凿岩钻车说明书资料.docx

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凿岩钻车说明书资料

说明

1序言

本手册提供关于YZC-140型全液压地下凿岩钻车安全操作说明书。

本手册中的所有内容在上机操作前必须认真学习并完全理解。

注：

本手册中不论何时提到的前、后、左、右，均是假定操作者从设备的后面（发动机一端）朝前看。

左和右不参照操作者的坐姿，而参照设备的左和右。

包括在这些章节中的有关说明在工作期间务必遵守。

设备未按要求保养设备前不能操作设备，工作过程中的故障要立即通知专业人员修复。

注：

每位操作工在独立上机前，必须接受正规的培训。

警告：

操作工有义务保证设备处干良好的工作状态。

每台设备起动前，即使已投入使用中的设备，也要按起动前检查项目逐项完成。

设备发生事故由操作者负责。

1.1推荐的工作范围和工作条件

该凿岩钻车设计用于隧道掘进、巷道掘进及采矿等工作。

·适于井下作业

·环境温度在O-40°C

·其它特殊要求，请咨询山东金岭矿业股份有限公司机械制造厂工程部

1.1.1警告操作工及有关人员在下列情形下，设备不能使用

·操作工未经严格培训

·无操作证人员

·工作现场撬锚不彻底（顶板有浮石）

·巷道存有有毒气体，

·现场通风不好

·安全设施存在隐患

1.1.2该设备严禁载人

2技术参数

2.1行走机构

2.1.1发动机

型号：

DeutzF4l912W

结构：

4冲程，涡流燃烧室（柴油）

气缸数：

4

排量：

3770cm3

输出功率：

38Kw,2300rpm

冷却方式：

风冷

尾气净化装置：

用户自选

机油底壳容量：

12.5L

机油型号：

API牌CC/SE或CC/SF级

旋转方向（面对飞轮）逆时针

2.1.2传动装置

静液压—机械传动：

静液压传动型式，由一台行走液压泵驱动一台安装在减速箱上的液压马达，驱动力再通过传动轴传递到驱动桥上组成。

2.1.3制动

工作制动：

完全依靠液压传动实施。

安全/停车制动：

弹簧实施制动，压力油释放解除；四套多盘式制动器分别作用在四个轮边。

2.1.4液压部件

行走泵：

轴向变量柱塞泵，排量：

0～75ml/r

辅助泵：

齿轮泵排量：

16.6ml/r

2.1.5电气系统（柴油机）

电压：

24V

电瓶：

2*12V

启动马达：

24V

发电机:

35Amp

2.2钻臂

型号：

ZB26

伸缩长度：

1200mm

重量：

1900kg

旋转马达转角：

360°

大臂仰俯：

向上45°；向下18°

大臂摆动：

外摆31°；内摆26°

推进梁座仰俯：

向上50°；向下25°

推进梁座摆动：

左右50°

推进梁座锚杆缸角度：

3～90°

2/3推进器

型号：

TJ2514

推进器长度5880mm

行程3910mm

钻杆长度4305

重量480

最大推进力12kN

2.4液压凿岩机

型号：

HYD300

旋转机构：

液压马达：

流量：

40—70l/min,根据使用要求

压力：

正常工作压力为70～150bar

转速：

0～220rpm可调

冲击机构：

流量（180bar时）:

55—65l/min

工作压力：

160～190bar

工作频率：

30～50Hz

冲击功：

250—300 J

高压蓄能器压力：

55bar

低压蓄能器压力：

4bar

冲洗机构：

水流量：

≥1500L/min

水压力：

8—12bar

2.5液压泵站

电机功率：

45kw

转速：

1470t/min50Hz

主油泵：

三联径向柱塞泵

流量：

冲击系统分泵53l/min

钻臂和推进器系统分泵53l/min

凿岩机旋转系统分泵53l/min

2.6供风润滑系统

空压机：

双缸活塞式（V型）

电机：

5.5kw

转速：

1470rpm50Hz

供风量：

780l/min

风压：

标准为7bar,最高可达10bar

安全溢流阀：

10bar

机油底壳容量：

4L

机油型号：

同发动机用油APICC/SE或CC/SF级

钎尾润滑装置：

脉冲式柱塞泵供油

风耗量：

150l/min

油耗量：

35g/h

2.7供水系统

水泵：

多级离心叶轮泵（12级）

电机：

4kw

转速：

900rpm50Hz

压力:

最大调至17bar

2.8电气系统（主电机）

电压：

380V

频率：

50Hz

输入功率：

最大61kw

主电机功率：

45kw

2.9其它技术参数

轮胎型号：

9.00-16

压力：

8bar

设备总重量：

9100kg

设备宽度：

1.60m

设备长度：

全车长9.575～10.165m；

车体高度：

安全棚落下高度为2.00;

