安川变频器的操作方法调试及故障排除.docx
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安川变频器的操作方法调试及故障排除
L运行方式表示
第一部分变频器的操作方法
一、操作面板各部的名称:
DRIVE:
驱动方式时亮
nFWD:
输入正转指令时亮
nREV;输入反转指令时亮
」SEQ从控制回路端子输入的运行指令有效时亮
REF:
从控制回路端于13,伯输入的频率指令有效时亮
数据表示部分
显示参数名称及其设宦值
液晶怡丈字X2行
聞5蟲J
操作趣
为了实行参数设定.监视.JOG运行・自学习等用戈區
图1操作面板布置
二、操作键的功能:
1.LOCAL/REMOTE:
用数字操作器运行(COCAL)和用控制回路端子运行(REMOTE)切换时按下,由参数(02-01)可设定这个键的有效/无效。
2.MENU:
菜单键,按此键可进入参数设置。
3.ESC:
按一下ESC键,则回到前一个状态。
4.JOG:
操作器运行时的点动运行键。
5.FWD/REV:
操作器运行时,运转方向切换键。
6.RESET:
设定参数数值时,选择操作位;故障发生时,作为故障复位键。
7.增加键:
选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(增
力D时按下此键。
8.减少键:
选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(减
少)时按下此键。
9.DATA/ENTER:
各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10.RUN:
操作器运行时,按下此键起动变频器。
11.STOP:
操作器运行时,按下此键停止变频器;控制回路端
子运行时,由参数(02-01)可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换
按(MENU)键,表示驱动方式,然后按、键切换方式。
读取、设定各方式中参数时,按(DATA/ENTER)键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时,按(ESC)键。
具体操作如下图:
SfllON
图2方式的切换
四、操作举例
把加速时间从lO.OSec变更为20.0Sec,请按以下顺序设定参数:
五、在驱动方式下的操作在驱动方式下,可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数:
U1-01
频率指令
U1-02
输出频率
U1-03
输出电流
U1-05
电机速度
U1-06
输出电压指令
U1-07
主回路直流电压
U1-08
输出功率
U1-09
力矩指令
U1-10
输入端子的状态
U1-11
输出端子的状态
U1-12
变频器的运行状态
U1-13
累计运行时间
U3-01
前1回故障内容
U3-02
前2回故障内容
U3-03
前3回故障内容
U3-04
前4回故障内容
U3-05
第1次故障发生时间
U3-06
第2次故障发生时间
U3-07
第3次故障发生时间
U3-08
第4次故障发生时间
AHmod®s-rcon$tani
L:
stalmJ
I回
呕动万式._
POWERON
(01-02=1)
OuiputFr«q
*
[U—0.00Hz
P口grONa1-02-12]1
r^—iii1
檣岀皑逍責示
OulpiilCurrent
U1-03=Q.OfiA
PflwerOHLwb**1
i—i:
+i_n
■-□
图3驱动方式下的操作方法
第二部分变频器的调整
一、确认电机旋转方向
把电梯的检修开关置于检修位置,按检修上行或检修下行按钮,电梯将以检修速度上行或下行,观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致,速度是否正常。
如有异常,按下表中的方法进行处理:
运转方向不致,速度正常
调换输出三相中的任意二相,并调换旋转编码器的A、B相或改变参数(F1-05)的设置。
运转方向正常,但速度不正常,并伴有电机抖动现象
调换旋转编码器的A、B相或改变参数(F1-05)的设置。
运转方向不致,但速度不正常并伴有电机抖动现象
调换输出三相中的任意二相。
二、运行速度的调整
按照实际需要,可对以下参数进行调整:
参数No.
