最新毕业设计汽车自动清洗装置PLC控制.docx

1、最新毕业设计汽车自动清洗装置PLC控制 PLC课程设计 汽车自动清洗装置PLC控制 系 部： 电气工程系 专 业： 电气自动化专业 班 级： 电气0804 学生姓名： 季福振 学 号： 0401080422 0401080412 指导老师： 刘艺柱 完成日期： 2010年06月24日 1封面 12目录 23.设计任务要求 34.分析任务要求及解决方案 3 4.1.分析任务 3 4.2.解决方案 3 4.3.I/O分析 5 4.4.I/O分配表 55.PLC控制接线图 56.PLC控制梯形图及语句表 67.程序原理分析 88.总结 89.参考文献 93 设计任务要求3.1. 设计一台汽车自动清洗

2、机，其工作步骤图如下： 图3-14分析任务要求及解决方案4.1. 分析任务 当发出启动命令时，清洗机开始工作，清洗机接触器和水阀门都打开，汽车进入洗刷范围时，刷子接触器开启，进入刷洗程序。当检测器检测到车子离开时，清洗机接触器、水阀门和刷子接触器全部关闭，停止刷洗，发出停机命令，结束刷洗。 4.2 .解决方案 我们通过以上的分析可以知道，先由人来发出启动命令，自动开启清洗接触器和水阀门；传感器检测到车子进入清洗范围时，刷子接触器打开靠近汽车进行清洗；传感器检测到车子离开清洗范围时，刷子接触器停止刷洗；最后我们发出停止命令，清洗机接触器和水阀门停止和关闭。由此，我们设计出自动洗车机的工作流程图如

3、下： 4.3. I/O分析经过对控制过程和要求的详细分析，我明确了具体的控制任务是在启动命令下，汽车进入则可以进行自动刷洗，汽车离开则可以自动停止刷洗。确定了要完成的动作后，再确定动作的顺序：有启动一个输入点和停止一个输入点。按下启动按钮，启动清洗接触器和水阀门，接着传感器检测汽车是否进入清洗范围，进入则开始刷洗；汽车离开则停止刷洗，按下停止命令则清洗结束。4.4 .I/O分配表 通过I/O分析后，我确定了本装置的I/O分配表，如下：信号名称代号输出输入输入信号启动按钮SB1I0.0停止按钮SB2I0.1检测信号STI0.2输出信号水阀门endforYVQ0.0刷子接触器KM1Q0.1if a

4、c清洗接触器KM210. TYPE(10/25/08)的输出值是_。Q0.2启动运行提示绿灯elseQ0.3clear停止运行提示红灯endifQ0.4input请输入圆环的内半径： to r1刷洗前提示黄灯Q0.5 图3-35. PLC控制接线图根据选择的PLC类型和装置的原理我确定装置接线图如下 图3-36 P LC序功能图及梯形图的设计6.1 根据PLC的控制线路图和I/O分配表，画出其功能图和梯形图： 图3-46.2 根据PLC顺序功能图，我们用转换中心编写程序如下： 图3-57. 程序原理分析 启动PLC，运行汽车自动汽车自动清洗程序后，绿灯Q0.3亮起来，表示程序已经准备好，等待启

5、动清洗命令。当按下启动按钮SB1时输入点I0.0接通，进而输出点Q0.0和Q0.2接通，清洗机和水阀门打开。当传感器X2检测到汽车进入清洗距离时，按钮I0.2接通，黄灯Q0.5亮起来，进行三秒的延时提示，表示就要进行洗刷。三秒时间到时，刷子接触器开始工作，进行刷洗。当汽车离开，传感器X2检测到汽车离开了，按钮I0.2接通，刷子接触立即停止工作，红灯亮起来，进行一秒的延时提示，表示就要停止工作了。一秒的延时到，清洗剂和水阀门也都停止工作。再经过两秒时间，程序自动转到初始准备状态，等待下一次启动清洗命令。8. 总结 经过一周的努力，我的课程设计终于完成了。课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而

6、且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计，我明白了自己原来知识还比较欠缺的。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在此要感谢我们的指导老师刘老师对我们悉心的指导，感谢老师们给我们的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多知识，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己面对工作的信心。相信这次课程设计会对今后的学习、工

7、作生活有很重要的影响。这次课程设计而且大大提高了我的动手能力，使我充分体会到在创造过程中探索的艰难，同时也让我尝到了成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的知识是这次课程设计的最大收获，也将成为我的财富，这些都会为以后的继续学习提供一个很好的基础。 9.参考文献 1. 王兆义.可编程控制器使用技术M.北京：机械工业出版社，2004. 2. 张凤珊.电器控制及可编程控制器M.成都：中国轻工业出版社.2001. 3. 张万忠.可编程控制器应用技术M.北京：化学工业出版社，2002. 4. 张万忠.可编程控制器应用技术M.北京：化学工业出版社，2002.5阮友德.电气控制与P

8、LC实训教程M.北京：人民邮电出版社，2006. 6. 史国生.电气控制与可编程控制器技术M.北京：化学工业出版社，2003. 第一章 前言汽车产业突飞猛进的发展起来了，随之而来的是带动洗车业一起火暴。然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想，它内置三菱FX2N系列PLC控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控制。市场上常见的汽车自动清洗机简介它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理。采用高速气流配合水硬雾冲洗的新技术（两相流清洗）。水被微粒化利用，几十倍提高水的利用率，达到节水90以上，并且集清洗、喷清洁剂、吹干等多功能于一身。小巧手持、随意移动，任何环境均可工作。最大限度的提高单位水量的利用率，并具备一定的冲力和温度，极有效地清除和溶解车身及所有缝隙的灰尘和油污。（汽车的门边、门缝、车牌、车头发动机组、人手难以触及的沟、缝、细孔等。）用水量是水枪的二十分之一，耗能是它的一半，其他设备所无法比拟的是：彻底清洗细微之处；快速吹干功能；无水花飞溅；无满地流水；(洗车后没有污水横流)。清洗车身；洗门缝、门边、发动机组，细微之处显身手；油、泥厚处重的地方也是轻而易举，快速吹干