1、IAR EWARM软件软件配置IAR EWARM软件软件配置编译链接1.问:同一Workspace下的多个Project之间有无关系? 答:没有。在同一Workspace下可以放置多个Project,但每个Project都是独立被Build的,在编译链接的时候没有相互影响。2.问:如何生成其它格式的输出文件? 答:IAR EW的链接器(IXLINK)缺省情况下输出的文件格式是ELF/DWARF,这种格式与其他的支持ELF/DWARF的开发工具兼容。如果同时还想得到其它格式的输出文件(Motorola, Intel extended,binary, simple),可以通过Output Conv
2、erter进行设置:3.问:如何生成Linker List文件?答:Option-Category-Linker下,选中Generate Linker map file选项。4.问:如何处理多字节字符? 答:在配置窗口中Option-Category-C/C+ Compiler下,选中“Enable multibyte support”,允许目标程序使用与主机相一致的多字节编码:5.问:如何在编译生成的目标文件中包含调试信息? 答:如果在调试时只能看见反汇编代码,而看不到C/C+或汇编源代码,可能是因为在编译时未包含调试信息。6.问:如何添加头文件的搜索路径? 答:$PROJ_DIR$ 工程文
3、件所在的目录,$TOOLKIT_DIR$ IAR EW软件安装到的目录。7.问:如何平衡速度优化和尺寸优化? 答:使用编译器优化选项可以设置整个项目的优化级别(例如:minimal code)。也可以为不同的文件或者文件组设置优化级别(例如:对time-critical的代码设置优化级别为maximum speed)。使用“#pragma optimize”指令可以为特定的函数设置优化级别。请参考EWARM_DevelopmentGuide.pdf。8.问:如何定义inline函数? 答:inline函数传统上只有C+支持,但IAR EW也支持在C代码中使用inline。#pragma inl
4、ine 建议编译器对紧随其后的函数进行inline处理#pragma inline=forced 强制编译器对紧随其后的函数进行inline处理。9.问:如何使一部份代码在RAM中运行? 答:对于绝大多数单片机,包括单片ARM,由于片内RAM容量有限,一般不足以运行整个程序,因此缺省情况下EW把代码段放在Flash中,并自动复制数据段到RAM。鉴于某些代码必须在RAM中运行(例如烧写Flash的例程),因此EW提供了关键字_ramfunc。使用关键字_ramfunc定义的函数,将存放在Flash中,但在系统启动阶段被自动复制到RAM中运行:_ramfunc void WriteToFlash
5、(void).该复制过程是系统Run-Time Library的一部份。调试仿真下载1.问:Flash中没有代码时,如何初始化RAM?答:如果Flash中已经有代码,则在上电的瞬间,这些代码可以完成必要的硬件初始化(PLL/Clock/Memory Controller/), 然后C-SPY通过JTAG接口将程序(应用程序或Flash Loader)下载到RAM。如果Flash中没有任何代码,则上电之后所有硬件寄存器都保持Reset之后的缺省值。对于某些板子,有可能在这种情况下RAM无法正常访问,因此也就下载不了任何程序。EWARM通过宏文件(macro file)解决这个问题。a.创建扩展名
6、为*.mac的文本文件;b.在该文件中定义宏函数execUserPreload(针对应用程序)或execUserFlashInit(针对Flash Loader);c.在上述宏函数中,调用系统宏_readMemory32和_writeMemory32,进行所有必要的寄存器初始化;例:execUserPreload ()_reg_value = _readMemory32 (0xFFFFFC00, “Memory”);_reg_value = _reg_value + 0x100;_writeMemory32 (_reg_value, 0xFFFFFC00, Memory);d.在配置工程时指定
7、该宏文件的路径:C-SPY在下载程序之前,将调用宏函数execUserPreload或execUserFlashInit进行硬件初始化,从而保证在下载程序时系统运行在正常的时钟频率下,且RAM可以正确读写。请参考IAR Embedded Workbench User Guide。2.问:如何在Flash中调试代码?答:选择正确的ARM处理器型号(以便EWARM可以自动选择缺省的Flash Loader。若使用自行开发的Flash Loader,可略去此步骤);在Linker Command File中,把代码段和数据段的地址指向Flash空间;在Debugger-Download页面中,使用缺
8、省的flash loader(s);启动C-SPY,代码将被自动下载到Flash中,并可以开始调试。若使用自行开发的Flash Loader,可在Edit对话框中指定其路径和参数:3. 问:如何在RAM中调试代码?答:在Linker Command File中,把所有段的地址都指向RAM空间;在Debugger?Download页面中,不能选Use flash loader(s)。4.问:如何开发自己的Flash Loader?答:Flash Loader是EWARM提供的一种机制,能够在C-SPY启动的时候自动将代码下载到Flash。目前EWARM自带的Flash Loader以支持各款AR
9、M处理器内置的Flash为主。对于外部Flash,因为情况过于灵活,所以没有直接支持。用户可以通过自行定制一个Flash Loader来烧写外部Flash。Flash Loader本质上是一段可以独立运行的代码,它由C-SPY装载到RAM并启动运行,通过JTAG接口读入要下载的程序,并将其烧写到Flash中。Flash Loader本身也是用普通的EWARM Project来开发的。Flash Loader大致可分为两部份,一是与Flash类型无关的Flash Loader Framework,二是与Flash类型有关的Flash Loader Drivers。用户在定制时只需修改第二部份。F
10、lash Loader Framework的源代码:IAR SystemsEmbedded Workbench 5.0armsrcflashloaderframeworkFlash Loader Drivers的源代码,可以任选一个现有的例子作为模版:IAR SystemsEmbedded Workbench 5.0armsrcflashloader.参考文档:IAR SystemsEmbedded Workbench 5.0armdocFlashLoaderGuide.pdf5.问:C-SPY如何下载代码?答:缺省情况下,C-SPY会自动把代码下载到RAM;选择Use flash loade
11、r(s),并添加缺省的flash loader(根据处理器型号),代码被自动下载到Flash;如果想调试此前Flash中已有的代码,请选择Suppress download(以免C-SPY试图把代码下载到RAM),此时C-SPY将只装入调试信息,不下载代码。无论选择何种下载模式,都必须与Linker Command File中所指定的各段地址相吻合。6.问:ROM/Flash调试时的断点设置?答:在ROM/Flash里调试代码时只能使用两个硬件断点;这是ARM处理器中硬件调试资源(EmbeddedICE-RT)的限制。因此,必须时刻注意断点的占用量。另外,以下操作本身可能也会消耗一个硬件断点:
12、a. 在Debugger-Setup选项里,Run tob. 在Debugger-Plugins选项里,Stackc. 在Linker-Output选项里,With runtime control modules一般来说,在ROM/Flash里调试代码时,不要在未启动C-SPY之前就设置断点;调试结束后应当先清除所有断点再退出C-SPY,以免下次启动C-SPY时报错:“没有足够可用的断点”。汇编和C/C+相关1.问:如何使用intrinsic函数?答:需要包含系统头文件:#include 已定义的本征函数:EWARM_DevelopmentGuide.pdf: Part 2. Reference information-Intrinsic functionsIntrinsic function与Inline assembler相比有何好处:a.方便,象调用普通C函数一样使用常见的汇编指令b. 不会影响编译器优化操作
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