SQ矿用无极绳调速机械绞车液压拉紧用使用说明书.docx
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SQ矿用无极绳调速机械绞车液压拉紧用使用说明书
无极绳连续牵引车
（液压拉紧）
使用说明书
（执行标准:
Q/HC001—2012、MT/T988-2006）
说明：
本系统各配套的零部件会随着市场及技术的变化而改进，以实际订货为准。
华昌机械科技
地址：
省市长江路与路交叉口向南300米路东
：
0
传真：
0
1．概述――――――――――――――――――――――――――2
1.1用途及适用围――――――――――――――――――――2
1.2使用环境条件与环境影响――――――――――――――――2
1.3产品特点―――――――――――――――――――――――2
1.4型号组成及其代表意义―――――――――――――――――3
2．技术特征――――――――――――――――――――――――3
2.1主要技术参数―――――――――――――――――――――3
2.2主要性能―――――――――――――――――――――――3
3．主要结构及工作原理――――――――――――――――――――3
3.1系统组成―――――――――――――――――――――――3
3.2绞车外形结构图―――――――――――――――――5
3.3各运行部件外型图――――――――――――――――――7
3.4液压站组成及其功能―――――――――――――――――10
3.5液压站配件一览表―――――――――――――――――12
3.6绞车拉紧液压原理图―――――――――――――――――13
3.7配套电气设备――――――――――――――――――――14
3.8绞车电控接线简图――――――――――――――――――14
4.安装与调试―――――――――――――――----------------14
5.绞车使用操作步骤及注意事项――――――――――――――――15
6．绞车操作――――――――――――――――――――――――16
7．使用及维护―――――――――――――――――――――――16
8．常见故障与原因分析―――――――――――――――――――16
9．运输、储存――――――――――――――――――――――17
10．开箱与检查―――――――――――――――――――――――1711.易损件附图―――――――――――――――――――――――17
1．概述
1.1用途及适用围：
本产品是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大提高运输效率及运输安全可靠性，也可用于金属矿山和地面轨道运输，可适用于坡度不大于30°且起伏变化的轨道运输。
说明：
1、本绞车严禁用于提升和载人；
2、运行中严禁两个手动变速闸同时刹闸；
3、绞车所配的电器产品必须要有在有效期的安标证。
1.2使用环境条件与环境影响：
1.2.1隔爆型绞车工作时，周围空气中的瓦斯、煤尘等不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。
1.2.2非隔爆型绞车不应用于有瓦斯、煤尘等易燃、易爆气体的场所。
1.2.3绞车应在空气温度0℃～40℃、相对湿度不大于85%（环境温度为20℃±5℃时），海拔高度不超过1000m,并能防止液体浸入电器部，无剧烈震动、颠簸,无腐蚀性气体的环境中工作。
1.2.4当海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。
1.3产品特点：
本设备吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，参考了无极绳绞车的使用经验，并采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式，是对井下辅助运输系统的完善和进一步提高，具有如下特点：