用途
预设值
PLC控制
微机控制
PLC控制
微机控制
D1-05
平层速度
平层速度
3.0Hz
0.8Hz
D1-06
—
多层速度
0Hz
50.0Hz
D1-07
单层速度
单层速度
34.0Hz
34.0Hz
D1-08
多层速度
—
50.0Hz
0Hz
D1-09
检修速度
检修速度
6.0Hz
6Hz
注:
速度W1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同,预设值
均为50.0Hz。
三、平层精度的调整
平层精度的调整必须在井道平层装置已经调整完毕的情况下进行,即井道插板位置已调整准确(普通井道系统)或井道偏移量及各层楼高度已设置准确(绝对值编码器系统)。
调整方法如下:
现象
对策
上行时轿厢高于厅门地坎,下行时轿厢低于厅门地坎
减小平层速度d1-05的设定值
上行时轿厢低于厅门地坎,下行时轿厢咼于厅门地坎
增大平层速度d1-05的设定值
注:
以上方法并不是唯一的调整方法,还可以通过PLC或微机
数据的调整来调整平层精度,具体的调整方法参见相应的调试说明。
四、起动加速度的调整为保证起动加速度和舒适感,可适当调整变频器的相关参数。
起动太快,有明显的提升感
延长加速时间C1-01
起动太慢
缩短加速时间C1-01
起动时太硬
延长S字时间C2-01
加速阶段过渡至稳速运行时有明显的转折点
延长S字时间C2-02
起动时有倒溜现象
增加ASR比例增益C5-03或适当缩短ASR积分时间C5-04
起动时电机发生振动
减小ASR比例增益C5-03或适当延长ASR积分时间C5-04
五、停止减速度的调整
为保证停止减速度和舒适感,可适当调整变频器的相关参数。
减速太快,有明显的不适感
延长减速时间C1-02
减速太慢
缩短减速时间C1-02
起动时太硬
延长S字时间C2-04
稳速运行过渡至减速阶段时有明显的转折点
延长S字时间C2-03
停止时有倒溜现象
增加ASR比例增益C5-03或适当缩短ASR积分时间C5-04
停止时电机发生振动
减小ASR比例增益C5-03或适当延长ASR积分时间C5-04
六、变频器参数出厂设置值
参数No.
名称
出厂设定值
PLC
微机
A1-00
操作器显示的语言选择
0
0
A1-01
参数的存取级别
4
4
A1-02
变频器控制方式选择
3
3
A1-03
按指定的方法将参数初始化
0
0
B1-05
输入的频率指令低于最低输出频率时的运行方法的设定
3
3
C1-01
加速时间1
2-2.5s
2-2.5s
C1-02
减速时间1
1.8-2.5s
1.8-2.5s
C1-03
加速时间2
2.0s
2.0s
C1-04
减速时间2
0.8s
0.8s
C2-01
加速开始时的S字特性时间
1-1.5s
1-1.5s
C2-02
加速完了时的S字特性时间
1-1.5s
1-1.5s
C2-03
减速开始时的S字特性时间
1-1.5s
1-1.5s
C2-04
减速完了时的S字特性时间
1-1.5s
1-1.5s
C5-01
ASR的比例(P)增益1
20
20
C5-02
ASR的积分
(1)时间1
0.5
0.5
C5-03
ASR的比例(P)增益1
80
80
C5-04
ASR的积分
(1)时间1
0.5
0.5
C5-07
ASR切换频率
5.0
5.0
D1-05
频率指令5
3.0
0.8
D1-06
频率指令6
0
50.0
D1-07
频率指令7
34.0
34.0
D1-08
频率指令8
50.0
0
D1-09
点动频率指令
6.0
6.0
E1-01
输入电压的设定
380
380
E1-04
最咼输出频率
50.0
50.0
E1-06
基础频率
50.0
50.0
E2-01
电机额定电流
根据所用电机的
E2-02
电机额定滑差
不同而不同,本组
E2-03
电机空载电流
参数通过电机的
E2-04
电机的级数
自学习自动设定,
E2-05
电机的线间电阻
如果不慎丢失本
E2-06
电机的漏电感
