附录2 C200H编程命令集合.docx
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附录2C200H编程命令集合
附录2欧姆龙C200HαPLC编程指令
F2.1基本指令
指令代码
第一操作数
第二操作数
第三操作数
功能
LD
B：
位
IR、SR、AR、HR、TC、LR、TR
常开接点
LDNOT
B：
位
IR、SR、AR、HR、TC、LR
常闭接点
AND
B：
位
IR、SR、AR、HR、TC、LR
与
ANDNOT
B：
位
IR、SR、AR、HR、TC、LR
与非
OR
B：
位
IR、SR、AR、HR、TC、LR
或
ORNOT
B：
位
IR、SR、AR、HR、TC、LR
或非
OUT
B：
位
IR、SR、AR、HR、TC、LR、TR
输出
OUTNOT
B：
位
IR、SR、AR、HR、TC、LR、TR
输出非
DIFU（13）
B
B：
位
IR、AR、HR、LR
上升沿微分
DIFD（14）
B
B：
位
IR、AR、HR、LR
下降沿微分
SET
B
B：
位
IR、SR、AR、HR、LR
置位
RSET
B
B：
位
IR、SR、AR、HR、LR
复位
基本指令（续表）
指令代码
第一操作数
第二操作数
第三操作数
功能
KEEP（11）
B
B：
位
IR、AR、HR、LR
保持指令，象RS触发器。
执行条件：
S：
置位
R：
复位
IL（02）
联锁指令，与联锁解除指令同用
ILC（03）
解除联锁指令
JMP（04）
N
N：
跳转号
#（00~99）
跳转指令
JMP（5）
N
N：
跳转号
#（00~99）
跳转终了指令
END（01）
结束指令（程序结束必须有这个指令）
NOP（00）
空操作指令
F2.2定时器和计数器指令
指令代码
第一操作数
第二操作数
第三操作数
功能
TIM
N
SV
N：
TC编号
#（000~511）
SV：
设定值（字，BCD码）
IR、AR、DM、HR、LR，#
定时器指令
设定值范围是0~999.9，小数点不输入
定时器以0.1秒单位计数
TIMH（15）
N
SV
N：
TC编号
#（000~511）优选000~015
SV：
设定值（字，BCD码）
IR、AR、DM、HR、LR，#
高速定时器指令
设定值范围是0~99.99，小数点不输入
定时器以0.01秒单位计数
TIMM（87）
N：
SV
RB
N：
TC编号
#（000~511）
SV：
设定值（字，BCD码）
IR、AR、DM、HR、LR
RB：
复位位
IR、AR、DM、HR、LR
累加定时器指令
设定值范围是0~999.9，小数点不输入
定时器以0.1秒单位计数
CNT
N
SV
N：
TC编号
#（000~511）
SV：
设定值（字，BCD码）
IR、AR、DM、HR、LR，#
计数器指令
该指令具有计数执行条件CP和复位执行条件R。
当输入CP条件满足时减计数，当输入R条件满足时复位到设定值
定时器和计数器指令（续表）
CNTR（12）
N
SV
N：
TC编号
#（000~511）
SV：
设定值（字，BCD码）
IR、AR、DM、HR、LR，#
可逆计数器指令，
该指令具有加计数执行条件II、减计数执行条件DI和复位执行条件。
当输入II条件满足时加计数，当DI条件满足时减计数，当输入R条件满足时复位到设定值
F2.3数据移位指令
指令代码
第一操作数
第二操作数
第三操作数
功能
SFT
St
E
St：
起始字
IR、SR、AR、HR、LR
E：
结束字
IR、SR、AR、HR、LR
St数值必须小于E，必须在同一数据区
移位寄存器指令
该指令有三个执行条件：
串入I，移位P和复位R
当I为ON，当P条件满足时移入1；当I为OFF，当P条件满足时，移入0；当R条件满足时，寄存器复位
SFTR（84）
C
St
E
C：
控制字
IR、SR、AR、HR、LR
控制字的15位：
复位
14位：
移位脉冲位
13位：
输入移位寄存器状态
12位：
1：
左移
0：
右移
St：
起始字
IR、SR、AR、HR、LR
E：
结束字
IR、SR、AR、HR、LR
St数值必须小于E，必须在同一数据区
可逆移位寄存器指令（@）
只要执行条件满足，控制字14位为ON，15位为OFF，则寄存器按照12位指定的方向将位13的状态移入寄存器，而移出数据移到进位位。
若是执行条件为ON，而控制字15位为ON，则寄存器复位
ASL（25）
Wd
Wd：
移位字
IR、SR、AR、DM、HR、LR
算术左移指令（@）
当执行条件为ON时，该指令将“0”移入字的00位，第15位移入CY位
ASR（26）
Wd
Wd：
移位字
IR、SR、AR、DM、HR、LR
算术右移指令（@）
当执行条件为ON时，该指令将“0”移入字的15位，第00位移入CY位
数据移位指令（续表）
指令代码
第一操作数
第二操作数
第三操作数
功能
ROL（27）
Wd
Wd：
移位字
IR、SR、AR、DM、HR、LR
循环左移指令（@）
当执行条件为ON时，该指令将“CY”移入字的00位，第15位移入CY位
ROR（28）
Wd
Wd：
移位字
IR、SR、AR、DM、HR、LR
循环左移指令（@）
当执行条件为ON时，该指令将“CY”移入字的15位，第00位移入CY位
SLD（74）
St
E
St：
起始字字
IR、SR、AR、DM、HR、LR
E：
结束字
IR、SR、AR、DM、HR、LR
St数值必须小于E，必须在同一数据区
数（4bits）左移（@）
当执行条件为ON时，该指令将包括St与E及它们之间的4位二进制数左移，“0”写入St的最低位，E的最高位数丢失
SRD（75）
E
St
E：
结束字
IR、SR、AR、DM、HR、LR
St数值必须小于等于E，必须在同一数据区
St：
起始字字
IR、SR、AR、DM、HR、LR
数（4bits）右移（@）
当执行条件为ON时，该指令将包括St与E及它们之间的4位二进制数右移，“0”写入St的最高位，E的最低位数丢失
WSFT（16）
St
E
St：
起始字字
IR、SR、AR、DM、HR、LR
E：
结束字
IR、SR、AR、DM、HR、LR
St数值必须小于E，必须在同一数据区
数（4bits）左移（@）
当执行条件为ON时，该指令将包括St与E之间的数据按字左移，“0”写入St，E的内容丢失
ASFT（17）
C
St
E
C：
控制字
该字的00~12位没有使用。
13位是方向位：
1：
下移；0：
上移
14位是移位允许：
1：
允许移位；0：