1.3.1绞车采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快速、慢速闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和双锥摩擦滚筒。
可以实现：
电动机空载起动，货载实施零速或慢速缓缓起动，无起动掉道危险。
绞车运行中两档变速，满足不同物料，不同巷道条件的速度、力矩要求。
多起伏巷道变坡前后的速度任意切换。
1.3.2结构上采用双摩擦轮，实现正反向均有可靠恒定的紧力及驱动力，无
打滑现象。
1.3.3安全制动器采用常闭式碟簧抱闸，液压松闸，工作可靠，满足规程要求。
1.4型号组成及其代表意义
表示方法：
SQ—□/□□
调速方式：
B机械变速；P变频调速
功率（kw）
牵引力（kN）
无极绳连续牵引车
2．技术特征
表1基本参数表
序号
型号
额定牵
引力kN
最大坡度
最大载重
T
牵引速度
m/s
运输距离
m
电机功率
kW
钢丝绳
直径
mm
滚筒直径
mm
轨距
mm
1
SQ-60/45B
60
20°
12
0.58/1.0
1000
45
Φ20
1130
600/900
2
SQ-80/55B
80
20°
16
0.58/1.0
1500
55
Φ22
1130
600/900
3
SQ-80/75B
80
20°
16
0.72/1.21
1500
75
Φ22
1130
600/900
4
SQ-100/90B
100
20°
20
0.73/1.24
2000
90
Φ26
1400
600/900
5
SQ-100/110B
100
20°
20
0.8/1.37
2000
110
Φ26
1400
600/900
6
SQ-100/132B
100
20°
20
0.67/1.12
2000
132
Φ26
1400
600/900
7
SQ-100/110P
100
20°
20
0.1~2.0
2000
110
Φ26
1400
600/900
8
SQ-120/132P
120
20°
24
0.1~1.72
2000
132
Φ26
1400
600/900
9
SQ-160/160P
160
20°
32
0.1~1.44
2000
160
Φ30
1320
600/900
2.2主要性能：
2.2.1实现长运距巷道无接力直达运输，提高运输效率及安全可靠性。
2.2.2实现电动机空载起动、负载软起动，无起动掉道危险。
2.2.3运输中可实现两档变速，满足不同物料、不同巷道条件的力矩、变速要求。
3．主要结构及工作原理：
绞车为双轮螺旋缠绕式摩擦滚筒，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快、慢闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最终传动末级行星轮及双锥摩擦滚筒。
借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力而达到传送重物的目的。
3.1系统组成
该系统主要由以下几部分组成（见图1）：
图1.绞车系统布置图
1.尾轮：
固定在巷道尾部,用于拉紧钢丝绳。
2.左拐弯轮：
改变梭车运行方向，向左转弯。
3.右拐弯轮：
改变梭车运行方向，向右转弯。
4.副压绳轮：
将副钢丝绳压在轨道面。
5．主压绳轮：
将主钢丝绳压在轨道面。
6.梭车：
通过梭车的运行，带动平板车运送货物。
7.托绳轮：
托起主、副钢丝绳，减少钢丝绳对轨枕的摩擦，保护轨枕。
8.前压绳轮：
用于压住从滚筒上边缘出来的钢丝绳。
9.无极绳绞车：
用来提供动力来源，带动系统运行，可以实现正反向运转。
10.拉紧油缸:
通过油缸的伸缩运动，调节钢丝绳的松紧程度。
11．蓄能器：
用于储存和释放液压能。
12．拉紧歪轮：
一方面起分绳作用，可以避免钢丝绳搅在一起。
另一方面通过拉歪轮来拉紧钢丝绳，起到紧绳作用。
13．绞车拉紧液压泵站：
用于拉紧油缸的动力来源和绞车安全闸的打开。
14.水平改向轮：
钢丝绳经过水平改向轮，将拉紧油缸和歪轮连接起来。
由于水平改向轮是拉紧部分受力最大的部分，其基础要打的更牢固一些。
