MF RC522 射频识别参考程序注释new.docx
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MFRC522射频识别参考程序注释new
MFRC522射频识别参考程序注释
串口读取的数据
//------------------------------------------
ucAddr=（（Address<<1）&0x7E）|0x80;//变化成有效的地址形式，最低位为0，最高位为1时候是，从MFRC522读出数据，参考39页
//读SPI数据
//------------------------------------------
unsignedcharSPIReadByte（void）
{
unsignedchardataSPICount;//Counterusedtoclockoutthedata
unsignedchardataSPIData;
SPIData=0;
for（SPICount=0;SPICount<8;SPICount++）//Preparetoclockinthedatatoberead
{
SPIData<<=1;//Rotatethedata
CLR_SPI_CK;nop（）;nop（）;//RaisetheclocktoclockthedataoutoftheMAX7456
if（STU_SPI_MISO）
{
SPIData|=0x01;
}
SET_SPI_CK;nop（）;nop（）;//Droptheclockreadyforthenextbit
}//andloopback
return（SPIData）;//Finallyreturnthereaddata
}
//------------------------------------------
//写SPI数据
//------------------------------------------
voidSPIWriteByte（unsignedchardataSPIData）
{
unsignedchardataSPICount;//Counterusedtoclockoutthedata
for（SPICount=0;SPICount<8;SPICount++）
{
if（SPIData&0x80）
{
SET_SPI_MOSI;
}
else
{
CLR_SPI_MOSI;
}nop（）;nop（）;
CLR_SPI_CK;nop（）;nop（）;
SET_SPI_CK;nop（）;nop（）;
SPIData<<=1;
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：
寻卡
//参数说明:
req_code[IN]:
寻卡方式
//0x52=寻感应区内所有符合14443A标准的卡
//0x26=寻未进入休眠状态的卡
//pTagType[OUT]：
卡片类型代码
//0x4400=Mifare_UltraLight
//0x0400=Mifare_One（S50）
//0x0200=Mifare_One（S70）
//0x0800=Mifare_Pro（X）
//0x4403=Mifare_DESFire
//返回:
成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
charPcdRequest（unsignedchardatareq_code,unsignedchar*pTagType）
{
chardatastatus;
unsignedintdataunLen;
unsignedchardataucComMF522Buf[MAXRLEN];
ClearBitMask（Status2Reg,0x08）;//清除MRCrypto1on，要用软件清零
WriteRawRC（BitFramingReg,0x07）;//startsend=0,rxalign=0,在FIFO中存放的位置，TXlastbit=7
SetBitMask（TxControlReg,0x03）;//TX2rfen=1,TX1RFen=1,传递调制的13.56MHZ的载波信号
ucComMF522Buf[0]=req_code;
status=PcdComMF522（PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen）;//******************8
if（（status==MI_OK）&&（unLen==0x10））
{
*pTagType=ucComMF522Buf[0];
*（pTagType+1）=ucComMF522Buf[1];
}
else
{status=MI_ERR;}
returnstatus;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：
防冲撞
//参数说明:
pSnr[OUT]:
卡片序列号，4字节
//返回:
成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
charPcdAnticoll（unsignedchar*pSnr）
{
chardatastatus;
unsignedchardatai,snr_check=0;
unsignedintdataunLen;
unsignedchardataucComMF522Buf[MAXRLEN];
ClearBitMask（Status2Reg,0x08）;//清除MRCrypto1on，要用软件清零
WriteRawRC（BitFramingReg,0x00）;//表示最后一个字节所有位都发送
ClearBitMask（CollReg,0x80）;//CollRegCollReg0冲突结束后冲突位被置零
ucComMF522Buf[0]=PICC_ANTICOLL1;
ucComMF522Buf[1]=0x20;
status=PcdComMF522（PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen）;
if（status==MI_OK）
{
for（i=0;i<4;i++）
{
*（pSnr+i）=ucComMF522Buf[i];//?
