IAR EWARM软件软件配置.docx
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IAREWARM软件软件配置
IAREWARM软件软件配置
编译链接
1.问:
同一Workspace下的多个Project之间有无关系?
答:
没有。
在同一Workspace下可以放置多个Project,但每个Project都是独立被Build的,在编译链接的时候没有相互影响。
2.问:
如何生成其它格式的输出文件?
答:
IAREW的链接器(IXLINK)缺省情况下输出的文件格式是ELF/DWARF,这种格式与其他的支持ELF/DWARF的开发工具兼容。
如果同时还想得到其它格式的输出文件(Motorola,Intelextended,binary,simple),可以通过OutputConverter进行设置:
3.问:
如何生成LinkerList文件?
答:
Option->Category->Linker下,选中GenerateLinkermapfile选项。
4.问:
如何处理多字节字符?
答:
在配置窗口中Option->Category->C/C++Compiler下,选中“Enablemultibytesupport”,允许目标程序使用与主机相一致的多字节编码:
5.问:
如何在编译生成的目标文件中包含调试信息?
答:
如果在调试时只能看见反汇编代码,而看不到C/C++或汇编源代码,可能是因为在编译时未包含调试信息。
6.问:
如何添加头文件的搜索路径?
答:
$PROJ_DIR$ 工程文件所在的目录,$TOOLKIT_DIR$IAREW软件安装到的目录。
7.问:
如何平衡速度优化和尺寸优化?
答:
使用编译器优化选项可以设置整个项目的优化级别(例如:
minimalcode)。
也可以为不同的文件或者文件组设置优化级别(例如:
对time-critical的代码设置优化级别为maximumspeed)。
使用“#pragmaoptimize”指令可以为特定的函数设置优化级别。
请参考EWARM_DevelopmentGuide.pdf。
8.问:
如何定义inline函数?
答:
inline函数传统上只有C++支持,但IAREW也支持在C代码中使用inline。
#pragmainline 建议编译器对紧随其后的函数进行inline处理#pragmainline=forced 强制编译器对紧随其后的函数进行inline处理。
9.问:
如何使一部份代码在RAM中运行?
答:
对于绝大多数单片机,包括单片ARM,由于片内RAM容量有限,一般不足以运行整个程序,因此缺省情况下EW把代码段放在Flash中,并自动复制数据段到RAM。
鉴于某些代码必须在RAM中运行(例如烧写Flash的例程),因此EW提供了关键字__ramfunc。
使用关键字__ramfunc定义的函数,将存放在Flash中,但在系统启动阶段被自动复制到RAM中运行:
__ramfuncvoidWriteToFlash(void)
{
......
}
该复制过程是系统Run-TimeLibrary的一部份。
调试仿真下载
1.问:
Flash中没有代码时,如何初始化RAM?
答:
如果Flash中已经有代码,则在上电的瞬间,这些代码可以完成必要的硬件初始化(PLL/Clock/MemoryController/…),然后C-SPY通过JTAG接口将程序(应用程序或FlashLoader)下载到RAM。
如果Flash中没有任何代码,则上电之后所有硬件寄存器都保持Reset之后的缺省值。
对于某些板子,有可能在这种情况下RAM无法正常访问,因此也就下载不了任何程序。
EWARM通过宏文件(macrofile)解决这个问题。
a. 创建扩展名为*.mac的文本文件;
b. 在该文件中定义宏函数execUserPreload(针对应用程序)或execUserFlashInit(针对FlashLoader);
c. 在上述宏函数中,调用系统宏__readMemory32和__writeMemory32,进行所有必要的寄存器初始化;
例:
execUserPreload()
{
__reg_value=__readMemory32(0xFFFFFC00,“Memory”);
__reg_value=__reg_value+0x100;
__writeMemory32(__reg_value,0xFFFFFC00,"Memory");
}
d. 在配置工程时指定该宏文件的路径:
C-SPY在下载程序之前,将调用宏函数execUserPreload或execUserFlashInit进行硬件初始化,从而保证在下载程序时系统运行在正常的时钟频率下,且RAM可以正确读写。
请参考IAREmbeddedWorkbenchUserGuide。
2.问:
如何在Flash中调试代码?
