可编程控制器西门子.docx
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可编程控制器西门子
1．QSPLC系列可编程控制器实验模拟装置使用说明.................................1
2．实验一喷泉的模拟控制.....................................................3
3．实验二数码显示的模拟控制................................................5
4．实验三舞台灯光的模拟控制................................................8
5．实验四天塔之光的模拟控制...............................................11
6．实验五交通灯的模拟控制..................................................14
7．实验六四节传送带的模拟控................................................16
8．实验七轧钢机的模拟控制..................................................22
9．实验八邮件分拣的模拟控制...............................................24
10．实验九装配流水线的模拟控制.............................................30
11．实验十液体混合的模拟控制...............................................34
12．实验十一机械手的模拟控制...............................................36
13．实验十二三层电梯的模拟控制............................................39
14．实验十三四层电梯的模拟控制.............................................44
15．实验十四Y/△换接起动的模拟控制.........................................57
16．实验十五五相步进电机的模拟控制.........................................59
17．实验十六三相步进电机的模拟控制.........................................61
18．实验十七水塔水位的模拟控制.............................................65
19．实验十八温度的检测和控制.................................................67
第一章QSPLC系列可编程控制器实验模拟装置
使用说明
一、概述
QSPLC系列可编程控制器实验模拟装置是专为目前我国各院校开设的“可编程控制器技术”课程配套设计的。
该实验装置集可编程控制器（PLC）、模拟实验板、电源、计算机通信接口为一体。
在本装置上，可直观的进行PLC的基本指令练习及多个PLC实际应用的模拟实验。
二、结构及特点
1．高可靠、高安全性
（1）QSPLC系列可编程控制器实验模拟装置针对实验特点，增加了电流型漏电保护系统即漏电断路器，（30MA，0.1S保护动作）保护了实验时的人身安全。
（2）主机的输入、输出端和实验面板的接线柱一一对应连接起来。
避免主机输入输出通道频繁的接插而引起机械性损坏。
其中模拟控制实验面板的输入量是开关量模拟，输出是用发光二极管来模拟，它们接到相应的接线柱上。
实验时只要接线柱互插就能完成输入，输出了。
这样做既方便，机械性损坏又少。
（3）PLC主机与输入、输出接线柱之间加入保护熔断器，接线柱有明显的对应标志，以防实验中误接插。
为了保护产品，24V电源输出采用开关电源而不是用PLC内部24V,这样不会因电源短路而损坏PLC。
2．直观性强
整体面板布局合理，图线清晰分明，面板上印有必需的文字说明。
在保证接线没错、编制程序没错的情况下，只要细心地操作，就能形象、直观地显示程序执行的过程和结果，从而检验编制的程序的正确性。
3．外形结构
（1）模拟装置分为两部分，分别为PLC主机部分和实验控制对象部分。
（2）漏电断路器装在左侧，两侧还装了接线板两个，可用来接220V电源。
（3）实验面板采用2mm单面铝板或印制板制成，输入、输出接线柱采用固定接线柱
三、技术参数
1．输入电源：
单相电源220V±5﹪，50HZ
2．工作环境：
温度0~55℃……使用时，-20~70℃……保存时，相对湿度35~85﹪RH（不结露）……使用时。
3．外形尺寸：
长950mm×宽330mm×高585mm
4．绝缘电阻：
5MΩ以上
实验一喷泉的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成喷泉控制系统
二、实验内容
1．控制要求
隔灯闪烁：
L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒
后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。
图1-1喷泉控制示意图
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：
I0.0L1：
Q0.0L5、L9：
Q0.4
停止按钮：
I0.1L2：
Q0.1L6、L10：
Q0.5
L3：
Q0.2L7、L11：
Q0.6
L4：
Q0.3L8、L12：
Q0.7
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
三、喷泉控制语句表
0
LD
I0.0
14
LD
M0.1
27
LD
M10.4
1
O
M1.0
15
AN
M0.0
28
=
Q0.3
2
AN
T37
16
TON
T38，+5
29
LD
M10.5
3
A
I0.1
17
LD
T38
30
=
Q0.4
4
=
