附录2 C200H编程命令集合.docx

1、附录2 C200H编程命令集合附录2 欧姆龙C200H PLC编程指令F2.1基本指令指令代码第一操作数第二操作数第三操作数功能LDB：位IR、SR、AR、HR、TC、LR、TR常开接点LD NOTB：位IR、SR、AR、HR、TC、LR常闭接点ANDB：位IR、SR、AR、HR、TC、LR与AND NOTB：位IR、SR、AR、HR、TC、LR与非ORB：位IR、SR、AR、HR、TC、LR或OR NOTB：位IR、SR、AR、HR、TC、LR或非OUTB：位IR、SR、AR、HR、TC、LR、TR输出OUT NOTB：位IR、SR、AR、HR、TC、LR、TR输出非DIFU（13）BB：位

2、IR、AR、HR、LR上升沿微分DIFD（14）BB：位IR、AR、HR、LR下降沿微分SETBB：位IR、SR、AR、HR、LR置位RSETBB：位IR、SR、AR、HR、LR复位基本指令（续表）指令代码第一操作数第二操作数第三操作数功能KEEP（11）BB：位IR、AR、HR、LR保持指令，象RS触发器。执行条件：S：置位R：复位IL(02)联锁指令，与联锁解除指令同用ILC（03）解除联锁指令JMP（04）NN：跳转号#（0099）跳转指令JMP（5）NN：跳转号#（0099）跳转终了指令END（01）结束指令（程序结束必须有这个指令）NOP（00）空操作指令F2.2定时器和计数器指令指

3、令代码第一操作数第二操作数第三操作数功能TIMNSVN：TC编号#（000511）SV：设定值（字，BCD码）IR、AR、DM、HR、LR ，#定时器指令设定值范围是0999.9，小数点不输入定时器以0.1秒单位计数TIMH(15)NSVN：TC编号#（000511）优选000015SV：设定值（字，BCD码）IR、AR、DM、HR、LR ，#高速定时器指令设定值范围是099.99，小数点不输入定时器以0.01秒单位计数TIMM(87)N：SVRBN：TC编号#（000511）SV：设定值（字，BCD码）IR、AR、DM、HR、LRRB：复位位IR、AR、DM、HR、LR累加定时器指令设定值范

4、围是0999.9，小数点不输入定时器以0.1秒单位计数CNTNSVN：TC编号#（000511）SV：设定值（字，BCD码）IR、AR、DM、HR、LR ，#计数器指令该指令具有计数执行条件CP和复位执行条件R。当输入CP条件满足时减计数，当输入R条件满足时复位到设定值定时器和计数器指令（续表）CNTR（12）NSVN：TC编号#（000511）SV：设定值（字，BCD码）IR、AR、DM、HR、LR ，#可逆计数器指令，该指令具有加计数执行条件II、减计数执行条件DI和复位执行条件。当输入II条件满足时加计数，当DI条件满足时减计数，当输入R条件满足时复位到设定值F2.3数据移位指令指令代码

5、第一操作数第二操作数第三操作数功能SFTStESt：起始字IR、SR、AR、HR、LRE：结束字IR、SR、AR、HR、LRSt数值必须小于E，必须在同一数据区移位寄存器指令该指令有三个执行条件：串入I，移位P和复位R当I为ON，当P条件满足时移入1；当I为OFF，当P条件满足时，移入0；当R条件满足时，寄存器复位SFTR（84）CStEC：控制字IR、SR、AR、HR、LR控制字的15位：复位14位：移位脉冲位13位：输入移位寄存器状态12位：1： 左移 0： 右移St：起始字IR、SR、AR、HR、LRE：结束字IR、SR、AR、HR、LRSt数值必须小于E，必须在同一数据区可逆移位寄存器

6、指令（）只要执行条件满足，控制字14位为ON，15位为OFF，则寄存器按照12位指定的方向将位13的状态移入寄存器，而移出数据移到进位位。若是执行条件为ON，而控制字15位为ON，则寄存器复位ASL（25）WdWd：移位字IR、SR、AR、DM、HR、LR算术左移指令（）当执行条件为ON时，该指令将“0”移入字的00位，第15位移入CY位ASR（26）WdWd：移位字IR、SR、AR、DM、HR、LR算术右移指令（）当执行条件为ON时，该指令将“0”移入字的15位，第00位移入CY位数据移位指令（续表）指令代码第一操作数第二操作数第三操作数功能ROL（27）WdWd：移位字IR、SR、AR、D