升起高度为2.75m

行走速度:

平路可达7km/h

离地最小间隙：

180mm

爬坡能力：

最大可达12°

柴油箱容积：

62l

液压油箱容积：

190l

3安全警告标志

下列所述的安全警告标志未能详尽罗列，设备有关人员必须严格遵守本国家及本企业的有关安全规定。

注：

操作工必须严格遵守当地的法律法规。

注意：

关闭总开关并没有关闭电缆卷筒及电缆至设备间的电源，所以电缆仍然带电。

严禁手摸带电的电缆。

注意：

当电机在工作中不能关闭总开关，关闭总开关前要先将各电机停电。

4防火

·保持设备清洁，特别是燃油、润滑油脂、油布及油纸

等要远离火源。

·定期清洗设备。

·做好对灭火器或灭火装置的日常检查工作以确保其完好

状态

·油箱加油时应在通风良好的地方

·电瓶充电装置必须位于通风良好的地方。

注：

以上操作中严禁吸烟。

5新设备检查和组装

5/1组装

如果设备系份提交货，请注意以下几点：

·组装现场必须有适当的装备，清洁的场地、良好的照明、起重设备等。

·检查所有零部件是否到齐。

·正确紧固各螺栓和连接件。

·连接液压油管时检查是否清洁，以免杂质进入系统中。

5/2外观检查

注：

设备开动前先拆除中间铰接处的锁杆。

·检查运输过程中可能损坏的情况。

·检查轮胎压力状况。

·检查各种油及燃油油位。

·所有润滑点注油。

注：

设备在启动前必须检查所有电器保护装置。

凿岩机蓄能器充氮气。

B行走

1日常检查项目

1/1总体检查

注：

不论何时行走操作前要按下列说明检查。

外观检查

·检查螺栓紧固情况及各件连接情况。

·检查中间铰接轴及各油缸是否完好。

·检查安全保护装置是否坚固完好。

·检查轮胎磨损情况，有否开裂等缺陷。

·检查四个轮胎的压力情况，轮胎压力要达到8bar（116PSI）。

·检查轮锢螺母是否松动，应达到规定扭矩。

·检查轮胎挡圈和锁圈与轮锢配合情况。

·检查转向油缸销轴情况（见下图）

如转向油缸销轴安装是A型，检查：

--压盘与筋板的连接情况。

--螺栓是否松动。

如转向油缸销轴安装是B型，检查：

螺栓的松紧度。

1/1/1空气滤清器

·清洗预滤器。

·正常情况下滤清器堵塞指示器应指在绿区

·当指示器指在红区时，需更换滤芯。

·检查滤清器至发动机进气胶管有无破裂及夹箍有无损坏。

l/1/2液压油箱油位

液压油总量应保证在（玻璃）油位指示器的上下刻度之间。

注：

加油时要使用手油泵以确保液压油在进入油箱前得以过滤。

从下刻度至上刻度之间的油量为60l。

1/1/3柴油机

机油油位应位于油尺的最低和最高刻度之间。

l/1/4燃油（柴油）

检查柴油油位。

检查油路有无破裂和泄漏。

注：

加注燃油时设备要在通风良好的地方。

l/1/5空压机

检查润滑油油位：

·拧开加油螺堵，

·油底壳的机油能溢出。

l/1/6水泵

该凿岩台车安装了免维护的离心式水泵。

2/2紧急制动

制动控制阀的红色按钮要在“制动位”

需要制动时，按下红色按钮。

注：

牢记该制动阀的控制位置以便在紧急情况下能有效快速的实施制动。

该设备具有安全制动的特点，即当制动系统的压力骤降便会自动实施制动。

鉴于车辆会突然停车，所以操作者必须保持正确的坐姿并全神贯注驾驶车辆。

车在行走过程中严禁载人或站立驾驶。

2/4起动步骤

·合上总开关。

·将“行走、凿岩选择开关”左旋至“行走”位置。

·合上钥匙开关。

此时，下列报警指示灯将红光闪亮。

·不充电报警指示

·发动机机油压力低报警指示

（以上情况说明发动机未起动，正常情况下起动后灯灭）

注：

确认行走控制阀的控制手柄置于空档（中位）。

·确认各控制阀的控制手柄应置于中位，如转向控制阀、电缆卷协制空制阀、支腿控制阀、安全棚控制阀等。

·向上扳动加速杆至发动机怠速位置。

注：

起步前，要确认车辆的危险区域内无闲杂人员。

起动和起步前，鸣喇叭示意周围人员。

·（当环境温度较低时）旋转发动机起动开关旋钮至半幅（进行预热）。

·直至预热指示器变红，然后继续旋转控制旋钮起动柴油机。

2/7行走前

控制加速控制手柄使发动机全速运转，安装在驾驶室操作台上的0～25bar压力表（该表系行走泵的补油压力）显示压力不低于15bar.