答:
选择正确的ARM处理器型号(以便EWARM可以自动选择缺省的FlashLoader。
若使用自行开发的FlashLoader,可略去此步骤);
在LinkerCommandFile中,把代码段和数据段的地址指向Flash空间;
在Debugger->Download页面中,使用缺省的flashloader(s);
启动C-SPY,代码将被自动下载到Flash中,并可以开始调试。
若使用自行开发的FlashLoader,可在Edit对话框中指定其路径和参数:
3.问:
如何在RAM中调试代码?
答:
在LinkerCommandFile中,把所有段的地址都指向RAM空间;
在Debugger?
Download页面中,不能选Useflashloader(s)。
4.问:
如何开发自己的FlashLoader?
答:
FlashLoader是EWARM提供的一种机制,能够在C-SPY启动的时候自动将代码下载到Flash。
目前EWARM自带的FlashLoader以支持各款ARM处理器内置的Flash为主。
对于外部Flash,因为情况过于灵活,所以没有直接支持。
用户可以通过自行定制一个FlashLoader来烧写外部Flash。
FlashLoader本质上是一段可以独立运行的代码,它由C-SPY装载到RAM并启动运行,通过JTAG接口读入要下载的程序,并将其烧写到Flash中。
FlashLoader本身也是用普通的EWARMProject来开发的。
FlashLoader大致可分为两部份,一是与Flash类型无关的FlashLoaderFramework,二是与Flash类型有关的FlashLoaderDrivers。
用户在定制时只需修改第二部份。
FlashLoaderFramework的源代码:
IARSystems\EmbeddedWorkbench5.0\arm\src\flashloader\framework
FlashLoaderDrivers的源代码,可以任选一个现有的例子作为模版:
IARSystems\EmbeddedWorkbench5.0\arm\src\flashloader\......
参考文档:
IARSystems\EmbeddedWorkbench5.0\arm\doc\FlashLoaderGuide.pdf
5.问:
C-SPY如何下载代码?
答:
缺省情况下,C-SPY会自动把代码下载到RAM;
选择Useflashloader(s),并添加缺省的flashloader(根据处理器型号),代码被自动下载到Flash;
如果想调试此前Flash中已有的代码,请选择Suppressdownload(以免C-SPY试图把代码下载到RAM),此时C-SPY将只装入调试信息,不下载代码。
无论选择何种下载模式,都必须与LinkerCommandFile中所指定的各段地址相吻合。
6.问:
ROM/Flash调试时的断点设置?
答:
在ROM/Flash里调试代码时只能使用两个硬件断点;这是ARM处理器中硬件调试资源(EmbeddedICE-RT)的限制。
因此,必须时刻注意断点的占用量。
另外,以下操作本身可能也会消耗一个硬件断点:
a.在Debugger->Setup选项里,"Runto"
b.在Debugger->Plugins选项里,"Stack"
c.在Linker->Output选项里,"Withruntimecontrolmodules"
一般来说,在ROM/Flash里调试代码时,不要在未启动C-SPY之前就设置断点;调试结束后应当先清除所有断点再退出C-SPY,以免下次启动C-SPY时报错:
“没有足够可用的断点”。
汇编和C/C++相关
1.问:
如何使用intrinsic函数?
答:
需要包含系统头文件:
#include
已定义的本征函数:
EWARM_DevelopmentGuide.pdf:
Part2.Referenceinformation->Intrinsicfunctions
Intrinsicfunction与Inlineassembler相比有何好处:
a. 方便,象调用普通C函数一样使用常见的汇编指令
b.不会影响编译器优化操作