网页导航 RT 4006.docx
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网页导航RT4006
描述HEL
网页导航控制器RT4006en
1.功能2
2.装配及安装2
3.按键及显示屏2
4.参数6
5.调试及设置8
6.操作10
7.技术数据10
符号定义
=待完成任务
=重要信息及指导
1.功能
控制器RT4006用于控制数字网页导航。
控制器RT4006通过系列bus.i与网页导航的控制卡相连。
2.装配及安装
通常情况下，控制器RT4006是E+L网页导航的一部分，因此，基本已装配好并完成安装。
所以，无需装配或安装工作。
3.
按键及显示屏
控制器上的按键及显示屏是按照一定规律排列的，使得相关符号与网页导航的控制功能一一对应，与网页传送也同一方向。
（详见下例）
可通过设置菜单栏的参数7（按键过滤）关闭每个单独按键，详见“5.调试及设置”
数字显示屏
数字显示屏可显示参数，参数值，或者网页偏差。
同样也可显示逗号与符号。
振动模式即为网页偏差与“OC”字样交替显示。
显示
200以上且在可容许范围之内的数值时，计量单位的显示位置将转移至右边，且不再显示。
此时，最后一位小数点将闪烁。
减量键
在设置菜单下，用此键减小参数或者参数值。
增量键
在设置菜单下，用此键增大参数或者参数值。
操作电压显示+5VDC
电路接通时，显示屏显示数值。
网页传送方向显示
显示网页传送方向（同横向进给处所见；整个系统的处理方向）
传感器按键
使用该按键来设置网页导航模式：
-左边距（左传感器）
-右边距（右传感器）
-网页中心（左右两个传感器）
选择传感器时，该传感器绿灯亮。
传感器全覆盖或未覆盖时，对应的红灯亮，不论该传感器是否选择。
若在自动模式下，一个全覆盖或未覆盖的传感器灯亮，则该传感器需重置。
若在自动模式下，两个传感器的红灯均亮，则该信号灯无效，网页导航被堵塞。
若在自动模式下，两个传感器的红灯均闪烁，则表示出错（例如，传感器蒙尘，温度出错，紧急导航等）。
传感器信号显示
该显示屏显示选中传感器的输出信号（左，右，或者总信号）。
LED灯条亮得越远，网页边缘距离传感器中心的可视区域也就越远。
网页偏差/手动调整键
在手动模式下，这些按键用于左右调节传动装置。
在自动模式下，这些按键用于调整网页的偏移量。
若同时按下两个按键，则取消操作。
当使用RE17..系列的操作控制板时，网页偏差键在自动模式下无法使用。
网页偏差用于电动调整设定位置。
在自动模式下，可调整网页的设定位置。
若控制器输入暂停键接通了电源，则将保存网页偏差，网页导航也将保留最近一次的位置。
一旦重启了控制器接触暂停键，导航将回到之前的网页设定偏差。
当传动装置抵达终点，对应按键的显示灯亮。
抵达终点前，显示灯闪烁。
控制器暂停显示
若控制器的暂停显示闪烁，则现用输入电压为24VDC。
网页导航仅能用手动或中心模式，无法使用自动模式。
设置键
设置键可用于初始或选择多种共能：
a.设置模式，按键LED灯闪烁
b.扩展设置模式，按键LED一直亮
c.更多功能取决于安装的传感器，摄像头，和控制器（详见相关描述）。
设置模式下的功能，改变参数的步骤，及启动初始化程序，请详见“CAN-Bus，系列bus”，或所有系统的操作手册，或设置/特殊功能章节。
自动键
按下自动键时，按键的绿灯亮。
若显示灯闪烁，则控制器暂停信号可用，自动模式不可用。
在自动模式下，可通过网页偏差/手动调整键调整网页偏差。
中心位置键
若按下中心位置键，则传动装置将移动到已保存的中心位置。
整个移过程中，显示灯闪烁。
一旦到位，按键的显示灯将一直亮。
手动键
按下手动键时，可通过网页偏差/手动调整键在导航范围内左右调节传动装置的位置。
按下手动键驱动时，对应按键的显示灯亮。
按下网页偏差/手动调整键驱动时，显示灯闪烁。
当传动装置抵达终点，对应按键的显示灯亮。
抵达终点前，显示灯闪烁。
4.参数
4.1参数列表
表格中，序号一栏表示参数的编号；名称一栏表示参数的名称（缩写）；默认一栏表示基本的初始设置；最小和最大一栏表示在各种情况下的允许极限值；存取一栏表示参数是只读存取（R）还是读写存取（R/W）；说明一栏表示参数的功能。
序号
名称
默认
最小
最大
存取
说明
..0.
编辑装置
X.X
X.1
X.F
R/W
装置序号（详见结构图）
..1.
编辑小组
X.X
O.X
7.X
R/W
小组序号（详见结构图）
..2.