2/7/1紧急/停车制动试验

在行车前，要确认紧急/停车制动处于完好工作状态（弹簧制动，液压松闸）。

行走泵（中的补油泵）提供的油压释放制动（松闸）；回油后弹簧实施制动。

试验方法：

·按下制动控制阀的红色按钮实施制动，

·再慢慢地操纵行走控制手柄（前进或后退）直到发动机转速随之降低。

如车辆在此过程中能保持不动，则说明制动性能良好。

如车辆移动，设备不能使用并应立即通知维修制动系统。

2/7/2电缆、风、水管

·要将电缆、风、水管等管路规整好。

注：

每次启用设备前的安全试验完成后方可行车。

2/8车辆开始行走

打开行车灯

2/8/1行车

a、行走控制手柄

手柄控制车行方向及车速的操纵幅度见下图所示。

注：

柴油机的转速不能控制车行速度而要总保持在高速运转下。

车行速度取决于控制手柄操作的幅度。

如需快速前进，将手柄从中位前推至最大位置。

如需快速后退，将手柄从中位后拉至最大位置。

b、动态制动（行走过程中的制动）

行进中如因各种原因需临时停车制动时，依靠静液压传动来实现。

将控制手柄置于中位即可很轻松地将车停在平路或斜坡上。

c、停车

为安全停车要选择无闲杂人员并不妨碍其它车辆通行的位置，

·将车开往停车地点。

·实施紧急／停车制动。

·先后将前支腿、后支腿放下，车轮离地问隙不超过7mm（l/2"）。

·柴油机怠速运转几分钟以使各主要部件逐渐冷却。

·按压熄火按钮，发动机熄火。

·断开电瓶总开关。

注：

当发动机运转时，不能离车。

2/8/2转向

转向控制阀控制车的转向

前推控制手柄-车辆右转弯；

后拉控制手柄-车辆左转弯。

2/9电缆及电缆卷筒

·电缆卷筒收放控制手柄置于中位。

·确认外接电控柜开关断开（接线端无电）。

·将车的电缆插头插进井下供电柜。

·将电缆固定在井下比较牢固的支撑物上。

·根据需要，将卷缆控制手柄置于收、放电缆的位置（如图示）

注：

在电缆未进行很好地定位放置以前，电缆不能通电，这样将避免不必要的拉伸从而拉坏电缆头与插座的连接。

在设备准备凿岩工作、电缆未放置或悬挂支撵好之前，电缆不能通电。

不能裸手触摸带电电缆。

C凿岩

1一般安全规定

1/1安全注意事项

操作工的人身安全、提高设备利用率和降低成本取决于正确使用设备。

注：

操作工必须经过培训并熟知设备的各个方面。

主要有下列几点：

·弄懂设备的各种性能

·记牢下列有关操作规程

·熟悉本手册中罗列的安全注意事项

注：

在起动主电机前一定要确认各操纵手柄处于中位；移动大臂前确认周围无人。

1/2起动前检查项目

注：

将设备放置在顶板锚固的地方，再进行启动前的检查项目。

1/2/1凿岩机

·检查螺栓螺母有否缺损或松动。

·每班要根据扭矩要求拧紧冲洗水头的螺栓；

·根据扭矩要求拧紧凿岩机各部螺栓。

·检查各管路有否破裂及磨损，推进梁的前后滑轮注油润滑。

1/2/2推进梁

·检查滑块固定及磨损情况。

·凿岩机在滑轨上滑动不能有阻力，

注：

凿岩机在垂直滑轨上滑动所要求的推进压力（进给油缸）不能超过35bar。

注：

如进给压力超过35bar，检查下列项目:

·滑轨必须处于良好工作状况、有否尘土或岩粉（需要时清洗）。

·滑轨的固定情况。

·固定螺母有否松动。

注：

滑轨固定螺母的扭矩为120mN

检查油管是否受胀紧力，必要时调整以免加剧油管的磨损和断裂.