7、M、HR、LR循环左移指令（）当执行条件为ON时，该指令将“CY”移入字的00位，第15位移入CY位ROR（28）WdWd：移位字IR、SR、AR、DM、HR、LR循环左移指令（）当执行条件为ON时，该指令将“CY”移入字的15位，第00位移入CY位SLD（74）StESt：起始字字IR、SR、AR、DM、HR、LRE：结束字IR、SR、AR、DM、HR、LRSt数值必须小于E，必须在同一数据区数（4bits）左移（）当执行条件为ON时，该指令将包括St与E及它们之间的4位二进制数左移，“0”写入St的最低位，E的最高位数丢失SRD（75）EStE：结束字IR、SR、AR、DM、HR、LRSt

8、数值必须小于等于E，必须在同一数据区St：起始字字IR、SR、AR、DM、HR、LR数（4bits）右移（）当执行条件为ON时，该指令将包括St与E及它们之间的4位二进制数右移，“0”写入St的最高位，E的最低位数丢失WSFT（16）StESt：起始字字IR、SR、AR、DM、HR、LRE：结束字IR、SR、AR、DM、HR、LRSt数值必须小于E，必须在同一数据区数（4bits）左移（）当执行条件为ON时，该指令将包括St与E之间的数据按字左移，“0”写入St，E的内容丢失ASFT（17）CStEC：控制字该字的0012位没有使用。13位是方向位：1：下移；0：上移14位是移位允许：1：允许

9、移位；0：不允许15位是复位位：1：复位；0：正常工作例如 #4000 向上移#6000 向下移St：起始字字IR、SR、AR、DM、HR、LRE：结束字IR、SR、AR、DM、HR、LRSt数值必须小于E，必须在同一数据区异步移位寄存器指令（）当执行条件为ON时，该指令用于生成可控制一个在St和E之间字的异步可逆移位寄存器。该寄存器只有在寄存器中的下一个字是零的情况下才移位。F2.4数据传送指令指令代码第一操作数第二操作数第三操作数功能MOV（21）SDS：源字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#D：目标字IR、SR、AR、DM、HR、LR数据传送指令（）当执行条件为ON时，该指令将

10、S的内容拷贝到DMVN（22）SDS：源字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#D：目标字IR、SR、AR、DM、HR、LR取反传送指令（）当执行条件为ON时，该指令将S的内容按位取反后拷贝到DBSET（71）SStES：源字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#St：起始字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LRE：结束字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LRSt数值必须小于E，必须在同一数据区块设置指令（）当执行条件为ON时，该指令将S的内容传送到从St到E的所有字中去。XFER（71）NSDN：字数（BCD码）IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#S：源起始字IR、S

11、R、AR、DM、HR、TC、LRD：目标起始字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LRS可以和D在同一数据区，但是不能重叠块传送指令（）当执行条件为ON时，该指令将S开始的N个字传送到D开始的N个字中去。XCHG（73）E1E2E1：交换字1IR、SR、AR、DM、HR、TC、LRE2：交换字2IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR数据交换指令（）当执行条件为ON时，该指令交换E1和E2的内容DIST（80）SDBsCS：源数据IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#DBs：目标基准字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LRC：控制字（BCD）IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#

12、控制字必须是BCD码，如果C6655，DBs和DBs+C必须在同一数据区，如果C9000，DBs和DBs+C-90000必须在同一数据区单字数据分配指令()取决于C的数值，该指令可以用作数据分配指令或堆栈指令，如果C值在00006655之间，则该指令将S中的内容传送到DBs+C中；如果C的最高位数是9，该指令用作堆栈指令并生成一个C低3位定义编号的堆栈COLL（81）SBsCDSBs：源基准字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LRS：偏移数据（BCD）IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#D：目标字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR数据调用指令()如果C值在00006655之间，

13、则该指令将DBs+C中的内容传送到S中；如果C的最高位数是9，该指令用作出栈指令，如果C的最高位是8，则为后入先出指令数据传送指令（续表）指令代码第一操作数第二操作数第三操作数功能MOVB（82）SBiDS：源字IR、SR、AR、DM、HR、LR、#Bi：位指示器（BCD）IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#D：目标字IR、SR、AR、DM、HR、LR位传送指令（）当执行条件为ON，该指令传送S指定的位到D指定的位，S和D中的位由Bi指定，Bi低2位指定源位，高2位指定目标位MOVD（83）SBiDS：源字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#Bi：位指示器（BCD）IR、SR、