重新设置
0
0
2
R/W
工作设置
0=无功能
1=E+L基本设置
2=内设值（默认）
..3.
启动服务
0
0
199
R/W
启动功能
0=无功能
1=重置导航
2=保存参数
..4.
导航转速
-
-
-
R
软件版本
..5.
亮度
8
0
15
R/W
显示亮度
0=最低亮度（暗）
15=最高亮度（亮）
..6.
箭头方向
0
0
1
R/W
网页传送的显示方向
0=正向（网页向右传送）
1=反向（网页向左传送）
..7.
按键过滤
0000
0000
FFFF
R/W
按键过滤，关闭控制板上的按键
可通过Hex编码关闭控制板上的所有按键
4.2主要参数详述
工作设置（参数2）
操作不当或者参数输入错误时，可重新载入E+L基本设置或者默认值：
1=载入E+L基本设置。
该设置仅在发货前由E+L预先设置压缩系统时可用。
2=载入默认值。
可载入参数列表中的默认值。
启动功能（参数3）
一旦控制器RT4006的设置开始运行，可有两种方法保存参数：
1=重置控制器。
输入数值“1”，用于保存参数（标准）。
2=保存参数。
在该保存方式下，每个参数的设置在基本设置菜单下将被另外保存。
这些基本设置位于数值“2”下，可保存或重新输入。
注意：
基本设置中的初始值（包括E+L保存的数值）将随之被删除。
反转网页传送方向（参数6）
显示网页传送方向的箭头必须与整个机器的运转方向一致。
用“0/1”值反转控制器RT4006的网页传送方向。
按键过滤可关闭按键（参数7）
控制板RT上的按键可通过位掩码进行关闭（0=启动，1=取消）。
需要关闭的按键必须转换成Hex编码在设置模式下的参数7按键过滤中进行输入。
即使所有按键被关闭，仍可在设置模式下启动。
例子：
中心键（位1）与增值键（位5）将被关闭。
位：
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
位掩码：
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
Hex编码：
0
0
2
2
Hex编码0022必须输入进参数7按键过滤。
设置重置等操作必须由专业人员进行。
5.调试及设置
5.1设置模式下的基本操作
在设置模式下，可显示所有参数，且可对一些参数值做改动。
在扩展设置模式下，可显示并改动所有参数值（适用于调试及服务工程师）。
5.2
网页传送方向检查
→检查网页的实际传送方向是否与控制器RT4006所显示的一致。
若不符，按如下操作：
→启动设置模式。
→输入网页导航控制卡的装置及小组序号。
→选择扩展设置模式。
→输入控制器RT4006的装置及小组序号。
→选择参数6，修改显示的参数值（0或1）。
→退出设置模式。
设置模式下的基本操作
启动设置模式：
按下启动键及增量键（先按启动键）。
按键的LED绿灯闪烁。
输入装置序号：
按下并按住设置键，通过增量键选择参数0。
放开设置键，通过增量键及减量键来输入装置序号（装置序号详见结构图）。
输入小组序号：
按下并按住设置键，通过增量键选择参数1。
放开设置键，通过增量键及减量键来输入小组序号（小组序号详见结构图）。
选择及改变参数：
按下并按住设置键，通过增量键选择所需要的参数。
放开设置键，通过增量键及减量键来输入想要的参数值。
若参数改变不当，会影响整个系统的运行。
选择扩展设置模式：
选择装置序号X.5，按下并按住设置键，通过增量键选择参数3。
放开设置键，通过增量键及减量键来输入参数值42。
退出设置模式：
选择装置序号X.5，按下并按住设置键，通过增量键选择参数3。
放开设置键，通过增量键及减量键来输入参数值1。
按下并按住设置键，按一下增量键，然后放开设置键。
6.操作
6.1
从网页插入到导航模式
网页导航的操作取决于各种装置的运行组合，以下只列出了一些基本操作。
具体的操作在系统操作手册的操作部分做了详细阐述。
→中心位置
选择中心位置模式
→将网页偏差设置成“0”
将控制器RE…的网页偏差设置成“0”。
将控制板RT…的网页偏差设置成“0”（同时按下网页偏差/手动调整键）。
→插入网页
→选择传感器——设置网页导航模式
→放置传感器
将传感器置于网页边缘。
机器待机时，只能手动调整传感器的位置。
小心误伤！
→选择操作模式
自动，中心位置，或者手动模式。
-自动模式
网页导航是根据传感器的信号来运作的。
用网页偏差/手动调整键或控制器RE…来调整网页偏差。
7.技术数据
操作电压
+5VDC
输入电流
0.1A
环境温度
0℃到50℃
CAN总线水平
5V（无电位）
CAN波特率
250千波特
同步波特率（连续）
1.3兆波特
控制器RT4006的有内置密封垫的保护组
IP54
技术数据若有改版或变更，恕不另行通知
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