1/2/3大臂

总体检查

所有铰接销轴及油缸销轴必须正确安装并润滑。

油管要保护在螺旋式外保护套中：

--可保护油管涂上润滑油、

--可避免油管直接触地造成磨损。

注：

喷射出的高压油会造成严重伤害。

在更换油管或修复液压系统时，要停下主电机并通过操作各控制手柄若干次，以便将各部件中滞留压力释放，拆卸油缸时将缸内的静压释放。

决不要在设备运转时作任何、促养、修理工作

1/2/4供水系统连接

进水管接头在车体的后部，在车体上该部位的标志见下图的图标。

注：

水管总要保持清洁。

外部污染能造成水滤器堵塞从而造成因频繁清洗水滤器浪费时间。

在往设备上插接水管前，外供水管先要通水，将管中的泥沙及赃物冲出。

为确保足够的水量，水管的内径要与设备上的进水口匹配，最小直径为5/4"（32mm）。

注：

只有进水口处的压力大于2bar.（29psi）时，水泵才能起动。

2设备在工作现场就位

2/1设备就位

·设备在距离掌子面有整个推进梁长度+300mm处停车，该位置能使推进梁与车体保持一致。

·将支腿支在底板上。

车体不一定升得太高，达到最佳稳定性即可。

3起动

3/1电机

合上总开关之前要检查下列儿项：

·设备己正确就位。

·水管己接好。

·风管己接好（如果系外部供风）。

·电缆沿着巷道壁己铺设好。

3/2电源总开关

合上总开关

3/3仪表盘

如果电源接通，下列指示灯闪亮：

a．电源指示灯。

b．相序指示灯。

3/4起动主电机

注：

当有载荷时严禁起动电机。

电机起动前要确认所有的控制手柄尤其是冲击组合阀块的凿岩机进给控制手柄要置于中位。

·将行走凿岩选择开关置于凿岩位（顺时针转动开关）

·按下启动按钮，起动电机。

注：

电机起动运转一会儿，方可开始工作。

4/3大臂自动持平

4/3/1开始定位

将推进梁的位置与凿岩的方向调定一致。

注：

当设备就位后，车体的停位很重要，因为不适当的停放将不能确保平行孔的钻进

开始持平定位时，必须将推进梁推进油缸全部缩回。

4/3/2大臂定位

操纵大臂举升控制手柄使大臂处于水平位置。

操纵大臂摆动控制手柄使大臂与前车架中心轴线一致。

4/3/3推进梁定位

操纵推进梁（托架）摆动和仰俯控制手柄使其与大臂轴线及前车架轴线一致。

操纵大臂旋转控制手柄使大臂旋转油缸的中心轴线处于垂直位置。

操纵推进梁（水平）微调整控制手柄使其处于水平位置。

注：

按现在的设定，如上述的动作不动，推进梁将保持在平行钻进的模式。

注：

当需靠近掌子面时要使用大臂的延伸来实现而不用推进梁推进油缸推进。

因为比推进梁刚性更好的大臂可以保证更精确地孔位。

4/4推进梁工作控制台

推进梁推进

--手柄前推：

推进梁向前推进（顶紧掌子面）。

--手柄后拉：

推进梁缩回。

凿岩机进给：

控制手柄向下。

凿岩机缩回：

控制手柄向上。

4/5大臂延伸

4/5/1大臂延伸的最小量

大臂延伸量必须能满足推进梁旋转位于大臂下方工作，并且直至凿岩结束仍能在该位置保持。

4/5/2钻孔（掏槽孔）

怎样减少死角区域？

·勿将推进梁推进缸伸到最大位置。

·要借助大臂的延仲、摆动和举升来定位推进梁使其靠近凿岩区域进行凿岩

·要借助推进梁推进将顶尖与掌子面顶紧。

5/2凿岩前

准备工作：

·确认推进梁位置和炮孔的方向一致。

·确认推进梁已与掌子面顶好并在凿岩过程中能自始至终地保持该定位。

·打开水阀。

如果进水口的压力超过2bar，水泵将自动起动。

注：

如外供水压低于2bar或水滤器堵塞，水泵将自动停机。

5/3开（眼）孔

·向下扳动凿岩机旋转控制手柄。

·慢慢地下推凿岩机进给控制手柄，当钎头接触掌子面后，低冲击（术语称为：

半功率冲击）将自动开始。

当遇到悬垂位置（最低水平孔）及岩帮边孔等推进梁较难定位时，先不要旋转而是慢慢给进凿岩机然后手控低冲击，开孔后立即停止该操作，该过程的操作只能持续几秒时间，将钎头的合金头进入岩石即可。