3.2绞车外形结构图（见图2、图3）
1.安全闸（兼做工作闸） 2.滚筒 3.快速闸 4.慢速闸
5.慢速调速手柄（自动控制不需要） 6.快速调速手柄（自动控制不需要）
7.防爆电动机8.底座
图2：
JWB37BJ/JWB55BJ/75BJ/110BJ-1
牵引力8吨无极绳绞车外形结构及基础安装孔位图
1.安全闸（兼做工作闸） 2.滚筒 3.快速闸 4.慢速闸
5.慢速调速手柄（自动控制不需要） 6.快速调速手柄（自动控制不需要） 7.防爆电动机 8.底座
牵引力12吨无极绳绞车外形结构及基础安装孔位图
1.安全闸（兼做工作闸）：
用于绞车运行过程中失电紧急制动及手动安全制动。
2.滚筒：
用于缠绕钢丝绳，靠磨擦力带动钢丝绳运转。
3.手动快速闸：
通过调节快速手柄6，实现绞车快速运行。
4.手动慢速闸：
通过调节慢速手柄5，实现绞车慢速运行。
5，慢速调速手柄：
实现绞车慢速运行。
6，快速调速手柄：
实现绞车快速运行
7.防爆电动机：
选用南方防爆电机厂电机，花键轴输出，便于现场拆装。
8.底座：
本底座为焊接整体底座。
3.3各运行部件外型图（见下图）:
图①主压绳轮装置
图②副压绳轮装置
图③托绳轮装置
图⑤梭车
图⑥紧装置
图⑦拉紧歪轮
3.4液压站的组成及其功能（见图4）:
图4：
YYZ-Ⅰ型绞车液压站
1.节流阀：
用来调节液压油流量。
2.快插接头：
用来接油管上安全闸。
3.快插接头：
用来接油管上拉紧油缸后腔。
4.节流节止阀：
用来调节液压油流量，而且可以将油流节死。
5.快插接头：
用来接油管上拉紧油缸前腔。
6.手动换向阀：
用于拉紧油缸前腔和后腔的换向。
7.溢流阀：
调节通向安全闸的液压油的压力。
8.液控单向阀：
防止油液倒流。
9.电磁换向阀或手动换向阀：
用于安全闸和拉紧装置的转换。
10.溢流阀：
调节通向拉紧油缸的液压油的压力。
11.精滤油器：
过滤液压油
12.防爆电动机：
提供动力来源。
13.齿轮泵：
泵出液压油。
14.油箱 ：
储存液压油。
注：
1.液压泵站的液压油保持在2/3处，液压油选用46号耐磨液压油，矿方有MA要求的，应选用有MA证的同类性能的液压油。
2.液压油在首次使用一个月时，应更换或过滤液压油，以免液压油中有杂质堵塞油泵等液压元件。
3.液压站应每三个月清洗一次，保持油质洁净。
3．5液压站配件一览表
序号
名称
图号
规格
材料
数量
单重
总重
备注
1
油堵
GH-01
φ10
2
2
U型卡
GH-02
φ10
9
3
快速接头
GH-03
M22
1
4
集成块组件
GH-04
1
5
油箱体
GH-05
1
6
组合垫
GH-06
φ33
3
7
油孔螺栓
GH-07
1
8
油道板
GH-08
1
9
精滤油器
GH-09
1
10
滤油器进油接头
GH-10
1
11
双A油管
GH-11
1
12
组合垫
GH-12
φ8
2
13
泵出油口接头
GH-13
1
14
弹性垫圈
GH-14
φ8
2
15
螺栓
GH-15
M8X25
2
16
滤油器底板
GH-16
1
17
滤清器
GH-17
1
18
吸油孔螺栓
GH-18
1
19
吸油管
GH-19
1
20
组合垫
GH-20
φ18
1
21
组合垫
GH-21
φ22
2
22
排油孔球螺母
GH-22
1
排油孔螺栓
GH-23
1
22
传动
组件
隔爆电动机
GH-24
1
齿轮油泵
GH-25
1
23
弹簧垫圈
GH-26
φ10
4
24
螺栓
GH-27
M10X20
4
25
盖板
GH-28
1
26
橡胶垫
GH-29
1
27
螺母
GH-30
M10
2
28
液位计
GH-31
1
3.6绞车拉紧液压原理图（见图5）
1.粗滤油器2.齿轮泵3.防爆电动机4.精滤油器5.电磁换向阀6.溢流阀（调安全闸压力）7.溢流阀（调紧压力）8.节流阀9.压力表（显示安全闸压力）10.安全闸11.手动换向阀12.液控单向阀13.拉紧油缸14.节流节止阀15蓄能器16.压力表（显示拉紧压力）
图5：
绞车拉紧液压原理图
1.
