安川变频器的操作方法调试及故障排除.docx

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安川变频器的操作方法调试及故障排除

L运行方式表示

第一部分变频器的操作方法

一、操作面板各部的名称:

DRIVE：

驱动方式时亮

nFWD：

输入正转指令时亮

nREV；输入反转指令时亮

」SEQ从控制回路端子输入的运行指令有效时亮

REF：

从控制回路端于13,伯输入的频率指令有效时亮

数据表示部分

显示参数名称及其设宦值

液晶怡丈字X2行

聞5蟲J

操作趣

为了实行参数设定.监视.JOG运行・自学习等用戈區

图1操作面板布置

二、操作键的功能：

1.LOCAL/REMOTE:

用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（02-01）可设定这个键的有效/无效。

2.MENU:

菜单键，按此键可进入参数设置。

3.ESC:

按一下ESC键，则回到前一个状态。

4.JOG:

操作器运行时的点动运行键。

5.FWD/REV:

操作器运行时，运转方向切换键。

6.RESET:

设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。

7.增加键：

选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增

力D时按下此键。

8.减少键：

选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减

少）时按下此键。

9.DATA/ENTER:

各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。

10.RUN:

操作器运行时，按下此键起动变频器。

11.STOP:

操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端

子运行时，由参数（02-01）可以设定这个键的有效/无效。

三、方式的切换

按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。

读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。

从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。

具体操作如下图：

SfllON

图2方式的切换

四、操作举例

把加速时间从lO.OSec变更为20.0Sec,请按以下顺序设定参数:

五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。

常用监视参数:

U1-01

频率指令

U1-02

输出频率

U1-03

输出电流

U1-05

电机速度

U1-06

输出电压指令

U1-07

主回路直流电压

U1-08

输出功率

U1-09

力矩指令

U1-10

输入端子的状态

U1-11

输出端子的状态

U1-12

变频器的运行状态

U1-13

累计运行时间

U3-01

前1回故障内容

U3-02

前2回故障内容

U3-03

前3回故障内容

U3-04

前4回故障内容

U3-05

第1次故障发生时间

U3-06

第2次故障发生时间

U3-07

第3次故障发生时间

U3-08

第4次故障发生时间

AHmod®s-rcon$tani

L：

stalmJ

I回

呕动万式._

POWERON

（01-02=1）

OuiputFr«q

[U—0.00Hz

P口grONa1-02-12]1

r^—iii1

檣岀皑逍責示

OulpiilCurrent

U1-03=Q.OfiA

PflwerOHLwb**1

i—i:

+i_n

■-□

图3驱动方式下的操作方法

第二部分变频器的调整

一、确认电机旋转方向

把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。

如有异常，按下表中的方法进行处理：

运转方向不致，速度正常

调换输出三相中的任意二相，并调换旋转编码器的A、B相或改变参数（F1-05）的设置。

运转方向正常，但速度不正常，并伴有电机抖动现象

调换旋转编码器的A、B相或改变参数（F1-05）的设置。

运转方向不致，但速度不正常并伴有电机抖动现象

调换输出三相中的任意二相。

二、运行速度的调整

按照实际需要，可对以下参数进行调整:

参数No.

用途

预设值

PLC控制

微机控制

PLC控制

微机控制

D1-05

平层速度

3.0Hz

0.8Hz

D1-06

—

多层速度

0Hz

50.0Hz

D1-07

单层速度

34.0Hz

D1-08

多层速度

—

50.0Hz

0Hz

D1-09

检修速度

6.0Hz

6Hz

注：

速度W1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值

均为50.0Hz。

三、平层精度的调整

平层精度的调整必须在井道平层装置已经调整完毕的情况下进行，即井道插板位置已调整准确（普通井道系统）或井道偏移量及各层楼高度已设置准确（绝对值编码器系统）。

调整方法如下:

现象

对策

上行时轿厢高于厅门地坎，下行时轿厢低于厅门地坎

减小平层速度d1-05的设定值

上行时轿厢低于厅门地坎，下行时轿厢咼于厅门地坎

增大平层速度d1-05的设定值

注：

以上方法并不是唯一的调整方法，还可以通过PLC或微机

数据的调整来调整平层精度，具体的调整方法参见相应的调试说明。

四、起动加速度的调整为保证起动加速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参数。

起动太快，有明显的提升感

延长加速时间C1-01

起动太慢

缩短加速时间C1-01

起动时太硬

延长S字时间C2-01

加速阶段过渡至稳速运行时有明显的转折点

延长S字时间C2-02

起动时有倒溜现象

增加ASR比例增益C5-03或适当缩短ASR积分时间C5-04

起动时电机发生振动

减小ASR比例增益C5-03或适当延长ASR积分时间C5-04

五、停止减速度的调整

为保证停止减速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参数。

减速太快，有明显的不适感

延长减速时间C1-02

减速太慢

缩短减速时间C1-02

起动时太硬

延长S字时间C2-04

稳速运行过渡至减速阶段时有明显的转折点

延长S字时间C2-03

停止时有倒溜现象

增加ASR比例增益C5-03或适当缩短ASR积分时间C5-04

停止时电机发生振动

减小ASR比例增益C5-03或适当延长ASR积分时间C5-04

六、变频器参数出厂设置值

参数No.

