KND SD100 报警处理方法.docx
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KNDSD100报警处理方法
报警一览表
报警代码
报警名称
内容
--
正常
1
超速
伺服电机速度超过设定值
2
主电路过压
主电路电源电压过高
3
主电路欠压
主电路电源电压过底
4
位置超差
位置偏差计数器的数值超过设定值
5
电机过热
电机温度过高
6
速度放大器饱和故障
速度调节器长时间饱和
7
驱动器禁止异常
CCW、CW驱动禁止输入都OFF
8
位置偏差计数器溢出
位置偏差计数器的数值绝对值超过2的30次方
9
编码器故障
编码器信号错误
10
控制电源欠压
控制电源偏低
11
IPM模块故障
IPM智能模块故障
12
过电流
电机电流过大
13
过负载
伺服驱动器及电机过负载（瞬时过热）
14
制动故障
制动电路故障
15
编码器计数错误
编码器计数异常
16
电机过热载
电机电热值超过设定值（I平方T检测）
17
速度响应故障
速度误差长期过大
19
热复位
系统被热复位
20
EEPROM错误
EEPROM错误
21
U4错误
U4错误
22
保留
23
U6芯片错误
U6芯片或电流传感器错误
29
用户转矩过载报警
电机负载超过用户设定的数值和持续时间
30
编码器Z脉冲丢失
编码器Z脉冲错
31
编码器UVW信号错误
编码器UVW信号错误或与编码器不匹配
32
编码器UVW信号非法编码
UVW信号存在全高电平或全底电平
报警处理方法
报警代码
报警名称
运行状态
原因
处理方法
1
超速
接通控制电源时出现
①控制电路板故障
②编码器故障
1换伺服驱动器
2换伺服电机
电机运行过程中出现
①输入指令脉冲频率过高
①正确设定输入指令脉冲
1加∕减速时间常数太小，使速度超调量过大
①增大加∕减速时间常数
①输入电子齿轮比
太大
①正确设置
①编码器故障
①换伺服电机
①编码器电缆不良
①换编码器电缆
①伺服系统不稳定，引起超调
1重新设定有关增益
2如果增益不能设置到合适值，则减小负载传动惯量比率
电机刚启动时出现
①负载惯量过大
1减小负载惯量
2换更大功率的驱动器和电机
①编码器零点错误
1换伺服电机
2请厂家重调编码器零点
1电机U、V、W引线接错
2编码器电缆引线接错
①正确接线
2
主电路过压
接通控制电源时出现
①电路板故障
①换伺服驱动器
接通主电源
1电源电压过高
①检查供电电源
时出现
2电源电压波形不正常
电机运行过程中出现
①制动电阻接线断开
①重新接线
1制动晶体管损坏
2内部制动电阻损坏
①换伺服驱动器
①制动回路容量不够
1降低起停频率
2增加加∕减速时间常数
3减小转矩限制值
4减小负载惯量
5更换大功率的驱动器和电机
3
主电路欠压
接通主电源时出现
1电路板故障
2电源保险损坏
3软启动电路故障
4整流器损坏
①换伺服驱动器
1电源电压底
2临时停电20ms以上
①检查电源
电机运行过程中出现
1电源容量不够
2瞬时掉电
①检查电源
①散热器故障
①检查负载情况
4
位置超差
接通控制电源时出现
①电路板故障
①换伺服驱动器
接通主电源及控制线输入指令脉冲，电机不转动
1电机U、V、W引线接错
2编码器电缆引线接错
①正确接线
①编码器故障
①换伺服电机
电机运行过程中出现
①设定位置超差检测范围太小
①位置比例增益太小
①增加增益
①转矩不足
1检查转矩限制值
2减小负载容量
3换更大功率的驱动器和电机
①指令脉冲频率太高
①降低频率
5
电机过热
接通控制电源时出现
①电路板故障
①换伺服驱动器
1电缆断线
2电机内部温度继电器损坏
1检查电缆
2检查电机
电机运行过程中出现
①电机过负载
1减小负载
2降低起停频率
3减小转矩限制值
4减小有关增益
5换更大功率的驱动器和电机
①电机内部故障
①换伺服电机
6
速度放大器饱和故障
电机运行过程中出现
①电机被机械卡死