14、AR、DM、HR、TC、LR、#D：目标字IR、SR、AR、DM、HR、LR数传送指令（）当执行条件为ON，该指令传送S指定的数到D指定的数，每次最多传送4个数 XFRB（62）CSDC：控制字（BCD）IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#高2位指定传送的位数低2位指定源和目标的起始位S：源起始字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LRD：目标起始字IR、SR、AR、DM、HR、LR多位传送指令（）当执行条件为ON时，该指令将指定的源位传送到指定的目标位中去。XFR2（）NSDN：字数（BCD）IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#S：源起始字IR、SR、AR、DM、HR、TC、

15、LR、#D：目标起始字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#EM块传送指令（）当执行条件为ON时，该指令将指定的N个源数传送到指定的目标中去。BXF2（）CSDC：第一控制字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#该字第07位指定源EM组号，815位指定目标EM组号；C+1指定传送的字数S：源起始字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#D：目标起始字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LREM组传送指令（）当执行条件为ON时，该指令将指定的源数传送到指定的目标中去。F2.5数据比较指令指令代码第一操作数第二操作数第三操作数功能MCMP（19）TB1TB2RTB1：表1起始字IR

16、、SR、AR、DM、HR、TC、LRTB2：表2起始字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LRD：结果字IR、AR、DM、HR、TC、LR多字比较指令（）当执行条件为ON时，该指令比较TB1和TB2开始的数据，将结果存入R数据比较指令（续表）指令代码第一操作数第二操作数第三操作数功能CMP（20）CP1CP2CP1：第一比较字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#CP2：第二比较字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#单字比较指令当执行条件为ON时，该指令比较CP1和CP2，当CP1CP2时，25507位为1CMPL（60）CP1CP2CP1：第一比较开始字IR、SR、AR、DM、

17、HR、TC、LRCP2：第二比较开始字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR双字比较指令当执行条件为ON时，该指令比较CP1和CP2开始的两个8位数，当CP1CP2时，25507位为1BCMP（68）CDCBRCD：比较数据IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#CB：比较块开始字IR、DM、HR、TC、LRR：结果字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、块比较指令（）当执行条件为ON时，该指令将数据CD与CB，CB+1，CB+2，CB+32组成的块所定义的区域进行比较，每个区域由两个字定义，第一个作为下限，第二个作为上限，如果比较数据CD在这些范围的任何一个之中（包括上下限）则R中

18、的对应位为ONTCMP（85）CDTBRCD：比较数据IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#TB：比较表开始字IR、DM、HR、TC、LRR：结果字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、表格比较指令（）当执行条件为ON时，该指令将数据CD与TB，TB+1，TB+2，TB+15的内容进行比较，如果CD与这些字中任何一个内容相同，则R中的对应位为ON数据比较指令（续表）指令代码第一操作数第二操作数第三操作数功能ZCP（88）CDLLULCD：比较数据IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#LL：区间下限IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#UL：区间上限IR、SR、AR、DM、

19、HR、TC、LR、#区域比较指令（）当执行条件为ON时，该指令将数据CD与区域下限LL和区域上限定义的区域进行比较，并把结果送入SR区的标志位。当CD小于下限时25505为ON，当在包括区域上下限的区域之间时，25506为ON，否则，25507为ONZCPL（）CDLLULCD：比较数据IR、SR、AR、DM、HR、LRLL：区间下限IR、SR、AR、DM、HR、LRUL：区间上限IR、SR、AR、DM、HR、LR双字区域比较指令当执行条件为ON时，该指令将CD、CD+1中的8位数据与区域下限LL和区域上限定义的区域进行比较，并把结果送入SR区的标志位。当CD小于下限时25505为ON，当在包

20、括区域上下限的区域之间时，25506为ON，否则，25507为ONCPS（）CP1CP2000CP1：第一比较内容通道号IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#CP2：第二比较内容通道号IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#第三个操作数：置为000带符号二进制比较指令当执行条件为ON时，该指令比较CP1和CP2中的16位带符号二进制数据，当CP1CP2时25505为ON，当CP1=CP2时，25506为ON，否则，25507为ONCPSL（）CP1CP2000CP1：第一比较内容字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LRCP2：第二比较内容字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR第

