VectorCANoe82基础操作教程.docx

1、VectorCANoe82基础操作教程CANoe 8.2基础操作1.工程配置1） 新建一个工程： File t New Con figuration2） Co nfigurati on -pOons ,弹出 CANoe Optio ns 窗口，默认左边栏第一个 Ge neral，右侧框选 CANoe通道选项。3） 如需使用2路CAN，1路Lin，则按下图进行选择。注意这里选择的通道数不能超过 CANoe实际 的通道数。之后点 0K确定。4）接着配置 CANoe硬件通道接口， 使之与软件设置匹配。 Configuration Network Hardware在如下窗口中，根据上面的通道数，自动罗

2、列出 CAN1、CAN2和Lin 1。Nehworik Hardware ConfiguratioiiiAeeeptanee Filter OptionsJ1939 Cnflpjratlon -yc点 2SetupAcceptance Filter Opt i PRE：J1939 Cnfieuratlori LIM IL$ Hardware SyncCAN setup 1Mode: jQijMUse dtflobase settings3 Adnawiedgs on| Sran.nnBaud rale kBaijd: 5W.0Bue lining renter D: 01But Eriwng

3、1 23Clack irequemcy1&OOQ审 Prescaler: 2i itBTR1Somplng R.BTL Cycles-SJW*询画1B1161OxM叭帥161Ml(Ml75%61啦10x23E2%815）点击下方的Driver,弹出硬件配置窗口，在左侧栏设备型号处点开，在下面的 选择CAN设备对应的通道功能。Chann el1上右击,8）工程配置好后，点击 File t Save Con figuration以便下次直接加载使用。2.加载dbc1）点击菜单栏 View f Simulation Setup，弹出CAN模拟窗口，在窗口右侧的 CAN Network上右击， 点Ad

4、d，输入 CAN名称，如 PT-CAN , ok后新建出一个 PT-CAN总线网络，由于 CAN Network 下默认已有一个名称为 CAN的网络，自动分配了通道 CAN1，新建的PT-CAN默认分配了通道CAN2，与CANoe设备的通道对应。此时，只有实际连接的 CAN线与之前设置的工程配置中分配的CANoe通道相对应，才能读取正确的网络信息。 也可以把系统默认的 CAN Network下的第一个CAN重命名，以便区分不同的 CAN总线。注意：如果CANoe设备没有Lin总线接口，一定要把 Networks 下的 Lin Networks 删掉。2）在每个CAN网络下的Databases上

5、右击，点Add，加载相应的dbc文件。加载后如下图所示。心 l S 4*1E W CAN Netwozkb 白鬻CM 见ZuE O D卞a W pt-cahQ So金 E：eneratOTS口 InteractiTe Generator 口 Sepia? blocksQ- 0 DatataseEPT CAN V3QQ- : CtiAnnelsCAN ?总累 LIN Networks3）点击菜单栏 View f Measurement Setup,弹出如下窗口。其中，左侧文件夹图标为导入历史数据， 可以离线回放分析，下面的 Real图标为记录实时数据， 双击Offline/Online图标可以切

6、换历史数据和实时数据。右侧列出了常用的 CAN数据显示功能，常用的有Trace和Graphics。最下面的Logging 图标为记录数据功能，需双击左侧的小按钮激活 /关闭记录功能，双击右下角的文件夹图标，可以选择实时记录的数据存放路径。3.数据分析1）上述设置好后，在View下可以调出Trace和Graphic界面，点击运行图标后，可以看到如下界面。Trace窗口中的数据随着运行时间变化，表示数据在实时采集File View Start oiifiigu ration Joolls Window Help 二国 曲E 氐畫 即叵勞 II山恶0日”阳匚w |j Initial -TimeChn

7、IDNameEvent TypeDirD.D.Data屮 J 1150. 663677CAM 1B4ABS.2CAN FrameRx83604020、150. 6S4963谕11EMS_ICAN Frajie利呂i60 00 肪 66El-、.150. 66620CAN 1iEM5_9CAN FraneS8B- B 160. E653S4CAN 1LEM5_2匚胡Frans3360* 160. 566660CAK 1LEMS3CAN Fra66fr-B 160. 555733CAN 1LEWIS=4CAN Fraiie3318 OSB-B 150. 5S3917CAN 1_：EPS.2CAN