①检查负载机械部分
①负载过大
1减小负载
2换更大功率的驱动器和电机
7
驱动禁止异常
①CCW、CW驱动禁止输入信号都断开
①检查接线、输入信号用电源
8
位置偏差计数器溢出
1电机被机械卡死
2输入指令脉冲异常
1检查负载机械部分
2检查指令脉冲
3检查电机是否按指令脉冲转动
9
编码器故障
①编码器接线错误
①检查接线
①编码器损坏
①更换电机
①编码器电缆不良
①换电缆
①编码器电缆过长，造成编码器供电电压偏低
1缩短电缆
2采用多芯并联供电
10
控制电源欠压
①输入控制电源偏低
①检查控制电源
1驱动器内部接插件不良
2开关电源异常
3芯片损坏
1更换驱动器
2检查接插件
3检查开关电源
11
IPM模块故障
接通控制电源时出现
①电路板故障
①换伺服驱动器
电机运行过程中出现
1供电电压偏低
2过热
1检查驱动器
2重新上电
3更换驱动器
①驱动器U、V、W间短路
①检查接线
①接地不良
①正确接地
①电机绝缘损坏
①更换电机
①受到干扰
1增加线路滤波器
2远离干扰源
12
过电流
①驱动器U、V、W之间短路
①检查接线
①接地不良
①正确接地
①电机绝缘损坏
①更换电机
①驱动器损坏
①更换驱动器
13
过负载
接通控制电源时出现
①电路板故障
①换伺服驱动器
电机运行过程中出现
①超过额定转矩运行
1检查负载
2降低起停频率
3减小转矩限制值
4换更大功率的驱动器和电机
①保持制动器没有打开
①检查保持制动器
①电机不稳定震荡
1调整增益
2增加加/减速时间
3减小负载惯量
1U、V、W有一相断线
2编码器接线错误
①检查接线
14
制动故障
接通控制电源时出现
①电路板故障
①更换伺服驱动器
电机运行过程中出现
①制动电阻接线断开
①重新接线
1制动晶体管损坏
2内部制动电阻损坏
①换伺服驱动器
①制动回路容量不够
1降低起停频率
2增加加/减速时间常数
3减小转矩限制值
4减小负载惯量
5换更大功率的驱动器和电机
①主电路电源过高
①检查主电源
15
编码器计数错误
1编码器损坏
2编码器线数不对
3编码器盘片损伤
4编码器存在虚假Z信号（一转中有多个Z脉冲）
①更换编码器
①编码器接线错误
①检查接线
①接地不良
1正确接地
2检查屏蔽地线是否接好
16
电机热过载
接通控制电源时出现
①电路板故障
①换伺服驱动器
①参数设置错误
①正确设置有关参数
电机运行过程中出现
①长期超过额定转矩运行
1检查负载
2降低起停频率
3减小转矩限制值
4换更大功率的驱动器和电机
①机械传动不良
①检查机械部分
19
热复位
①输入控制电源不稳定
①检查控制电源
①受到干扰
1增加线路滤波器
2远离干扰源
20
EPROM错误
①芯片或电路板损坏
1更换伺服驱动器
2修复后，必须重新设置驱动器型号（参数PA1），然后恢复缺省参数
21
U4错误
①芯片或电路板损坏
①更换伺服驱动器
23
U6芯片错误
1芯片或电路板损坏
2电流传感器损坏
①更换伺服驱动器
29
用户转矩过载报警
1PA30、PA31参数不合理
2发生意外大负载
1修改参数
2检修机械
30
编码器Z脉冲丢失
1Z脉冲不存在，编码器损坏
2电缆不良
3电缆屏蔽不良
4屏蔽地线未接好
5编码器接口电路故障
1更换编码器
2检查编码器接口电路
31
编码器UVW信号错误
1编码器UVW信号损坏
2编码器Z信号损坏
3电缆不良
4电缆屏蔽不良
5屏蔽地线未联好
6编码器接口电路故障
1更换编码器
2检查编码器接口电路
32
编码器UVW信号非法编码
1编码器UVW信号损坏
2编码器Z信号损
3电缆不良
4电缆屏蔽不良
5屏蔽地线未联好
6编码器接口电路故障
1更换编码器
2检查编码器接口电路
（注：
范文素材和资料部分来自网络，供参考。
只是收取少量整理收集费用，请预览后才下载，期待你的好评与关注）
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