21、三个操作数：置为000带符号二进制比较指令当执行条件为ON时，该指令比较CP1+1、CP1和CP2+1、CP2中的32位带符号二进制数据，比较结果输出到GR、EQ、LE标志位F2.6 数据转换指令指令代码第一操作数第二操作数第三操作数功能BIN（23）SRS：源字（BCD码）IR、SR、AR、DM、HR、TC、LRR：结果字IR、SR、AR、DM、HR、LRBCD/二进制转换指令()当执行条件ON时，将S中的BCD数据转换成等值的二进制数据，并存入R中BINL（58）SRS：源起始字（BCD码）IR、SR、AR、DM、HR、TC、LRR：结果起始字IR、SR、AR、DM、HR、LR双字BCD/

22、双字二进制转换指令()当执行条件ON时，将S和S+1中的BCD数据转换成等值的二进制数据，并存入R、R+1中BCD（24）SRS：源字（二进制）IR、SR、AR、DM、HR、TC、LRR：结果字IR、SR、AR、DM、HR、LR二进制/BCD转换指令()当执行条件ON时，将S中的二进制数据转换成等值的BCD数据，并存入R中BCDL（59）SRS：源起始字（BCD码）IR、SR、AR、DM、HR、TC、LRR：结果起始字IR、SR、AR、DM、HR、LR双字二进制/双字BCD转换指令()当执行条件ON时，将S和S+1中的32位二进制数据转换成等值的BCD数据，并存入R、R+1中SEC（65）SR

23、000S：源起始字（BCD码）IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR0007位是秒0815位是分S+1中是小时R：结果起始字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR第三操作数：置成000小时/秒转换指令()当执行条件ON时，该指令将小时/分/秒显示的时间转换成以秒表示的等值时间。转换结果放在R、R+1中 HMS（66）SR000S：源起始字（BCD码）IR、SR、AR、DM、HR、TC、LRR：结果起始字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR0007位是秒0815位是分R+1中是小时第三操作数：置成000小时/秒转换指令()当执行条件ON时，该指令将S、S+1中以秒显示的时间转换成以小时/

24、分秒表示的等值时间。转换结果放在R、R+1中 数据转换指令（续表）指令代码第一操作数第二操作数第三操作数功能MLPX（76）SCRS：源字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LRC：控制字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#C的高位为0表示4/16译码C的0003位指定源数的开始位置C中的0407位指定结果的字数R：结果起始字IR、SR、AR、DM、HR、LR4/16或8/256译码指令()当执行条件ON时，该指令可以根据控制字C进行4/16译码或8/256译码 。将源字中的数据转换成结果单元的位置DMPX（77）SRCS：源字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LRR：结果起始字IR

25、、SR、AR、DM、HR、LRC：控制字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#C的高位为0表示16/4编码C的0003位指定结果数的开始位置C中的0407位指定源字的字数16/4或256/8编码指令（）根据C的数值，进行16/4或256/8的编码。SDEC（78）SDiDS：源字（二进制）IR、SR、AR、DM、HR、TC、LRDi：数指定器IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#0003位：指定要转换数据的起始位0407位：转换位数0811位：指定D接收高/低位：0：低8位；1：高8位D：目标起始字IR、SR、AR、DM、HR、LR七段译码指令（）当执行条件为ON时，该指令将S中的

26、指定位的数转换成相应的8位7段显示码，并存入D起始的字中ASC（86）SDiDS：源字（二进制）IR、SR、AR、DM、HR、TC、LRDi：数指定器IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#0003位：指定要转换数据的起始位0407位：转换位数0811位：指定D接收高/低位：0：低8位；1：高8位1115位：校验位，0：无校验；1：偶校验；2：奇校验D：目标起始字IR、SR、AR、DM、HR、LRASC转换指令（）当执行条件为ON时，该指令将S中的指定位的数转换成相应的8位ASC码，并存入D起始的字中数据转换指令（续表）指令代码第一操作数第二操作数第三操作数功能HEX（）SDiDS：源字（

27、二进制）IR、SR、AR、DM、HR、TC、LRDi：数指定器IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#0003位：指定D中的起始位0407位：转换字节数0811位：指定S中的首字节：0：低8位；1：高8位1115位：校验位，0：无校验；1：偶校验；2：奇校验D：目标起始字IR、SR、AR、DM、HR、LRASC码/16进制转换指令（）当执行条件为ON时，该指令将S中的指定位的ASC码数据转换成相应的16进制数据，并存入D起始的字中SCL（）SPiRS：源字（二进制）IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、#Pi：参数起始字IR、SR、AR、DM、HR、TC、LRP1：BCD第1点（Ay）P2：16进制第1点(Ax)P3：BCD第2点(By)P4：16进制第2点(Bx)D