组参数,请致电本
E2-07
电机的铁心饱和系数1
公司技术部或进
E2-08
电机的铁心饱和系数1
行电机的自学习。
E2-09
电机的机械损失
F1-01
PG的脉冲数
根据实际需要
F1-05
PG的旋转方向
0或1
0或1
F1-06
PG的分频比
32
32
H1-01
端子3的功能选择
7
24
H1-02
端子4的功能选择
3
14
H1-03
端子5的功能选择
4
3
H1-04
端子6的功能选择
5
4
H1-05
端子7的功能选择
6
5
H1-06
端子8的功能选择
8
6
H2-01
端子9-10的功能选择
0
0
H2-02
端子25的功能选择
1
1
H2-03
端子26的功能选择
6
2
H3-05
端子16的功能选择
1F
1F
L3-04
减速中失速防止功能选择
0
0
没有在上表中列出的参数为变频器的出厂值;除了本调试说明中述及的调整参数外,请不要随意改动变频器参数,以免造成不必要的麻烦。
第三部分常见故障的解决
故障表示
内容
原因
OC
Overcurrent
过电流
1、变频器输出侧发生短路、接地;
2、负载太大,加速时间太短;
3、变频器输出侧电磁开关已动作。
GF
Grorndfavlt
接地
变频器输出侧发生接地短路。
SC
Shortcircuit
负载短路
变频器输出侧发生接地短路。
OV
Overvoltage
1、主回路过电压
2、主回路直流电压超过过电压检出值
1、减速时间太短,电机的再生能量太大;
2、电源电压太高。
UV1
DCbusundervolt
1、主回路低电压
2、主回路直流电压低于低电压检出级别
1、输入电源发生了欠相;
2、发生了瞬时停电;
3、输入电源的接线端子松动;
4、输入电源的电压变动太大。
PF
Inputphaloss
1、主回路电压异常
2、主回路直
1、输入电源发生了欠相;
2、发生了瞬时停电;
3、输入电源的接线端子松动;
流电压在再生状态以外状态有异常振动
4、输入电源的电压变动太大;
5、相间电压的平衡太差。
LF
Outputphaloss
输出欠相
1、输出电缆断线;
2、电机线圈断线;
3、输出端子松动。
OL1
Motoroverloaded
电机过负载
1、负载太大,加减速时间;
2、电机额定电流(E2-01)设定值不适当。
0L2
Invoverloaded
变频器过负载
负载太大,加速时间太短。
OS
Overspeed
过速度
发生了过冲/不足。
PGO
PGopen
PG断线检出
1、PG的连线断了;
2、PG的连线有误;
3、没有给PG供电;
4、PG损坏;
5、制动器没有打开。
DEV
Speeddeviation
速度偏差过大
1、负载太大;
2、加减速时间太短;
3、负载处在锁定中;
4、制动器没有打开。
注意:
如果发现上述故障以外的故障提示,请速与本公司技术部
联系,避免故障的进一步扩大。
故障代码及故障原因分析并实施解决对策
故障代
码
故障现象/类
型
故障原因
解决对策
变频器输岀侧发生了短路、接地短路(因
调查原因、采取对策后复位
过电流
电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的
(注)再接通电源前,请务必
变频器的输
接触、接地短路等)
确认变频器输岀侧没有短
出电流超过
负载过大
路、接地短路
oC
了过电流检
加减速时间过短
确认控制回路端子是否有
岀值(约为额
使用特殊电机和最大适用容量以上的电
接线错误
定电流的20
机
确认频率设定用可变电阻
0(%))
在变频器输岀侧开闭电磁接触器
等的电阻值以及配线
控制回路端子+V、—V、AC短路
(+V、一V电流应在20
控制回路端子过载
mA以下)
接地短路在变频器输岀侧的接地短路电流超过变频器额定输岀电流
的约50
(%)
调查原因、采取对策后复位(注)再接通电源前,请务必
变频器输岀侧发生了接地短路(因电机烧
确认变频器输岀侧没有短
损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、
