小车装卸料的PLC控制.docx

小车装卸料的PLC控制.docx

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小车装卸料的PLC控制

综合成绩

优秀（）良好（）

中等（）及格（）

不及格（）

教师（签名）

批改日期

2015年月日

PLC应用综合设计报告

院系电子与电气工程学院

专业电气工程及其自动化

课题小车装卸料的PLC控制

班级学号

姓名

2015年06月

PLC应用综合设计调试记录

班级:

学号姓名:

调试过程与结果（概要）

1、小车装卸料的PLC控制

按下启动按钮（I0、0）与A点行程开关（I0、4）启动。

Q4、0得电,电机右移。

当触碰到B点的行程开关（I0、5）时,停3秒。

Q4、1得电,电机左移,当触碰到A点的行程开关时,在A点停2秒,然后继续右移。

当触碰到C点的行程开关（I0、6）时,停2秒。

Q4、1得电,电机左移,当触碰到A点的行程开关时,在A点停2秒,然后继续右移。

当触碰到D点的行程开关（I0、7）时,停2秒。

然后返回到A点继续上述步骤。

教师检查调试情况

调试成功（）调试基本成功（）调试失败（）

现场答辩情况

通过（）未通过（）

教师签名

日期

课题一、小车装卸料的PLC控制

一、控制要求

1、基本要求

某小车在A点装满料后,按启动按钮（SB1）,则向右运行至B点,等待卸料3秒后返回,到A点等待装料2秒后再向右运行至C点（B点右边）,等待卸料3秒后返回至A点,在A点等待装料2秒后再向右运行至D点（C点右边）,等待3秒后返回A点再等待2秒后右行至B点……如此循环工作。

按停止按钮（SB2）则本次卸料完成返回至A点停止运行。

（A、B、C、D点都装有行程开关）

2、提示

每一个循环第一次到达B、C点时停止,后面再到继续右行,使用基本逻辑指令设计程序在第一次到B、C点停止后分别用中间继电器自锁记忆,用其触点有B、C点的行程开关常闭点并联以决定就是否停车。

一个循环结束后找到逻辑条件断开两中间继电器。

也可以用移位指令设计程序,逻辑相对简单。

按停止按钮后不就是立刻停止,因此应该用以中间继电器自锁直至到达A点在产生真正停止逻辑,该中间继电器可以在按启动按钮时断开。

图5小车装卸料的工作示意图

注:

A、B、C、D在一条直线上,即到D点必先经过B点后经过C点方可到达D点。

中途电机过载或出现故障按复位按钮（SB3）,则小车立刻停止。

可以用点动按钮（SB4）让其返回至A点。

二、控制系统的分析

1设计思路

本课题2就是关于小车装卸料的设计,本课题的难点1就是如何实现A-B-A-（B）-C-（B）-A-（B）-（C）-D-（C）-（B）-A,途中必须经过（）中的点,难点2而就是如何实现按停止按钮,小车不就是立即停止而就是本次卸料完成返回至A点停止运行,难点3就是点动与急停按钮在程序中如何实现。

所以在此设计中同样用到中间继电器实现循环与转换,通过比较器与MOVE实现急停与点动的控制,普遍用到时间继电器对时间的控制,因为设计与实验的严谨性与完整性,在程序中根据具体要求加多种中间闭合触点。

以下就就是设计的具体思路与分析。

2设计步骤

主要通过中间继电器循序渐进实现整个过程

⑴向右运行M0、0

⑵到B停止M0、1与T0（3s）

⑶从B向左运行M0、2

⑷到A停止M0、3与T1（2s）

⑸A-C右运行M0、4

⑹到C停止M0、5与T2（3s）

⑺从C向左运行M0、6

⑻到A停止M1、0与T3（2s）

⑼A-D右运行M1、1

⑽到D停止M1、2与T4（3s）

⑾从D向左运行M1、3

⑿到A停止M1、4与T5（2s）

⒀T停止M2、0

⒁急停MOVE移位清零

⒂点动CMP比较器与M10、0

3统计输入输出点的数量

输入点8输出点2个具体见后面输入输出分配表

3、PLC系统硬件配置

四、主电路设计及说明

诠释:

KM1小车向右运行,KM2小车向左运行

五、输入输出点分配与接线

1输入输出点接线图

2输入输出点分配表

I/O分配表

电路元件

功能说明

I0、0

SB1

启动按钮

I0、1

SB2

停止按钮

I0、2

SB3

复位按钮

I0、3

FR

过载保护

I0、4

SQA

A点行程开关

I0、5

SQB

B点行程开关

I0、6

SQC

C点行程开关

I0、7

SQD

D点行程开关

Q4、0

KM1

右移

Q4、1

KM2

左移

6、PLC控制程序设计

七、调试过程及分析

输入并下载程序,点击监控按钮然后在实验台上进行相应的操作,如果在实验过程中不能实现预计的功能,可以通过监控观察发现问题在什么地方。

分析原因并进行相应的改正,直到能够实现为止。

8、心得总结

这次我们花了两周的时间完成了小车装卸料的PLC控制这个课题。

这个课题中涉及到了行程开关的运用与循环的运用。

为此我们借阅了图书馆的相关书籍,了解了她们中的一些使用技巧。

当然还要感谢老师与同学给予我们的帮助。

尤其就是值班老师,每次在我们设计遇到困难与瓶颈时,老师总就是能够耐心地给我们讲解一些原理与方法。

本次的课程设计我们也学会了许多。