不允许
15位是复位位：
1：
复位；0：
正常工作
例如#4000向上移
#6000向下移
St：
起始字字
IR、SR、AR、DM、HR、LR
E：
结束字
IR、SR、AR、DM、HR、LR
St数值必须小于E，必须在同一数据区
异步移位寄存器指令（@）
当执行条件为ON时，该指令用于生成可控制一个在St和E之间字的异步可逆移位寄存器。
该寄存器只有在寄存器中的下一个字是零的情况下才移位。
F2.4数据传送指令
指令代码
第一操作数
第二操作数
第三操作数
功能
MOV（21）
S
D
S：
源字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
D：
目标字
IR、SR、AR、DM、HR、LR
数据传送指令（@）
当执行条件为ON时，该指令将S的内容拷贝到D
MVN（22）
S
D
S：
源字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
D：
目标字
IR、SR、AR、DM、HR、LR
取反传送指令（@）
当执行条件为ON时，该指令将S的内容按位取反后拷贝到D
BSET（71）
S
St
E
S：
源字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
St：
起始字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
E：
结束字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
St数值必须小于E，必须在同一数据区
块设置指令（@）
当执行条件为ON时，该指令将S的内容传送到从St到E的所有字中去。
XFER（71）
N
S
D
N：
字数（BCD码）
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
S：
源起始字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
D：
目标起始字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
S可以和D在同一数据区，但是不能重叠
块传送指令（@）
当执行条件为ON时，该指令将S开始的N个字传送到D开始的N个字中去。
XCHG（73）
E1
E2
E1：
交换字1
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
E2：
交换字2
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
数据交换指令（@）
当执行条件为ON时，该指令交换E1和E2的内容
DIST（80）
S
DBs
C
S：
源数据
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
DBs：
目标基准字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
C：
控制字（BCD）
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
控制字必须是BCD码，如果C≤6655，DBs和DBs+C必须在同一数据区，如果C≥9000，DBs和DBs+C-90000必须在同一数据区
单字数据分配指令（@）
取决于C的数值，该指令可以用作数据分配指令或堆栈指令，如果C值在0000~6655之间，则该指令将S中的内容传送到DBs+C中；如果C的最高位数是9，该指令用作堆栈指令并生成一个C低3位定义编号的堆栈
COLL（81）
SBs
C
D
SBs：
源基准字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
S：
偏移数据（BCD）
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
D：
目标字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
数据调用指令（@）
如果C值在0000~6655之间，则该指令将DBs+C中的内容传送到S中；如果C的最高位数是9，该指令用作出栈指令，如果C的最高位是8，则为后入先出指令
数据传送指令（续表）
指令代码
第一操作数
第二操作数
第三操作数
功能
MOVB（82）
S
Bi
D
S：
源字
IR、SR、AR、DM、HR、LR、#
Bi：
位指示器（BCD）
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
D：
目标字
IR、SR、AR、DM、HR、LR
位传送指令（@）
当执行条件为ON，该指令传送S指定的位到D指定的位，S和D中的位由Bi指定，Bi低2位指定源位，高2位指定目标位
MOVD（83）
S
Bi
D
S：
源字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
Bi：
位指示器（BCD）
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
D：
目标字
IR、SR、AR、DM、HR、LR
数传送指令（@）
当执行条件为ON，该指令传送S指定的数到D指定的数，每次最多传送4个数
XFRB（62）
C
S
D
C：
控制字（BCD）
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
高2位指定传送的位数
低2位指定源和目标的起始位
S：
源起始字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
D：
目标起始字
IR、SR、AR、DM、HR、LR
多位传送指令（@）
当执行条件为ON时，该指令将指定的源位传送到指定的目标位中去。
XFR2（－）
N
S
D
N：
字数（BCD）
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
S：
源起始字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
D：
目标起始字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
EM块传送指令（@）