路、接地短路
GF
接地短路等)
控制回路端子+V、—V、AC短路
控制回路端子过载
确认控制回路端子是否有
接线错误
确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线
(+V、一V电流应在20
mA以下)
保险丝熔断
由于变频器输岀侧的短路、接地短路,使
插入主回路
输出晶体管被破坏
调查原因、采取对策后更换
PUF
的保险丝熔
确认以下的端子间是否短路
变频器
断
如短路则引起输岀晶体管的损坏
B1(+3)<—>U,V,W-<—>U,V,W
主回路过电
减速时间过短,来自电机的再生能量过大
延长减速时间或连接制动
压
电机接地短路
电阻器(制动电阻器单元)
主回路直流
(接地短路电流经由电源,对变频器内的
确认输岀电缆、转接端子、
电压超过过
主回路电容充电
电机端子盒等部位,修正接
电压检出值
)有关速度搜索的参数设定值不当
地短路部位
ov
200V级:
约
(包括瞬时停电恢复时及故障重试时)PG
使用速度搜索重试功能
410V400
电缆的连接不良
调整速度搜索动作电流(b
V级:
约72
(PG噪音、PG断线)加速结束后超调时
3-02)、速度搜索减速时
0V(E1-01
的再生能量过大
间(b3-03)
<400V)约
电源电压过高
使用速度推定形搜索功能
820V(E1-0
(实施电机线间电阻自学
1>400V)
习
)确认PG电缆的连接状态使过电压控制功能选择(L3
-11)有效
(1)(矢量控制
时)
在电源规格范围内降低电
压
主回路欠电
压
主回路直流
电压低于L2
-05(低电压
检岀值)的设
定值
200V级:
约
190V400
输入电源时发生缺相
调查原因、采取对策后复位
V级:
约38
发生了瞬时停电
检查电源
0V主回路
输入电源的接线端子松动
(确认电源插头是否插错位
Uv1
接触器动作
输入电源的电压波动过大
置
不良
发生冲击防止回路的动作不良
)
变频器运行
运行中主回路接触器被打开(辅助接点接
改善使用环境状况
中无MC的
触不良)
更换变频器
响应
适用变频器
容量
200V级:
3
7〜110kW
粉尘、气体造成主回路接触器接点腐蚀
400V级:
75〜300k
W
Uv2
控制电源故
障
控制电源的
控制电源的接线不当
在无瞬时停电补偿单元(200V/400V级
11kW以下)的情况下,将补偿时间参数
修正接线
试着开闭电源
若连续岀现故障,则更换
变频器
设置瞬时停电补偿单元
电压降低
(L2-02)从初始值进行了延长
冲击防止回
Uv3
路故障
主回路接触器的动作不良
试着开闭电源
发生冲击防
接触器励磁线圈的损伤
若连续岀现故障,则更换
止回路的动作不良
尽管发岀接触器ON信号,但10秒内无接触器的响应
适用变频器容量
200V级:
3
7〜110kW
变频器
400V级:
75〜300k
W
主回路电压
故障
主回路直流电压在再生以外发生异常振动在负
输入电源发生缺相
载为变频器
发生了瞬时停电
调查原因、采取对策后复位
PF
最大适用电
输入电源的接线端子松动
机容量80
输入电源的电压波动过大
(%)以上时,检岀此故障
相间电压失衡
(将L8-05
设定为1时
进行检出)
输出缺相变频器输出侧发生缺相
输岀电缆断线
电机线圈断线
调查原因、采取对策后复位
重新设定变频器容量或电
LF
(将L8-07
输出端子松动
机容量
设定为1或
使用容量低于变频器额定输岀电流的5
2时进行检
(%)的电机
岀)
散热片过热
环境温度过高
设置冷却装置
oH(o
变频器散热
周围有发热体
去除发热体
片的温度超
变频器冷却风扇停止运行
更换冷却风扇(请与本公司
H1)
过L8-02的
控制回路端子+V、—V、AC短路
联系)
设定值或过
控制回路端子过载
确认控制回路端子是否有
热保护
变频器冷却风扇停止运行
接线错误
值
冷却风扇堵转
确认频率设定用可变电阻
0H:
超过L8
等的电阻值以及配线
-02