·待钎头进入岩石中，开孔工作结束。

·设备在凿岩中，可根据需要校正钎杆的中心。

5/4正常凿岩

·视开孔情况，可继续转为高冲击（术语称为全功率冲击）

·旋转控制手柄推至最大位置。

·进给控制手柄推至最大位置。

注：

如风压和水流不足，凿岩机将自动停止进给。

5/5校正凿岩方向

注：

一旦钎头开孔后，大臂可能移位从而造成钎杆扶钎器、中间铰接、各油缸受力，唯一正确的方法是通过调整大臂及推进梁使钎杆在扶钎器中直线运动并平稳旋转。

钻孔时调整钎杆

·控制推进梁推进手柄，将推进梁顶尖与岩石松开一点

·动一下大臂直至钎杆在扶钎器中心平稳旋转。

·当钎杆运转平稳后，将推进梁顶紧。

5/6凿岩机返回

5/6/1手控返回

凿岩结束后向上扳动进给控制手柄，使凿岩机返回。

5/6/2自动返回

如果在电控盒上已设置凿岩机自动返回，那么，当凿岩机到达推进梁的前端，凿岩机将自动返回。

直至钎杆返回前，推进控制手柄保持原位。

注：

自动返回钎杆后，别忘了将推进控制手柄置于中位，以免油温升高

5/7钎具拆卸

拆卸钎头及钎尾连接套等钎具建议采取下列方法。

·将推进梁顶紧，打开水阀。

·凿岩机不需旋转。

·操作进给控制手柄，使凿岩机向前顶紧岩壁，凿岩机在此推进力作用下产生高冲击，剧烈地振动将各钎具脱离。

5/8手控冲击

按下电控盒上的手动冲击按钮。

低冲击开始。

凿岩机前进或后退均可使用手控低冲击。

注：

使用手控低冲击，冲击产生的大部分能量被凿岩机、冲击头和托架总成等件吸收。

频繁地使用手控低冲击将加剧冲洗水头及钎尾过早地磨损和损坏。

5/9凿岩钎具

下列几项要求能保证最佳的凿岩工作效率，从而获得高产出低消耗的效果。

钎具必须具有良好的性能。

5/9/1钎头

钎头要有适当的排粉角度以及供以足够的水压，能快速地排出岩粉。

注：

磨损后的钎头会增加旋转扭矩并影响进尺效率。

为提高进尺效率，磨损后的钎头要更换新钎头或修磨钎头。

5/9/2钎杆和钎尾连接套

这些钎具对凿岩工作是至关重要的，它们将冲击和旋转的能量传递给钎头，钎具在炮孔中直线冲击，将会更多地传递能量，减少钎杆对扶钎器的磨损。

完好的直孔，将减少钎杆的扭矩，并防止钎尾和钎杆的过早损坏。

注：

经常检查导向装置、钎尾及冲洗水头的磨损情况并及时报告推进梁及凿岩机上各部件的使用情况。

6班末停车

如在班末或其它原因需停止凿岩工作时，按下列步骤操作：

·抬起推进梁的前端再将后端坐落在大臂上方的支座上（水平为宜）。

·关闭主电机。

·关闭外供水阀。

·为防止发电机损坏，先要关闭柴油机后再将电瓶开关断开。

·总开关断开。

·将外供电控箱断电。

·冲洗设备，尤其是大臂和推进梁。

·填写运行记录。

·报告你注意到的有关设备的缺陷和隐患。

D特殊说明

1运输平台

注：

在将设备开到运输平台之前，要将大臂及推进梁调到行走位置，不能超出平台以外和倾斜过大。

运输中不能摆动大臂，确实需要时，可摆动推进梁。

使用斜坡将车从地面开上平台，其间一定要慢速并注意观察前后左右。

就位后安装中间铰接锁杆。

运输前要做到：

·将所有支腿支撑在平台的底板上。

·根据位置需要可慢慢移动大臂并紧固在平台上。

·用适当的铁丝或链条将车架固定在平台上。

2设备起吊

注：

在中间铰接处安装锁杆。

在前支腿和车后部起吊环处放置4个吊钩或相应的铁链、钢丝绳。

注：

起吊设备时不能站在设备下方，要选用适当的起重装置，如吊钩、铁链、钢丝绳，以确保安全。

使用起吊架以保证4根绳索水平移动及互相平行。

3存放设备

·库房的温度要在0°C以上，并能避免日照雨淋。

·如果设备前期用过或经海运，要用高压蒸汽冲洗。

·通过‘高压风将供水系统排空，吹出系统中的防冻防锈液。

·所有润滑点注油。

·将支腿放下支起设备。

·推进梁的后端放到大臂上的支撑点上。

·氮气蓄能器排空，并设置标牌提醒该蓄能器已放出氮气。

·将活塞杆外露部分涂上黄油。

·排出油箱中的气体。

·更换发动机、液压桥及齿轮箱等系统油。

·在电控装置上喷洒防尘防锈产品。