?
?
?
?
?
?
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snr_check^=ucComMF522Buf[i];//?
?
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?
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?
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?
?
?
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?
}
if（snr_check!
=ucComMF522Buf[i]）
{status=MI_ERR;}
}
SetBitMask（CollReg,0x80）;//CollRegCollReg在106kbps良好的防冲突情况下该位置1
returnstatus;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：
选定卡片
//参数说明:
pSnr[IN]:
卡片序列号，4字节
//返回:
成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
charPcdSelect（unsignedchar*pSnr）
{
chardatastatus;
unsignedchardatai;
unsignedintdataunLen;
unsignedchardataucComMF522Buf[MAXRLEN];
ucComMF522Buf[0]=PICC_ANTICOLL1;
ucComMF522Buf[1]=0x70;
ucComMF522Buf[6]=0;
for（i=0;i<4;i++）
{
ucComMF522Buf[i+2]=*（pSnr+i）;
ucComMF522Buf[6]^=*（pSnr+i）;
}
CalulateCRC（ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]）;//########
ClearBitMask（Status2Reg,0x08）;//清零MFcryon
status=PcdComMF522（PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen）;
if（（status==MI_OK）&&（unLen==0x18））
{status=MI_OK;}
else
{status=MI_ERR;}
returnstatus;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：
验证卡片密码
//参数说明:
auth_mode[IN]:
密码验证模式
//0x60=验证A密钥
//0x61=验证B密钥
//addr[IN]：
块地址
//pKey[IN]：
密码
//pSnr[IN]：
卡片序列号，4字节
//返回:
成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
charPcdAuthState（unsignedchardataauth_mode,unsignedchardataaddr,unsignedchar*pKey,unsignedchar*pSnr）
{
chardatastatus;
unsignedintdataunLen;
unsignedchardatai,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ucComMF522Buf[0]=auth_mode;//验证A密钥
ucComMF522Buf[1]=addr;//addr[IN]：
块地址
for（i=0;i<6;i++）
{ucComMF522Buf[i+2]=*（pKey+i）;}
for（i=0;i<6;i++）
{ucComMF522Buf[i+8]=*（pSnr+i）;}
//memcpy（&ucComMF522Buf[2],pKey,6）;
//memcpy（&ucComMF522Buf[8],pSnr,4）;
status=PcdComMF522（PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen）;
if（（status!
=MI_OK）||（!
（ReadRawRC（Status2Reg）&0x08）））
{status=MI_ERR;}
returnstatus;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：
读取M1卡一块数据
//参数说明:
addr[IN]：
块地址
//pData[OUT]：
读出的数据，16字节
//返回:
成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
charPcdRead（unsignedchardataaddr,unsignedchar*pData）
{
chardatastatus;
unsignedintdataunLen;
unsignedchardatai,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ucComMF522Buf[0]=PICC_READ;
ucComMF522Buf[1]=addr;
CalulateCRC（ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]）;
status=PcdComMF522（PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen）;
if（（status==MI_OK）&&（unLen==0x90））
//{memcpy（pData,ucComMF522Buf,16）;}
{
for（i=0;i<16;i++）
{*（pData+i）=ucComMF522Buf[i];}
}
else
{status=MI_ERR;}
returnstatus;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：
写数据到M1卡一块
//参数说明:
addr[IN]：
块地址
//pData[IN]：
写入的数据，16字节
//返回:
成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
charPcdWrite（unsignedchardataaddr,unsignedchar*pData）
{
chardatastatus;
unsignedintdataunLen;
unsignedchardatai,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ucComMF522Buf[0]=PICC_WRITE;
ucComMF522Buf[1]=addr;
CalulateCRC（ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]）;
status=PcdComMF522（PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen）;
if（（status!
=MI_OK）||（unLen!
=4）||（（ucComMF522Buf[0]&0x0F）!
