小车装卸料的PLC控制.docx

1、小车装卸料的PLC控制综合成绩优秀( )良好( )中等( )及格( )不及格( )教师(签名)批改日期2015年 月 日PLC应用综合设计报告院系 电子与电气工程学院 专业 电气工程及其自动化 课题 小车装卸料的PLC控制 班级 学号 姓名 2015 年 06月PLC应用综合设计调试记录班级: 学号 姓名: 调试过程与结果(概要)1、小车装卸料的PLC控制 按下启动按钮(I0、0)与A点行程开关(I0、4)启动。Q4、0得电,电机右移。当触碰到B点的行程开关(I0、5)时,停3秒。Q4、1得电,电机左移,当触碰到A点的行程开关时,在A点停2秒,然后继续右移。当触碰到C点的行程开关(I0、6)时

2、,停2秒。Q4、1得电,电机左移,当触碰到A点的行程开关时,在A点停2秒,然后继续右移。当触碰到D点的行程开关(I0、7)时,停2秒。然后返回到A点继续上述步骤。教师检查调试情况调试成功( ) 调试基本成功( ) 调试失败( )现场答辩情况通过( ) 未通过( )教师签名日期课题一、小车装卸料的PLC控制一、控制要求1、基本要求某小车在A点装满料后,按启动按钮(SB1),则向右运行至B点,等待卸料3秒后返回,到A点等待装料2秒后再向右运行至C点(B点右边),等待卸料3秒后返回至A点,在A点等待装料2秒后再向右运行至D点(C点右边),等待3秒后返回A点再等待2秒后右行至B点如此循环工作。按停止按

3、钮(SB2)则本次卸料完成返回至A点停止运行。(A、B、C、D点都装有行程开关)2、提示每一个循环第一次到达B、C点时停止,后面再到继续右行,使用基本逻辑指令设计程序在第一次到B、C点停止后分别用中间继电器自锁记忆,用其触点有B、C点的行程开关常闭点并联以决定就是否停车。一个循环结束后找到逻辑条件断开两中间继电器。也可以用移位指令设计程序,逻辑相对简单。按停止按钮后不就是立刻停止,因此应该用以中间继电器自锁直至到达A点在产生真正停止逻辑,该中间继电器可以在按启动按钮时断开。图5 小车装卸料的工作示意图注:A、B、C、D在一条直线上,即到D点必先经过B点后经过C点方可到达D点。中途电机过载或出现

4、故障按复位按钮(SB3),则小车立刻停止。可以用点动按钮(SB4)让其返回至A点。二、控制系统的分析1 设计思路本课题2就是关于小车装卸料的设计,本课题的难点1就是如何实现A-B-A-(B)-C-(B)-A-(B)-(C)-D-(C)-(B)-A,途中必须经过()中的点,难点2而就是如何实现按停止按钮,小车不就是立即停止而就是本次卸料完成返回至A点停止运行,难点3就是点动与急停按钮在程序中如何实现。所以在此设计中同样用到中间继电器实现循环与转换,通过比较器与MOVE实现急停与点动的控制,普遍用到时间继电器对时间的控制,因为设计与实验的严谨性与完整性,在程序中根据具体要求加多种中间闭合触点。以下

5、就就是设计的具体思路与分析。2 设计步骤 主要通过中间继电器循序渐进实现整个过程 向右运行 M0、0 到B停止 M0、1 与 T0(3s) 从B向左运行 M0、2 到A停止 M0、3与T1(2s) A-C右运行 M0、4到C停止 M0、5与T2(3s)从C向左运行 M0、6到A停止 M1、0与T3(2s)A-D右运行 M1、1到D停止 M1、2与T4(3s)从D向左运行 M1、3到A停止 M1、4与T5(2s)T停止 M2、0急停 MOVE移位清零点动 CMP比较器与M10、03 统计输入输出点的数量输入点 8 输出点2个 具体见后面输入输出分配表3、PLC系统硬件配置四、主电路设计及说明诠释

6、:KM1小车向右运行,KM2小车向左运行五、输入输出点分配与接线1 输入输出点接线图2 输入输出点分配表I/O分配表电路元件功能说明I0、0SB1启动按钮I0、1SB2停止按钮I0、2SB3复位按钮I0、3FR过载保护I0、4SQAA点行程开关I0、5SQBB点行程开关I0、6SQCC点行程开关I0、7SQDD点行程开关Q4、0KM1右移Q4、1KM2左移6、PLC控制程序设计七、调试过程及分析 输入并下载程序,点击监控按钮然后在实验台上进行相应的操作,如果在实验过程中不能实现预计的功能,可以通过监控观察发现问题在什么地方。分析原因并进行相应的改正,直到能够实现为止。8、心得总结 这次我们花了两周的时间完成了小车装卸料的PLC控制这个课题。这个课题中涉及到了行程开关的运用与循环的运用。为此我们借阅了图书馆的相关书籍,了解了她们中的一些使用技巧。当然还要感谢老师与同学给予我们的帮助。尤其就是值班老师,每次在我们设计遇到困难与瓶颈时,老师总就是能够耐心地给我们讲解一些原理与方法。本次的课程设计我们也学会了许多。