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VectorCANoe82基础操作教程

CANoe8.2基础操作

1.工程配置

1)新建一个工程:

FiletNewConfiguration

2)Configuration-pOons,弹出CANoeOptions窗口,默认左边栏第一个General,右侧框选CANoe

通道选项。

3)如需使用2路CAN,1路Lin,则按下图进行选择。

注意这里选择的通道数不能超过CANoe实际的通道数。

之后点0K确定。

4)接着配置CANoe硬件通道接口,使之与软件设置匹配。

Configuration—NetworkHardware在如下

窗口中,根据上面的通道数,自动罗列出CAN1、CAN2和Lin1。

NehworikHardwareConfiguratioiii

AeeeptaneeFilterOptions

J1939C^nflpjratlon-yc点2

Setup

AcceptanceFilterOptiPRE:

J1939C^nfieuratlori

①LIMIL

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Mode:

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Usedtflobasesettings

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Clackirequemcy

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5)点击下方的Driver,弹出硬件配置窗口,在左侧栏设备型号处点开,在下面的选择CAN设备对应的通道功能。

Channel1上右击,

8)工程配置好后,点击FiletSaveConfiguration以便下次直接加载使用。

2.加载dbc

1)点击菜单栏ViewfSimulationSetup,弹出CAN模拟窗口,在窗口右侧的CANNetwork上右击,点Add,输入CAN名称,如PT-CAN,ok后新建出一个PT-CAN总线网络,由于CANNetwork下默认已有一个名称为CAN的网络,自动分配了通道CAN1,新建的PT-CAN默认分配了通道

CAN2,与CANoe设备的通道对应。

此时,只有实际连接的CAN线与之前设置的工程配置中分配

的CANoe通道相对应,才能读取正确的网络信息。

也可以把系统默认的CANNetwork下的第一个

CAN重命名,以便区分不同的CAN总线。

注意:

如果CANoe设备没有Lin总线接口,一定要把Networks下的LinNetworks删掉。

2)在每个CAN网络下的Databases上右击,点Add,加载相应的dbc文件。

加载后如下图所示。

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EWCANNetwozkb白鬻CM见Zu

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[^eneratOTS

口InteractiTeGenerator»口Sepia?

blocks

Q--0DatataseE

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CtiAnnels

CAN?

总累LINNetworks

3)点击菜单栏ViewfMeasurementSetup,弹出如下窗口。

其中,左侧文件夹图标为导入历史数据,可以离线回放分析,下面的Real图标为记录实时数据,双击Offline/Online图标可以切换历史数据

和实时数据。

右侧列出了常用的CAN数据显示功能,常用的有Trace和Graphics。

最下面的Logging图标为记录数据功能,需双击左侧的小按钮激活/关闭记录功能,双击右下角的文件夹图标,可以

选择实时记录的数据存放路径。

3.数据分析

1)上述设置好后,在View下可以调出Trace和Graphic界面,点击运行图标后,可以看

到如下界面。

Trace窗口中的数据随着运行时间变化,表示数据在实时采集

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Begin;Os

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2)在Graphic窗口左侧的空白区域右击,点AddSignals,可以加载dbc中的信号。

在弹出的窗口中选

择要加载的信号,如下图所示。

KlnLuun

Enterasearchterm

TiHode

MeEEagea--

Id

Star,BaCosnPEnt

Busstatisticsignals

IIPTCANV301

SlgUlAlfi

iMessages

E)qAES_1

ESP

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ESP

ABS.l

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ESP

ABS_1

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ESP

ABS_1

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ESP

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Current

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wehidespeedoutputfromABS(deiwe

MessageHame:

Startbit;

Comments

聲Cancel|Apply|Help

3)加载信号之后,再点击运行图标,可以看到加载的信号波形。

上面的工具图标可以选择不同的查看方式。

在波形区域滚动鼠标滚轮,可以缩放波形。

也可以同时加载多个信号,同步查看。

TiT3T5TTT9Bl33明CT99>PI93P5ST99LOI103Lffi

III

TraceConfiflurMtofiMaM^I

世|G吋

4.模拟网络信号

1)可以在总线上模拟一个网络信号。

在simulationSetup窗口中的CAN网络图标左侧的线上右击,

弹出要插入的网络类型,选择InsertInteractiveGeneratorBlockCAN,可以插入一个交互式CAN

/亠口4aPBS

信号发生器。

弟SimulationSetup

2)在IG框上双击,弹出IG窗口,在下面的空白行格内双击,弹出SelectionofMessagesandEvent

窗口,选择要加载的信号。

数据加载后如下图所示。

有些信号的加载需要同时加载整条报文中的

多个信号数据,尤其有些信号有LiveCounter和Checksum校验,是根据CAN报文协议的算法得

出的,计算起来麻烦,为方便,可以通过点击右侧的Define加载该信号的历史数据。

暑SelectionofMessagesandBusEvents

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TzWorte

OFA¥_C131_PT_CAJI

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ESP

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ESP

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ESP

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ESP

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AC

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ESP

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Gateway

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JEEJI.l

Gateway

0x2

AEHPS.l

EHPS

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0x1

NEHS_2

EMS

0«l

Databasellam«:

FAW_

C131_PT_CAM_V30

Id:

0x£l4

Comment:

anchterm

IdCcmjient

 

3)点击Define后,弹出Configurator窗口,在Valuegeneratortype下拉框中选择Userdefined,点击左下

角的Import按钮,弹出SignalImport窗口,选择blf文件,加载,选择需要的信号数据,载入后在下图窗口出现Value值列表和Graphicaloutput图形,点击Apply或OK确定。

:

Configurator

Timingsuitings

4)模拟的信号加载完后,点击运行图标,则该模拟信号被发送到网络总线上。

注意,此模拟的信号持续时长为元信号来源的时长,到时间后自动消失。

5.诊断功能

1)在菜单栏Configuration宀Diagnotics/ISOTP..,弹出诊断配置窗口,在左侧栏的CAN网络上(如

Diag-CAN)上右击,AddECU••加载cdd诊断文件,选择后窗口右侧出现加载的文件路径,左侧出现加载的cdd文件名。

2)加载cdd文件后点OK,自动弹出如下窗口,点击运行图标和FaultMemory窗口中的运行诊断图标,

实现诊断功能,点击历史故障图标,可以读取历史故障。

也可以通过ViewtInteractiveDiagnostic

Console,读取各控制器信号功能状态。

SecurityAcass询已D|

EcuReset

HardRe宪tReset

FileViewEtmrtConfigurationlookWindowHelp」”站

NormalConmuiinkatloni

EnableDisable

[RowTelegrams]

iU聽rMM伽訂

Type^/Fsra...

Service/VaJufr

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Deviceiso...

 

Unrl

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Unit

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4)注意,只有在MeasurementSetup窗口中的Real实时记录状态下,才能进行诊断功能。

Fileyiew£cnfigurationIqo-IsWindowH.elp

3)例如,读取控制器软件版本信息,在左侧栏读取版本内容。

」▼|迪MeasuirementSetup

川聲RedilBus--Onlim审*SJdi书野

Identification

下的22F195信息上双击,在右下角框内可

,工Alleonfigured

EM眄IG

扁[「黑Sign占IGeneratorsandSignalReplay庐Aul&mation

Trt^ractiveDiagng^tiH;^Cgri^a>le

F^ultMemory

CANStatistics

'SbUNNetworkManagement

Nor抵UNStatistics

Data

Giraphics

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[RwTelegruni®]

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DiagnosticSessionControl

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