M1.0
18
=
M0.0
31
LD
M10.6
5
LD
M1.0
19
LD
M0.0
32
=
Q0.5
6
TON
T37，+5
20
SHRB
M10.0，M10.1，+8
33
LD
M10.7
7
LD
T37
34
=
Q0.6
8
O
M11.0
21
LD
M10.1
35
LD
M11.0
9
=
M10.0
22
=
Q0.0
36
=
Q0.7
10
LD
I0.0
23
LD
M10.2
37
LDN
I0.1
11
O
M0.1
24
=
Q0.1
38
R
M10.1，8
12
A
I0.1
25
LD
M10.3
13
=
M0.1
26
=
Q0.2
四、喷泉控制梯形图
图1-2喷泉梯形图
实验二数码显示的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成数码显示控制系统
二、实验内容
1．控制要求
A→B→C→D→E→F→G→H→ABCDEF→BC→ABDEG→ABCDG→BCFG→ACDFG→ACDEFG→ABC→ABCDEFG→ABCDFG→A→B→C……循环下去
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：
I0.0A：
Q0.0E：
Q0.4
停止按钮：
I0.1B：
Q0.1F：
Q0.5
C：
Q0.2G：
Q0.6
D：
Q0.3H：
Q0.7
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
图2-1数码显示控制示意图
三、数码显示控制语句表
1
LD
I0.0
31
O
M12.2
62
=
Q0.3
2
O
M0.1
32
=
Q0.0
63
LD
M10.5
3
A
I0.1
33
LD
M10.2
64
O
M11.1
4
=
M0.1
34
O
M11.1
65
O
M11.3
5
LD
M0.1
35
O
M11.2
66
O
M11.7
6
AN
M0.0
36
O
M11.3
67
O
M12.1
7
TON
T37，+20
37
O
M11.4
68
=
Q0.4
8
LD
T37
38
O
M11.5
69
LD
M10.6
9
=
M0.0
39
O
M12.0
70
O
M11.1
10
LD
M0.1
40
O
M12.1
71
O
M11.5
11
TON
T38，+30
41
O
M12.2
72
O
M11.6
12
AN
T38
42
=
Q0.1
73
O
M11.7
13
=
M1.0
43
LD
M10.3
74
O
M12.1
14
LD
M1.0
44
O
M11.1
75
O
M12.2
15
O
M0.2
45
O
M11.2
76
=
Q0.5
16
=
M10.0
46
O
M11.4
77
LD
M10.7
17
LD
M12.2
47
O
M11.5
78
O
M11.3
18
TON
T39，+20
48
O
M11.6
79
O
M11.4
19
AN
T39
49
O
M11.7
80
O
M11.5
20
=
M0.2
50
O
M12.0
81
O
M11.6
21
LD
M0.0
51
O
M12.1
82
O
M11.7
22
SHRB
M10.0，M10.1，+18
52
O
M12.2
83
O
M12.1
53
=
Q0.2
84
O
M12.2
23
LD
M10.1
54
LD
M10.4
85
=
Q0.6
24
O
M11.1
55
O
M11.1
86
LD
M11.0
25
O
M11.3
56
O
M11.3
87
=
Q0.7
26
O
M11.4
57
O
M11.4
88
LDN
I0.1
27
O
M11.6
58
O
M11.6
89
R
M10.1，18
28
O
M11.7
59
O
M11.7
29
O
M12.0
60
O
M12.1
30
O
M12.1
61
O
M12.2
四、数码显示控制梯形图
图2-2（续）
图2-2数码显示控制梯形图
实验三舞台灯光的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成舞台灯光控制系统
二、实验内容
1．控制要求
L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9→L1、L5、L8……循环下去
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：
I0.0L1：
Q0.0L6：
Q0.5
停止按钮：
I0.1L2：
Q0.1L7：
Q0.6
L3：
Q0.2L8：
Q0.7
L4：
Q0.3L9：
Q1.0
L5：
Q0.4
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
图3-1舞台灯光控制示意图
三、舞台灯光控制语句表
1
LD
I0.0
27
O
M10.5
53
=
Q0.4
2
O
M0.1
28
O
M11.0
54
LD
M10.4
3
A
I0.1
29
O
M11.1
55
O
M10.7
4
=
M0.1
30
O
M11.2
56
O
M11.0
5
LD
M0.1
31
O
M11.3
57
O
M11.6
6
AN
M0.0
32
O
M11.4
58
=
Q0.5
7
TON
T37，+5
33
=
Q0.0
59
LD
M10.3
8
LD
T37
34
LD
M10.1
60
O
M10.7
9
=
M0.0
35
O
M10.6
61
O
M11.1
10
LD
M0.1
36
O
M11.0
62
O
M11.6
11
TON
T38，+10
37
O
M11.5
63
=
Q0.6
12
AN
T38
38
=
Q0.1
64
LD
M10.2
13
=
M1.0
39
LD
M10.4
65
O
M10.7
14
LD
M1.0
40
O
M10.6
66
O
M11.2
15
O
M0.2
41
O
M11.1
67
O
M11.6
16
=
M10.0
42
O
M11.5
68
=
Q0.7
17
LD
M11.6
43
=
Q0.2
69
LD
M10.1
18
TON
T39，+5
44
LD
M10.3
70
O
M10.7
19
AN
T39
