PLC读取S120双字参数的多种技术实现方式.docx

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PLC读取S120双字参数的多种技术实现方式

PLC读取S120双字或单字参数的多种技术实现方式

SFAEWUTENGYUN20110622

以读取S120的R63参数为例，实验系统配置为315-2DP+CU310DP。

基本报文配置为110报文12/7，状态字为7个字，为进一步读取参数，扩展双字，并离线编译下传。

在S120完成下传后，PLC端也要再次编译下传配置，保证双方的配置一致性。

一．在PLC中双字读取参数

在扩展的双字位置关联R63参数

PLC端程序如下

计算的方式是将读取的值（分子）除以4000（双字为40000000），算出速度的百分比，然后再乘以P2000速度标称值（对应于电机铭牌额定速度值，最好以P2000-P2007的参考值为准。

），得出实际速度值。

电机反转效果相同

由于程序是通过SFC14，SFC15通讯的，所以读上来的参数在DB块中，我们从DB块的指定位置读取这个双字参数，放入MD1000中间变量，然后转成实型。

由于是双字，所以40000000以及额定电机转速6000（16#1777）都必须转成实型。

最后将实型值进行公式换算，得出正确的结果。

二，在PLC中单字读取参数

如果参数值不会超过一个单字的上限，我们也可以用单字读取，将R63关联到单字，然后再程序处理

单字处理在PLC中也要进行实型转换，然后再按照百分比形式计算

读取值（实型）/4000（实型）*额定值（实型）=实际值（实型）

三．利用S120的DCC功能进行内部换算后输出

首先插入一个DCC功能，将R63引入，并转换成实型（和PLC不同的是这里它已经演变成一个百分比小数，不需要再和4000进行比较），然后再使用MUI乘以6000额定转速，得出实际速度值，要注意的是这个值是实型值，不适合直接关联到报文，否则不起作用，需要转换成双整型，然后才能关联输出。

另外新建的DCC也需要编译下载

关联形式

在驱动轴的专家列表中也可以直接看到我们新建的导出变量

在PLC端我们只要直接引入这个变量就可以看到实际速度值，不需要进行进一步的处理

在DCC配置运行上电时有时会出现51006故障，可以直接以复位命令处理。

DCC建立过程

1．激活DCC功能

在设备联机的条件下，点击驱动下Selecttechnologypackage,打开库工艺包选择

勾选tpdcblib工艺包，这时只能看到离线的版本，在线没有版本，点击action列，选择loadintototargetdevice.

再点击performactions,系统会自动装载库到目标设备，装载过程比较缓慢，需要的等待，装载结束后，就可以看到在线列中有版本号存在。

装载结束时，action列中自动变为noaction。

装载完成后设备必须再次断电上电。

2.导入DCB库文件

第一次使用DCC必须导入库文件，否则打不开任何功能块

点击驱动轴下的insertDCCcharts,会跳出命名窗口，命名后点击OK，进入insertDCBlibraries窗口。

将所需的DCB库导入到右侧，点击accept确认。

然后会自动进入CFC编程窗口。

在进入下一步工作之前，必须在线编译保存刚刚建立的DCC1，然后再次离线。

3．离线状态下为该DCC任务设置执行时间。

右键DCC1选择setexecutiongroups，打开设定界面，根据自己的需要进行执行周期时间选择。

4．在CFC窗口中新建一个NSW实型转换模块，在selector中指明选择0号输入点外接引入

5．在X1输入端声明变量@*100,对应于P21600（内定基址为21500，加上100，其它变量类似）

6．在NSW的@*100位置右键点击关联参数

7．对输出进行关联，并命名。

8．新建一个实型的MUI乘法块，在I/O中删除多余的输入点，保留两个点，其中一个点直接联线至NSW块的输出点，另外一个点输入6000.0

9．MUI块输出点进行变量声明

10．新建一个R_DW的块，进行实型值对双整形的转换，并将输入和MUI输出关联

11．对R_DW块进行输出变量声明，然后进行输出报文关联

12．点击CFC编译，确认DCC程序没有错误。

然后scout连线下载，

12．可能的问题，设定的执行周期时间太小，有可能报以下故障，看P112，P115参数，

只要在setexecutiongroup中增加执行时间，大于最小值就能解决。

需要离线修改，在线下载。

执行组周期时间的设定，一般分为两种，

一种是固定执行时间，例如：

在速度设定之前。

另一种是自由执行时间，以r21002为基础乘以倍数的硬件采样时间，还有以r21003为基础乘以倍数的软件采样时间，采样时间最小为1ms,设置低于这个值，会自动设为1ms,最大值为r21003,大于此值会报故障F51004

另外在驱动中DCC编程会影响运算能力，所以在CU下观察R9976，观察负荷平均值以及最大值。