名称

出厂设定值

PLC

微机

A1-00

操作器显示的语言选择

A1-01

参数的存取级别

A1-02

变频器控制方式选择

A1-03

按指定的方法将参数初始化

B1-05

输入的频率指令低于最低输出频率时的运行方法的设定

C1-01

加速时间1

2-2.5s

C1-02

减速时间1

1.8-2.5s

C1-03

加速时间2

2.0s

C1-04

减速时间2

0.8s

C2-01

加速开始时的S字特性时间

1-1.5s

C2-02

加速完了时的S字特性时间

1-1.5s

C2-03

减速开始时的S字特性时间

1-1.5s

C2-04

减速完了时的S字特性时间

1-1.5s

C5-01

ASR的比例（P）增益1

C5-02

ASR的积分

（1）时间1

0.5

C5-03

ASR的比例（P）增益1

C5-04

ASR的积分

（1）时间1

0.5

C5-07

ASR切换频率

5.0

D1-05

频率指令5

3.0

0.8

D1-06

频率指令6

50.0

D1-07

频率指令7

34.0

D1-08

频率指令8

50.0

D1-09

点动频率指令

6.0

E1-01

输入电压的设定

380

E1-04

最咼输出频率

50.0

E1-06

基础频率

50.0

E2-01

电机额定电流

根据所用电机的

E2-02

电机额定滑差

不同而不同，本组

E2-03

电机空载电流

参数通过电机的

E2-04

电机的级数

自学习自动设定，

E2-05

电机的线间电阻

如果不慎丢失本

E2-06

电机的漏电感

组参数，请致电本

E2-07

电机的铁心饱和系数1

公司技术部或进

E2-08

电机的铁心饱和系数1

行电机的自学习。

E2-09

电机的机械损失

F1-01

PG的脉冲数

根据实际需要

F1-05

PG的旋转方向

0或1

F1-06

PG的分频比

H1-01

端子3的功能选择

H1-02

端子4的功能选择

H1-03

端子5的功能选择

H1-04

端子6的功能选择

H1-05

端子7的功能选择

H1-06

端子8的功能选择

H2-01

端子9-10的功能选择

H2-02

端子25的功能选择

H2-03

端子26的功能选择

H3-05

端子16的功能选择

L3-04

减速中失速防止功能选择

没有在上表中列出的参数为变频器的出厂值；除了本调试说明中述及的调整参数外，请不要随意改动变频器参数，以免造成不必要的麻烦。

第三部分常见故障的解决

故障表示

内容

原因

Overcurrent

过电流

1、变频器输出侧发生短路、接地；

2、负载太大，加速时间太短；

3、变频器输出侧电磁开关已动作。

Grorndfavlt

接地

变频器输出侧发生接地短路。

Shortcircuit

负载短路

变频器输出侧发生接地短路。

Overvoltage

1、主回路过电压

2、主回路直流电压超过过电压检出值

1、减速时间太短，电机的再生能量太大；

2、电源电压太高。

UV1

DCbusundervolt

1、主回路低电压

2、主回路直流电压低于低电压检出级别

1、输入电源发生了欠相；

2、发生了瞬时停电；

3、输入电源的接线端子松动；

4、输入电源的电压变动太大。

Inputphaloss

1、主回路电压异常

2、主回路直

1、输入电源发生了欠相；

2、发生了瞬时停电；

3、输入电源的接线端子松动；

流电压在再生状态以外状态有异常振动

4、输入电源的电压变动太大；

5、相间电压的平衡太差。

Outputphaloss

输出欠相

1、输出电缆断线；

2、电机线圈断线；

3、输出端子松动。

OL1

Motoroverloaded

电机过负载

1、负载太大，加减速时间；

2、电机额定电流（E2-01）设定值不适当。

0L2

Invoverloaded

变频器过负载

负载太大，加速时间太短。

Overspeed

过速度

发生了过冲/不足。

PGO

PGopen

PG断线检出

1、PG的连线断了；

2、PG的连线有误；

3、没有给PG供电；

4、PG损坏；

5、制动器没有打开。

DEV

Speeddeviation

速度偏差过大

1、负载太大；

2、加减速时间太短；

3、负载处在锁定中；

4、制动器没有打开。

注意：

如果发现上述故障以外的故障提示，请速与本公司技术部

联系，避免故障的进一步扩大。

故障代码及故障原因分析并实施解决对策

故障代

码

故障现象/类

型

故障原因

解决对策

变频器输岀侧发生了短路、接地短路（因

调查原因、采取对策后复位

过电流

电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的

（注）再接通电源前，请务必

变频器的输

接触、接地短路等）