8、FrarieKh83AD DO0001IB B 150. 502522CAIN 1zAES.ICAN Frana333232IB a L6D. 502746CAN 1SIE5_ICAN Frana血17_!2FB-a ISO. 502969CAN 157K5_2CAN Frana血172F2F* j ISD. 5S31B9CAN 1jASE=ICAN Frans17:：F2F1i* , iSO. 54819CAN 2zAES=ICAN Frane833232i* , 150- 553690CAN 1LEPB_ICAN Frane8SDO 00国 a I5D. 554173CAN 1LAECAN

9、 Frane38IE 150- 563433CAN 1EAirbag_lCAN Fraite呂82BOD,150-432929CAN 21匚IN Frscne38.ISO. 492963CAN 2L匚IN FrLne血38DC二 i50u 54B2D4CAN 2L匚 IN Frsn e66a ISO. 54B491CAN 2LCAN Frane血帛3豆 i50. 5胡TTTCAN 2L匚AN Frane8H TS IKHr iM 1ifTwxtC+, c i# rrim 豆4.左耳(jraphic$叵- 3* 圉 k 崛陋匹 k F 4 F Q LiT 尊笔 FKaneBegin; OsEnd

10、s 10s lh ?r- H 9r2）在Graphic窗口左侧的空白区域右击， 点Add Signals ,可以加载dbc中的信号。在弹出的窗口中选择要加载的信号，如下图所示。KlnLuunEnter a search termTi HodeMeEEage a -IdStar, B a CosnPEntBus statistic signalsI I PT CAN V30 1SlgUlAlfii MessagesE) q AES_1ESPCheeksiuiFrontESPABS.l0xE40 checksun forDrIvlngDirect1onESPABS_1OkEL60 driving

11、directlorLivrCcunter_FrontESPABS_10屈电56iMVdiLclirSued.-L ABSESPABS_10xE；440 vehlcl& speed ouirhEeLSbeed_FLESFABS_10kB48 front Left vheelWheel Speed_RR.ESPABS_10rE424 front riht nheecy亡1已 cycle cycle cyclecycle cycle cycle cycleAverageCurrent、Average 爼 Cuorrent 饬 Maiinun 尸* Mlnlr ujirrrwehide speed o

12、utput from ABS(deiwe PI 93 P5 ST 99 LOI 103 LffiIIITrace ConfiflurMtofi MaMI世| G吋4.模拟网络信号1)可以在总线上模拟一个网络信号。在 simulation Setup窗口中的CAN网络图标左侧的线上右击，弹出要插入的网络类型，选择 In sert In teractive Gen erator Block CAN ，可以插入一个交互式 CAN/亠 口 4 aP BS信号发生器。弟 Simulation Setup2)在IG框上双击，弹出IG窗口，在下面的空白行格内双击，弹出 Selection of Messag

13、es and Event窗口，选择要加载的信号。数据加载后如下图所示。有些信号的加载需要同时加载整条报文中的多个信号数据，尤其有些信号有 LiveCounter和Checksum校验，是根据CAN报文协议的算法得出的，计算起来麻烦，为方便，可以通过点击右侧的 Define加载该信号的历史数据。暑 Selection of Messages and Bus EventsWarneTz WorteO FA_C131_PT_CAJI_V30E qj Hrs5ag.CEESP ABS_2ESPOxa ABS.3ESP0x1丄 ABS_4ESP0k1a ABS.5ESP0x1 4 AC_1AC0i2N

14、AC_1IndicatLunAC0x2_J 02111111 cat ionACd ACC1GatewayOxIfl AFSlAFS0x13 Alrb；a&_lAirbagOxa ASR.1ESPOxN DVD.LGateway0x2_d DVDFRpaneLInfoGateway0 k 2J EEJI.lGateway0x2A EHPS.lEHPS0x1N EJS_1EJIS0x1N EHS_2EMS0lDatabase llam:FAW_C131_PT_CAM_V30Id:0xl4Comment:anch termId Ccmjient3)点击 Define 后，弹出 Configurat

