟的是：

 彻底清洗细微之处；快速吹干功能；无水花飞溅；无满地流水；（洗车后没有污水横流）。

清洗车身；洗门缝、门边、发动机组，细微之处显身手；油、泥厚处重的地方也是轻而易举，快速吹干