3.7配套电气设备：
厂方可根据用户要求选配绞车控制系统，漏泄通讯系统等。
注：
1.绞车布置轨距应控制为600mm或900mm，沿线轨道应选用统一规格的轨道，不得混杂布置，影响梭车通行，订货时应注明轨型。
2.轨道沿线布置应平直。
3．无极绳绞车基础应打在岩石上实际尺寸由矿方根据现场条件定做。
3.8绞车电控接线简图
1．此图为最基本的接线方法，可满足绞车的起动要求。
此外，还可提供无极绳调速机械绞车控制保护系统。
2．根据用户要求，可配套综合保护系统。
该控制系统配有控制箱、操作台、液晶模拟巷道显示梭车运行位置，钢丝绳速度显示、打点、急停、喊话功能；还可配置首尾过
卷保护，巷道道岔语音提示功能。
3．根据用户需求，可配套漏泄通讯系统，可以实现移动急停、打点、喊话功能。
4．安装与调试：
4.1设备安装的条件与技术要求：
4.1.1根据使用煤矿的巷道条件、运输对象、使用要求，完成无极绳牵引绞车布置设计。
4.1.2牵引绞车安装位置需要扩巷时，设备安装前先按设计扩巷。
4.1.3根据基础图进行基础施工，牵引绞车必须打混凝土地基固定。
基础要与巷道底板连接牢固，如巷道底部煤层较厚时，应在基础中加打底锚。
尽可能选择平巷或坡度较小的巷道处布置基础，但在坡道上打基础时，基础上表面应水平。
牵引绞车安装于混凝土基础上，使工作时减少震动，以保证稳定。
混凝土基础尺寸可参照绞车房基础布置图施工，基础应独立，不可与其它基础相连以确保安全。
地脚螺栓孔可在浇灌基础时留出，等设备稳好后再用二次灌浆将地脚螺栓灌入。
但须注意：
在浇灌基础时要预先留出准备二次灌浆的槽子来。
基础浇灌须待5～6天混凝土凝固后方可安装绞车。
4.2安装方法及注意事项：
4.2.1如牵引绞车为解体下井（解体时须作好记号，尤其是垫铁的对应记号），先在安装地点进行组装，然后利用手拉葫芦等工具将设备移动到基础上，再固定地脚螺栓。
4.2.2试运行前的准备。
1.检查电器连接是否正确。
2.轨道上是否有影响车辆运行的杂物，如有，应将其清除。
3.车辆之间的连接应牢固。
4．检查运行系统周边是否有无关闲杂人员，如有，应将无关人员转移至安全区域。
5.试运行：
开始先试验低速运行，然后再试验高速运行，先轻载运行，再重载运行。
在试运行时发现异常情况要及时停车处理。
5．绞车使用操作步骤及注意事项：
5.1开车前应检查各处情况是否正常，液压站油位是否正常，电气线路是否正确，开关等有无缺陷，操作是否灵活，各连接处螺栓是否松动，快、慢速手动变速闸是否灵活可
靠，各档轴承及行星轮系齿轮箱之间润滑是否充足。
在各处情况正常后方可准备启动。
5.2按液压站控制按钮，启动液压站油压指示正常，安全闸松开，工作闸在手控待松闸状态。
5.3快、慢速变速闸处于松闸状态。
5.4确定运输方向，按主电机控制按钮启动主电机，操作慢速变速闸制动，工作闸同时缓慢松闸，绞车进入正常运行。
5.5停车操作，停电时安全闸自动闭合。
5.6操作中注意启动和停止程序，运行中压力表指示是否正常，绞车运行是否有异响。
5.7轴承润滑油使用锂基润滑脂，每月至少加油一次。
5.8每个制动闸间隙要随时检查、调整。
5.9绞车工作地应保持整洁，整个绞车应保持清洁不积尘污，易被锈蚀的金属表面应保持完整的油漆面。
6．绞车操作
6.1快、慢速变速闸为手动操作的块式制动器。
6.2按控制按钮，启动液压站油压指示正常，安全闸松开。
6.3确定运输方向，按控制按钮启动油泵电机，安全闸缓慢松开，同时慢速手动变速闸闭合，此时滚筒为慢速运行。
在运行中，慢速闸松开，快速闸闭合，此时为快速运行。
快、慢速闸的交替，由于行星轮系的齿轮是常啮合的，快、慢速间的自由切换是本绞车的运行特点。
6.4停车操作，切断绞车和液压站电源。
安全闸自动闭合，绞车处于停机状态。
7．使用及维护：
使用绞车时需根据现场情况，制定安全使用规程，并必须对绞车司机等有关人员进行培训。
7.1开车前应检视各处情况是否正常。
如电气线路是否正确，开关等有无缺陷，操作是否灵活。