(+V、一V电流应在20
(可用L8-0
mA以下)
3选择停止
更换冷却风扇
模式)0H1:
(请与本公司联系)
超过约10
0°C
(停止模式为自由运行停止)变频器内部冷却风扇故障
(11kW以上)(将L8-32设定为1时进行检出)
清扫冷却风扇
变频器内部冷却风扇故障
检出变频器内部冷却风
FAn
扇的故障后,变频器的电子热敏器使变频器的过载保护动作
变频器内部冷却风扇停止后,在过载状态
下继续运行
更换冷却风扇(请与本公司联系)
(将L8-32
设定为0时
进行检出)
电机过热警
报
按照L1-03的设定,变频器继续运行或停止
重新设定负载的大小、加减
速时间、周期时间
oH3
重新设定V/f特性
确认由端子A2、A3输入的
电机温度输入
确认E2-01(电机额定电
流)的设定
电机过热故
电机过热
重新设定负载的大小、加减
oH4
障
速时间、周期时间
根据L1-04
的设定值,变频器将停止
重新设定V/f特性
确认由端子A2、A3输入的
电机温度输入
确认E2-01(电机额定电
流)的设定
安装型制动
电阻器过热
将L8-01设
减轻负载
rH
定为有效
减速时间太短,来自电机的再生能量过大
增加减速时间
时,制动电
降低速度
阻器的保
变更为制动电阻器单元
护将动作
内置制动晶
体管故障
试着开闭电源
rr
制动晶体管
制动晶体管破损
若连续岀现故障,则更换
动作故障
变频器控制回路不良
变频器
负载过大
重新设定负载的大小、加减
速时间、周期时间
使用速度搜索重试功能
加减速时间、周期时间过短
调整速度搜索动作电流
有关速度搜索的参数设定值不当
(b3-02)、速度搜多减速
(因电机失调而造成的过载)
时间(b3-03)
低速运行时过载
使用速度推定形搜索功能
(当为通用电机时,即使是不满额定电流
(实施电机线间电阻自学
的运行,也有在低速运行时发生过载的危
习
电机过载
由电子热敏
险
)
器使电机过
)
重新检查负载及设定状态
oL1
使用专用电机时,电机保护功能选择
使用容量更大的变频器
载保护
动作
(L1-01)为1(通用电机的保护)
更正PG配线
PG与电机的旋转方向相反
更正电机配线
(有PG的控制)V特性的电压过高或
变更PG旋转方向设定(F
过低
1-05)
E2-01(电机额定电流)、E4-01(电机2的
重新设定V/f特性
额定电流)的设定值不当
确认E2-01(电机额定电
控制回路端子+V、—V、AC短路
流)、E4-01(电机2的额
控制回路端子过载
定电流)的设定
确认控制回路端子是否有接线错误
确认频率设定用可变电阻
oL2
变频器过载由电子热敏器使变频器过载保护
动作
负载过大
加减速时间、周期时间过短
有关速度搜索的参数设定值不当
(因电机失调而造成的过载)PG与电机
的旋转方向相反
(有PG的控制)V特性的电压过高或
过低
变频器容量过小
控制回路端子+V、—VAC短路
控制回路端子过载
低速(不足6Hz)运行时过载
等的电阻值以及配线
(+V、一V电流应在20
mA以下)
重新设定负载的大小、加减
速时间、周期时间
使用速度搜索重试功能
调整速度搜索动作电流(b
3-02)、速度搜索减速时
间(b3-03)
使用速度推定形搜索功能
(实施电机线间电阻自学
习
)
更正PG配线
更正电机配线
变更PG旋转方向设定(F
1-05)
重新设定V/f特性
更换容量大的变频器
确认控制回路端子是否有
接线错误
确认频率设定用可变电阻
等的电阻值以及配线
(+V、一V电流应在20
mA以下)
降低低速(不足6Hz)运
行时的负载
使用容量更大的变频器
降低载波频率
oL3
过转矩检岀
1
高于设定值
(L6-02)的
电流并持续超过了规定的时间(L6-
确认L6-02、L6-03的设
定是否适当
确认机器的使用状况,排
除故障原因
oL4
过转矩检岀
2
确认L6-05、L6-06的设
oL7
高于设定值
(L6-05)的
电流并持续超过了规定
的时间(L6-
06)
高滑差制动
OL
N3-04设定
的时间、输岀