=0x0A））
{status=MI_ERR;}
if（status==MI_OK）
{
//memcpy（ucComMF522Buf,pData,16）;
for（i=0;i<16;i++）
{
ucComMF522Buf[i]=*（pData+i）;
}
CalulateCRC（ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]）;
status=PcdComMF522（PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen）;
if（（status!
=MI_OK）||（unLen!
=4）||（（ucComMF522Buf[0]&0x0F）!
=0x0A））
{status=MI_ERR;}
}
returnstatus;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：
命令卡片进入休眠状态
//返回:
成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
charPcdHalt（void）
{
chardatastatus;
unsignedintdataunLen;
unsignedchardataucComMF522Buf[MAXRLEN];
ucComMF522Buf[0]=PICC_HALT;
ucComMF522Buf[1]=0;
CalulateCRC（ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]）;
status=PcdComMF522（PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen）;
returnMI_OK;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//用MF522计算CRC16函数
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
voidCalulateCRC（unsignedchar*pIndata,unsignedchardatalen,unsignedchar*pOutData）
{
unsignedchardatai,n;
ClearBitMask（DivIrqReg,0x04）;
WriteRawRC（CommandReg,PCD_IDLE）;//取消当前命令
SetBitMask（FIFOLevelReg,0x80）;//FlushBuffer清除ErrReg的标志位
for（i=0;i{WriteRawRC（FIFODataReg,*（pIndata+i））;}
WriteRawRC（CommandReg,PCD_CALCCRC）;
i=0xFF;
do
{
n=ReadRawRC（DivIrqReg）;
i--;
}
while（（i!
=0）&&!
（n&0x04））;//当CRCIRq所有数据被处理完毕该位置位
pOutData[0]=ReadRawRC（CRCResultRegL）;//显示计算出来的CRC值
pOutData[1]=ReadRawRC（CRCResultRegM）;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：
复位RC522
//返回:
成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
charPcdReset（void）
{
//PORTD|=（1<SET_RC522RST;
delay_ns（10）;
//PORTD&=~（1<CLR_RC522RST;
delay_ns（10）;
//PORTD|=（1<SET_RC522RST;
delay_ns（10）;
WriteRawRC（CommandReg,PCD_RESETPHASE）;//#definePCD_RESETPHASE0x0F//复位
delay_ns（10）;
WriteRawRC（ModeReg,0x3D）;//和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
WriteRawRC（TReloadRegL,30）;//定时器的低8位数据，
WriteRawRC（TReloadRegH,0）;//定时器的高8位数据，
WriteRawRC（TModeReg,0x8D）;//定时器模式寄存器，定时器减值计数
WriteRawRC（TPrescalerReg,0x3E）;//实际值是OXD3E这部分主要是设置定时器寄存器，##############
WriteRawRC（TxAutoReg,0x40）;//必须要，设置逻辑1，强制100%ASK调制
returnMI_OK;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//设置RC522的工作方式
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
charM500PcdConfigISOType（unsignedchardatatype）
{
if（type=='A'）//ISO14443_A
{
ClearBitMask（Status2Reg,0x08）;//状态2寄存器
WriteRawRC（ModeReg,0x3D）;//3F//和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
WriteRawRC（RxSelReg,0x86）;//84选择内部接收器设置，内部模拟部分调制信号，发送数据后，延迟6个位时钟，接收
WriteRawRC（RFCfgReg,0x7F）;//4F配置接收器48dB最大增益
WriteRawRC（TReloadRegL,30）;//tmoLength）;//TReloadVal='h6a=tmoLength（dec）
WriteRawRC（TReloadRegH,0）;//实际值是OXD3E这部分主要是设置定时器寄存器，##############
WriteRawRC（TModeReg,0x8D）;
WriteRawRC（TPrescalerReg,0x3E）;
delay_ns（1000）;
PcdAntennaOn（）;
}
else{return-1;}
returnMI_OK;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：
读RC522寄存器
//参数说明：
Address[IN]:
寄存器地址
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