确认变频器输岀侧没有短

出电流超过

负载过大

路、接地短路

了过电流检

加减速时间过短

确认控制回路端子是否有

岀值（约为额

使用特殊电机和最大适用容量以上的电

接线错误

定电流的20

机

确认频率设定用可变电阻

0（%））

在变频器输岀侧开闭电磁接触器

等的电阻值以及配线

控制回路端子+V、—V、AC短路

（+V、一V电流应在20

控制回路端子过载

mA以下）

接地短路在变频器输岀侧的接地短路电流超过变频器额定输岀电流

的约50

（%）

调查原因、采取对策后复位（注）再接通电源前，请务必

变频器输岀侧发生了接地短路（因电机烧

确认变频器输岀侧没有短

损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、

路、接地短路

接地短路等）

控制回路端子+V、—V、AC短路

控制回路端子过载

确认控制回路端子是否有

接线错误

确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线

（+V、一V电流应在20

mA以下）

保险丝熔断

由于变频器输岀侧的短路、接地短路，使

插入主回路

输出晶体管被破坏

调查原因、采取对策后更换

PUF

的保险丝熔

确认以下的端子间是否短路

变频器

断

如短路则引起输岀晶体管的损坏

B1（+3）<—>U,V,W-<—>U,V,W

主回路过电

减速时间过短，来自电机的再生能量过大

延长减速时间或连接制动

压

电机接地短路

电阻器（制动电阻器单元）

主回路直流

（接地短路电流经由电源，对变频器内的

确认输岀电缆、转接端子、

电压超过过

主回路电容充电

电机端子盒等部位，修正接

电压检出值

）有关速度搜索的参数设定值不当

地短路部位

200V级：

约

（包括瞬时停电恢复时及故障重试时）PG

使用速度搜索重试功能

410V400

电缆的连接不良

调整速度搜索动作电流（b

V级：

约72

（PG噪音、PG断线）加速结束后超调时

3-02）、速度搜索减速时

0V（E1-01

的再生能量过大

间（b3-03）

<400V）约

电源电压过高

使用速度推定形搜索功能

820V（E1-0

（实施电机线间电阻自学

1>400V）

习

）确认PG电缆的连接状态使过电压控制功能选择（L3

-11）有效

（1）（矢量控制

时）

在电源规格范围内降低电

压

主回路欠电

压

主回路直流

电压低于L2

-05（低电压

检岀值）的设

定值

200V级：

约

190V400

输入电源时发生缺相

调查原因、采取对策后复位

V级：

约38

发生了瞬时停电

检查电源

0V主回路

输入电源的接线端子松动

（确认电源插头是否插错位

Uv1

接触器动作

输入电源的电压波动过大

置

不良

发生冲击防止回路的动作不良

）

变频器运行

运行中主回路接触器被打开（辅助接点接

改善使用环境状况

中无MC的

触不良）

更换变频器

响应

适用变频器

容量

200V级：

7〜110kW

粉尘、气体造成主回路接触器接点腐蚀

400V级：

75〜300k

Uv2

控制电源故

障

控制电源的

控制电源的接线不当

在无瞬时停电补偿单元（200V/400V级

11kW以下）的情况下，将补偿时间参数

修正接线

试着开闭电源

若连续岀现故障，则更换

变频器

设置瞬时停电补偿单元

电压降低

（L2-02）从初始值进行了延长

冲击防止回

Uv3

路故障

主回路接触器的动作不良

试着开闭电源

发生冲击防

接触器励磁线圈的损伤

若连续岀现故障，则更换

止回路的动作不良

尽管发岀接触器ON信号，但10秒内无接触器的响应

适用变频器容量

200V级：

7〜110kW

变频器

400V级：

75〜300k

主回路电压

故障

主回路直流电压在再生以外发生异常振动在负

输入电源发生缺相

载为变频器

发生了瞬时停电

调查原因、采取对策后复位

最大适用电

输入电源的接线端子松动

机容量80

输入电源的电压波动过大

（%）以上时，检岀此故障

相间电压失衡

（将L8-05

设定为1时

进行检出）

输出缺相变频器输出侧发生缺相

输岀电缆断线

电机线圈断线

调查原因、采取对策后复位

重新设定变频器容量或电

（将L8-07

输出端子松动

机容量

设定为1或

使用容量低于变频器额定输岀电流的5

2时进行检

（%）的电机

岀）

散热片过热

环境温度过高

设置冷却装置

oH（o

变频器散热

周围有发热体

去除发热体

片的温度超

变频器冷却风扇停止运行

更换冷却风扇（请与本公司

H1）

过L8-02的

控制回路端子+V、—V、AC短路

联系）

设定值或过

控制回路端子过载

确认控制回路端子是否有

热保护

变频器冷却风扇停止运行

接线错误

值

冷却风扇堵转

确认频率设定用可变电阻

0H:

超过L8

等的电阻值以及配线

-02

（+V、一V电流应在20

（可用L8-0

mA以下）

3选择停止

更换冷却风扇

模式）0H1:

（请与本公司联系）

超过约10

0°C

（停止模式为自由运行停止）变频器内部冷却风扇故障

（11kW以上）（将L8-32设定为1时进行检出）

清扫冷却风扇

变频器内部冷却风扇故障

检出变频器内部冷却风

FAn

扇的故障后，变频器的电子热敏器使变频器的过载保护动作

变频器内部冷却风扇停止后，在过载状态

下继续运行

更换冷却风扇（请与本公司联系）

（将L8-32

设定为0时

进行检出）

电机过热警

报

按照L1-03的设定，变频器继续运行或停止

重新设定负载的大小、加减

速时间、周期时间

oH3

重新设定V/f特性

确认由端子A2、A3输入的

电机温度输入

确认E2-01（电机额定电

流）的设定

电机过热故

电机过热

重新设定负载的大小、加减

oH4

障

速时间、周期时间

根据L1-04

的设定值，变频器将停止

重新设定V/f特性

确认由端子A2、A3输入的

电机温度输入

确认E2-01（电机额定电

流）的设定

安装型制动

电阻器过热

将L8-01设

减轻负载

定为有效

减速时间太短，来自电机的再生能量过大

增加减速时间

时，制动电

降低速度

阻器的保

变更为制动电阻器单元

护将动作

内置制动晶

体管故障

试着开闭电源

制动晶体管

制动晶体管破损

若连续岀现故障，则更换

动作故障

变频器控制回路不良

变频器

负载过大

重新设定负载的大小、加减

速时间、周期时间

使用速度搜索重试功能

加减速时间、周期时间过短

调整速度搜索动作电流

有关速度搜索的参数设定值不当

（b3-02）、速度搜多减速

（因电机失调而造成的过载）

时间（b3-03）

低速运行时过载

使用速度推定形搜索功能

（当为通用电机时，即使是不满额定电流

（实施电机线间电阻自学

的运行，也有在低速运行时发生过载的危

习

电机过载

由电子热敏

险

）

器使电机过

）

重新检查负载及设定状态

oL1

使用专用电机时，电机保护功能选择

使用容量更大的变频器

载保护

动作

（L1-01）为1（通用电机的保护）

更正PG配线

PG与电机的旋转方向相反

更正电机配线

（有PG的控制）V特性的电压过高或

变更PG旋转方向设定（F

过低

1-05）

E2-01（电机额定电流）、E4-01（电机2的

重新设定V/f特性

额定电流）的设定值不当

确认E2-01（电机额定电

控制回路端子+V、—V、AC短路

流）、E4-01（电机2的额

控制回路端子过载

定电流）的设定

确认控制回路端子是否有接线错误

确认频率设定用可变电阻

oL2

变频器过载由电子热敏器使变频器过载保护

动作

负载过大

加减速时间、周期时间过短

有关速度搜索的参数设定值不当

（因电机失调而造成的过载）PG与电机

的旋转方向相反

（有PG的控制）V特性的电压过高或

过低

变频器容量过小

控制回路端子+V、—VAC短路

控制回路端子过载

低速（不足6Hz）运行时过载

等的电阻值以及配线

（+V、一V电流应在20

mA以下）

重新设定负载的大小、加减

速时间、周期时间

使用速度搜索重试功能

调整速度搜索动作电流（b

3-02）、速度搜索减速时

间（b3-03）

使用速度推定形搜索功能

（实施电机线间电阻自学

习

）

更正PG配线

更正电机配线

变更PG旋转方向设定（F

1-05）

重新设定V/f特性

更换容量大的变频器

确认控制回路端子是否有

接线错误

确认频率设定用可变电阻

等的电阻值以及配线

（+V、一V电流应在20

mA以下）

降低低速（不足6Hz）运

行时的负载

使用容量更大的变频器

降低载波频率

oL3

过转矩检岀

高于设定值

（L6-02）的

电流并持续超过了规定的时间（L6-

确认L6-02、L6-03的设

定是否适当

确认机器的使用状况，排

除故障原因

oL4

过转矩检岀

确认L6-05、L6-06的设

oL7

高于设定值

（L6-05）的

电流并持续超过了规定

的时间（L6-

06）

高滑差制动

N3-04设定

的时间、输岀

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