15、or 窗口，在 Value generator type 下拉框中选择 User defined，点击左下角的Import按钮，弹出Signal Import窗口，选择blf文件，加载，选择需要的信号数据，载入后在下 图窗口出现 Value值列表和 Graphical output图形，点击 Apply或OK确定。:ConfiguratorTiming suitings4）模拟的信号加载完后，点击运行图标，则该模拟信号被发送到网络总线上。注意，此模拟的信号 持续时长为元信号来源的时长，到时间后自动消失。5.诊断功能1） 在菜单栏 Con figuration宀Diag notics/ISO T

16、P.,弹出诊断配置窗口，在左侧栏的 CAN网络上（如Diag-CAN ）上右击，Add ECU 加载cdd诊断文件，选择后窗口右侧出现加载的文件路径，左侧 出现加载的cdd文件名。2) 加载cdd文件后点OK ,自动弹出如下窗口，点击运行图标和 Fault Memory窗口中的运行诊断图标，实现诊断功能，点击历史故障图标，可以读取历史故障。也可以通过 View t In teractive Diag nosticCon sole，读取各控制器信号功能状态。Security Acass 询已D|Ecu ResetHard Re宪t ResetFile View Etmrt Configurati

17、on look Window Help ” 站Normal ConmuiinkatloniEnable DisableRow Telegrams i U 聽 r MM 伽 訂Type/Fsra.Service/VaJufr17:23:39Deviceiso.UnrlNorUnit=4) 注意，只有在 Measurement Setup窗口中的Real实时记录状态下，才能进行诊断功能。File yiew cnfigu ration Iqo-Is Window H.elp3)例如，读取控制器软件版本信息，在左侧栏 读取版本内容。 |迪 Measuirement Setup川聲 Redil Bus-

18、 Onlim 审* SJ di 书野Identification下的22 F1 95信息上双击，在右下角框内可，工 All eonfiguredEM 眄 IG扁黑 Sign占I Generators and Signal Replay 庐 Aul&mationTrtractive DiagngtiH； CgrialeFult MemoryCAN StatisticsSb UN Network ManagementNor 抵 UN StatisticsDataGiraphics冏 Start ValuesQf Baic DiagnasticsII S3 11 I 书匹M_1 - Diagnost

19、ic 8皿口tei 12: 22 F1 95 - SoftwiafeVer&ionlMumher PSeadRwTelegruniUer defined rnessges Type/Piara. Smivi 匚聊 edi 了旬 口如亡 e BCM,?曉 afl ? 2B 3可 口亦。glgmeiUe impDiagnostic Session ControlFOU 22 fl 95Typ 住尸am. SbmcbbIw1 G:01 2D Dale elemenls imp口ned|1 WijHwpjeV日SKrnNuimlj日r 只日厲创 IRwMalue5Rl 日rE日lu日 1 E:02t0

20、4 A requeet 匚on only be sent during a hj也16:02QB Error when sending requesi1Diagnostics ConwJeDiagnostics ConMfe前 22 Fl 99 - Programming Date Read2 Fl 9D - ECUInstollBtiionDeieDBiBJdeniifisrREiadl L) ZE Fl 9D - ECUInlBlIcJJoinDBleDBteiildehiAer Wme E). ?2 Fl Al -CtQh Irrlormohon Ej 21E Fl AT Gahinld

21、Eartjaniedie Ei 22 01 Q1 Fti-BrlianLamp SbaAe Rj&ad& 22 01 Q2 - DippedBeam Lamp Slate Reed 匚* 22 01 OS-MiainBeem L&nip Stale Read 皐 22 01 0& - DnyP.unmingLBfflp Stale Ftsed H 現 01 07-LeftTurnLamp State Rend B 2 01 0-PigMTurn4jsmp SI0I0 Read3. ?2 01 09 - 6afi*iy-Sjwr Rtlay Sieit A*&d3 2*2 01 QA-Daine

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