绞车主机各连接处螺栓是否松动，快、慢速制动手柄位置及操作是否灵活可靠，各处轴承及行星轮系之间的润滑是否充足。
7．2中间支撑处的轴承润滑油采用锂基润滑脂，每月至少加油一次。
行星轮系端盖处标有加油孔，润滑油采用锂基润滑脂，每月至少加油一次。
（注：
锂基润滑脂粘稠度较高，用机油稀释后方便加入。
）
7．3快、慢速制动闸及安全闸间隙过大或过小时，通过调节螺栓及螺母进行调节。
刹车石棉带磨损后应予以更换。
8．冬季如果气温过低，液压油粘稠时，应更换相应型号的液压油，确保油路畅通。
8．常见故障与原因分析：
故障现象
原因分析
排除方法
备注
异常温升及响声
润滑油不足及卡阻等
在该部位拆开检查,加润滑油
油缸泄漏
密封不良
更换密封件
液压站不能升压
换向阀不到位、溢流阀泄油
检查换向阀手把位置，清洗溢流阀
9．运输、储存：
9.1凡未拆开的部位，均应整体吊装。
9.2绞车应连同底架整体吊装。
9.3设备应储存在室。
9.4设备长期存放，应在液压件上涂防锈油。
其它部位应涂完整油漆。
10．开箱与检查：
本成套设备不用装箱运输，交货时应检查所到清单与实物是否相符。
说明：
因用户使用条件不同，液压原理图，电气接线图会有所不同，发货时会根据实际情况，另行附带液压原理图、电气接线图。
11．易损件附图
附图：
滚动轴承及易损件明细表
序号
代号
名称
数量
材料
1
GB/T283-64
单列向心短圆柱滚子轴承42140（Φ200×Φ310×51）
2
成品
2
GB/T283-64
单列向心短圆柱滚子轴承32140（Φ200×Φ310×51）
2
成品
3
GB/T283-64
单列向心短圆柱滚子轴承42609（Φ45×Φ100×36）
12
成品
4
GB286-64
双列向心球面滚子轴承3231
（Φ160×Φ240×60）
1
成品
5
GB283-64
单列向心短圆柱滚子轴承42128（Φ140×Φ210×33）
1
成品
6
GB276-64
深沟球轴承16024（Φ120×Φ180×19）
1
成品
7
GB/T283-64
单列向心短圆柱滚子轴承32124（Φ120×Φ180×28）
1
成品
8
GB/T283-64
单列向心短圆柱滚子轴承42236（Φ180×Φ320×52）
2
成品
7
GB/T283-94
单列向心短圆柱滚子轴承
（Φ65×Φ140×48）
14
成品
8
GB/T13871-1992
骨架油封Φ120×Φ150×12
1
成品
9
GB/T13871-1992
骨架油封Φ220×Φ250×16
1
成品
10
GB/T13871-1992
骨架油封Φ160×Φ190×16
1
成品
11
GB/T13871-1992
骨架油封Φ190×Φ220×16
1
成品
12
GB/T13871-1992
骨架油封Φ220×Φ250×16
1
成品
13
GB/T13871-1992
骨架油封Φ200×Φ230×16
1
成品
附图：
液压站易损件明细表
序号
代号
名称
数量
材料
1
YB90L-4-B35
电动机380/6601.5KW
1
成品
2
ZJY-I-03
油位计
1
成品
3
φ1006MPa
压力表
1
成品
4
YF-B10
溢流阀
1
成品
5
LF-B10C
节流阀
1
成品
6
CBW-F3.0-AFPR
齿轮油泵
1
成品
7
WU-63X80J
网式滤油器
1
成品
8
EF4-50
空气滤清器
1
成品
9
ZJY-I-04
压力表接头
1
成品
10
ZJY-I-05
压力表接头螺母
1
成品
11
GB/T3452.1-2005
"O"型密封圈φ307X5.3
1
成品
11
φ22X2
组合垫
16
成品
12
13
14
15
16
17
18
19
地址：
省市长江路与路交叉口向南300米路东
：
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