当执行条件为ON时，该指令将指定的N个源数传送到指定的目标中去。
BXF2（－）
C
S
D
C：
第一控制字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
该字第0~7位指定源EM组号，8~15位指定目标EM组号；
C+1指定传送的字数
S：
源起始字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
D：
目标起始字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
EM组传送指令（@）
当执行条件为ON时，该指令将指定的源数传送到指定的目标中去。
F2.5数据比较指令
指令代码
第一操作数
第二操作数
第三操作数
功能
MCMP（19）
TB1
TB2
R
TB1：
表1起始字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
TB2：
表2起始字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
D：
结果字
IR、AR、DM、HR、TC、LR
多字比较指令（@）
当执行条件为ON时，该指令比较TB1和TB2开始的数据，将结果存入R
数据比较指令（续表）
指令代码
第一操作数
第二操作数
第三操作数
功能
CMP（20）
CP1
CP2
CP1：
第一比较字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
CP2：
第二比较字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
单字比较指令
当执行条件为ON时，该指令比较CP1和CP2，当CP1CP1=CP2时。
25506位为1
CP1>CP2时，25507位为1
CMPL（60）
CP1
CP2
CP1：
第一比较开始字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
CP2：
第二比较开始字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
双字比较指令
当执行条件为ON时，该指令比较CP1和CP2开始的两个8位数，当CP125506位为1，CP1>CP2时，25507位为1
BCMP（68）
CD
CB
R
CD：
比较数据
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
CB：
比较块开始字
IR、DM、HR、TC、LR
R：
结果字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、
块比较指令（@）
当执行条件为ON时，该指令将数据CD与CB，CB+1，CB+2…，CB+32组成的块所定义的区域进行比较，每个区域由两个字定义，第一个作为下限，第二个作为上限，如果比较数据CD在这些范围的任何一个之中（包括上下限）则R中的对应位为ON
TCMP（85）
CD
TB
R
CD：
比较数据
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
TB：
比较表开始字
IR、DM、HR、TC、LR
R：
结果字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、
表格比较指令（@）
当执行条件为ON时，该指令将数据CD与TB，TB+1，TB+2…，TB+15的内容进行比较，如果CD与这些字中任何一个内容相同，则R中的对应位为ON
数据比较指令（续表）
指令代码
第一操作数
第二操作数
第三操作数
功能
ZCP（88）
CD
LL
UL
CD：
比较数据
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
LL：
区间下限
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
UL：
区间上限
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
区域比较指令（@）
当执行条件为ON时，该指令将数据CD与区域下限LL和区域上限定义的区域进行比较，并把结果送入SR区的标志位。
当CD小于下限时25505为ON，当在包括区域上下限的区域之间时，25506为ON，否则，25507为ON
ZCPL（－）
CD
LL
UL
CD：
比较数据
IR、SR、AR、DM、HR、LR
LL：
区间下限
IR、SR、AR、DM、HR、LR
UL：
区间上限
IR、SR、AR、DM、HR、LR
双字区域比较指令
当执行条件为ON时，该指令将CD、CD+1中的8位数据与区域下限LL和区域上限定义的区域进行比较，并把结果送入SR区的标志位。
当CD小于下限时25505为ON，当在包括区域上下限的区域之间时，25506为ON，否则，25507为ON
CPS（－）
CP1
CP2
000
CP1：
第一比较内容通道号
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
CP2：
第二比较内容通道号
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
第三个操作数：
置为000
带符号二进制比较指令
当执行条件为ON时，该指令比较CP1和CP2中的16位带符号二进制数据，当CP1CPSL（－）
CP1
CP2
000
CP1：
第一比较内容字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
CP2：
第二比较内容字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
第三个操作数：
置为000
带符号二进制比较指令
当执行条件为ON时，该指令比较CP1+1、CP1和CP2+1、CP2中的32位带符号二进制数据，比较结果输出到GR、EQ、LE标志位
F2.6数据转换指令
指令代码
第一操作数
第二操作数
第三操作数
功能
BIN（23）
S
R
S：
源字（BCD码）
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
R：
结果字
IR、SR、AR、DM、HR、LR
BCD/二进制转换指令（@）
当执行条件ON时，将S中的BCD数据转换成等值的二进制数据，并存入R中
BINL（58）
S
R
S：
源起始字（BCD码）
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
R：
结果起始字
IR、SR、AR、DM、HR、LR
双字BCD/双字二进制转换指令（@）
当执行条件ON时，将S和S+1中的BCD数据转换成等值的二进制数据，并存入R、R+1中
BCD（24）
S
R
S：
源字（二进制）
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
R：
结果字
IR、SR、AR、DM、HR、LR
二进制/BCD转换指令（@）
当执行条件ON时，将S中的二进制数据转换成等值的BCD数据，并存入R中
BCDL（59）
S
R
S：
源起始字（BCD码）
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
R：
结果起始字
IR、SR、AR、DM、HR、LR
双字二进制/双字BCD转换指令（@）
当执行条件ON时，将S和S+1中的32位二进制数据转换成等值的BCD数据，并存入R、R+1中
SEC（65）
S
R
000
S：
源起始字（BCD码）
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
00~07位是秒
08~15位是分
S+1中是小时
R：
结果起始字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
第三操作数：
置成000
小时/秒转换指令（@）
当执行条件ON时，该指令将小时/分/秒显示的时间转换成以秒表示的等值时间。
转换结果放在R、R+1中
HMS（66）
S
R
000
S：
源起始字（BCD码）
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
R：
结果起始字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
00~07位是秒
08~15位是分
R+1中是小时
第三操作数：
置成000
小时/秒转换指令（@）
当执行条件ON时，该指令将S、S+1中以秒显示的时间转换成以小时/分秒表示的等值时间。
转换结果放在R、R+1中
数据转换指令（续表）
指令代码
第一操作数
第二操作数
第三操作数
功能
MLPX（76）
S
C
R
S：
源字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
C：
控制字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
C的高位为0表示4/16译码
C的00~03位指定源数的开始位置
C中的04~07位指定结果的字数
R：
结果起始字
IR、SR、AR、DM、HR、LR
4/16或8/256译码指令（@）
当执行条件ON时，该指令可以根据控制字C进行4/16译码或8/256译码。
将源字中的数据转换成结果单元的位置
DMPX（77）
S
R
C
S：
源字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
R：
结果起始字
IR、SR、AR、DM、HR、LR
C：
控制字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
C的高位为0表示16/4编码
C的00~03位指定结果数的开始位置
C中的04~07位指定源字的字数
16/4或256/8编码指令（@）
根据C的数值，进行16/4或256/8的编码。
SDEC（78）
S
Di
D
S：
源字（二进制）
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
Di：
数指定器
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
00~03位：
指定要转换数据的起始位
04~07位：
转换位数
08~11位：
指定D接收高/低位：
0：
低8位；1：
高8位
D：
目标起始字
IR、SR、AR、DM、HR、LR
七段译码指令（@）
当执行条件为ON时，该指令将S中的指定位的数转换成相应的8位7段显示码，并存入D起始的字中
ASC（86）
S
Di
D
S：
源字（二进制）
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
Di：
数指定器
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
00~03位：
指定要转换数据的起始位
04~07位：
转换位数
08~11位：
指定D接收高/低位：
0：
低8位；1：
高8位
11~15位：
校验位，0：
无校验；1：
偶校验；2：
奇校验
D：
目标起始字
IR、SR、AR、DM、HR、LR
ASCⅡ转换指令（@）
当执行条件为ON时，该指令将S中的指定位的数转换成相应的8位ASCⅡ码，并存入D起始的字中
数据转换指令（续表）
指令代码
第一操作数
第二操作数
第三操作数
功能
HEX（－）
S
Di
D
S：
源字（二进制）
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
Di：
数指定器
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
00~03位：
指定D中的起始位
04~07位：
转换字节数
08~11位：
指定S中的首字节：
0：
低8位；1：
高8位
11~15位：
校验位，0：
无校验；1：
偶校验；2：
奇校验
D：
目标起始字
IR、SR、AR、DM、HR、LR
ASCⅡ码/16进制转换指令（@）
当执行条件为ON时，该指令将S中的指定位的ASCⅡ码数据转换成相应的16进制数据，并存入D起始的字中
SCL（－）
S
Pi
R
S：
源字（二进制）
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#
Pi：
参数起始字
IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR
P1：
BCD第1点（Ay）
P2：
16进制第1点（Ax）
P3：
BCD第2点（By）
P4：
16进制第2点（Bx）
D
升级会员 