45
O
M10.6
71
O
M11.3
20
=
M0.2
46
O
M11.2
72
O
M11.6
21
LD
M0.0
47
O
M11.5
73
=
Q1.0
22
SHRB
M10.0，M10.1，+14
48
=
Q0.3
74
LDN
I0.1
23
LD
M10.1
49
LD
M10.2
75
R
M10.1，14
24
O
M10.2
50
O
M10.6
25
O
M10.3
51
O
M11.3
26
O
M10.4
52
O
M11.5
四、舞台灯光控制梯形图
图3-2舞台灯光梯形图
实验四天塔之光的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成天塔之光控制系统
二、实验内容
1．控制要求
L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10……循环下去
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：
I0.0L1：
Q0.0L7：
Q0.6
停止按钮：
I0.1L2：
Q0.1L8：
Q0.7
L3：
Q0.2L9：
Q1.0
L4：
Q0.3L10：
Q1.1
L5：
Q0.4L11：
Q1.2
L6：
Q0.5L12：
Q1.3
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
图4-1天塔之光控制示意图
三、天塔之光控制语句表
1
LD
I0.0
28
O
M11.2
56
O
M11.4
2
O
M0.1
29
O
M11.5
57
O
M11.5
3
A
I0.1
30
O
M11.6
58
O
M12.3
4
=
M0.1
31
O
M11.7
59
=
Q0.5
5
LD
M0.1
32
O
M12.0
60
LD
M11.0
6
AN
M0.0
33
O
M12.1
61
O
M11.4
7
TON
T37，+5
34
=
Q0.0
62
O
M11.6
8
LD
T37
35
LD
M10.6
63
O
M12.3
9
=
M0.0
36
O
M11.3
64
=
Q0.6
10
LD
M0.1
37
O
M11.5
65
LD
M10.4
11
TON
T38，+10
38
O
M12.2
66
O
M10.7
12
AN
T38
39
=
Q0.1
67
O
M11.4
13
=
M1.0
40
LD
M11.1
68
O
M11.7
14
LD
M1.0
41
O
M11.3
69
O
M12.3
15
O
M0.2
42
O
M11.6
70
=
Q0.7
16
=
M10.0
43
O
M12.2
71
LD
M10.6
17
LD
M12.3
44
=
Q0.2
72
O
M11.4
18
TON
T39，+5
45
LD
M11.0
73
O
M12.0
19
AN
T39
46
O
M11.3
74
O
M12.3
20
=
M0.2
47
O
M11.7
75
=
Q1.0
21
LD
M0.0
48
O
M12.2
76
LD
M10.3
22
SHRB
M10.0，M10.1，+19
49
=
Q0.3
77
=
Q1.1
50
LD
M10.7
78
LD
M10.2
23
LD
M10.5
51
O
M11.3
79
=
Q1.2
24
O
M11.6
52
O
M12.0
80
LD
M10.1
25
O
M11.7
53
O
M12.2
81
=
Q1.3
26
O
M11.0
54
=
Q0.4
82
LDN
I0.1
27
O
M11.1
55
LD
M11.1
83
R
M10.1，19
四、天塔之光控制梯形图
图4-2天塔之光控制梯形图
图4-2（续）
实验五交通灯的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成交通灯控制系统
二、实验内容
1．控制要求
起动后，南北红灯亮并维持25s。
在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。
到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。
黄灯亮2s后灭东西红灯亮。
与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。
1s后，南北车灯即乙亮。
南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：
I0.0南北红灯：
Q0.0东西红灯：
Q0.3
南北黄灯：
Q0.1东西黄灯：
Q0.4
南北绿灯：
Q0.2东西绿灯：
Q0.5
南北车灯（乙）：
Q0.6东西车灯（甲）：
Q0.7
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
图5-1交通灯控制示意图
三、交通灯控制语句表
1
LD
I0.0
26
=
Q0.3
51
LD
T38
2
O
M0.0
27
LD
Q0.0
52
AN
T39
3
=
M0.0
28
AN
T43
53
A
T59
4
LD
M0.0
29
=
Q0.3
54
OLD
5
AN
T41
30
LD
Q0.0
55
=
Q0.2
6
TON
T37，+250
31
AN
T43
56
LD
Q0.3
7
LD
T37
32
LD
T43
57
AN
T38
8
TON
T41，+300
33
AN
T44
58
LD
LD
9
LD
M0.0
34
A
T59
59
AN
T39
10
AN
T37
35
OLD
60
OLD
11
TON
T43，+200
36
=
Q0.5
61
=
T50，+10
12
LD
T43
37
LD
Q0.0
62
LD
T50
13
TON
T44，+30
38
AN
T43
63
AN
T39
14
LD
T44
39
LD
T43
64
=
Q0.6
15
TON
T42，+20
40
AN
T44
65
LD
T39
16
LD
T37
41
OLD
66
AN
T40
17
TON
T38，+250
42
TON
T49，+10
67
=
Q0.1
18
LD
T38
43
LD
T49
68
LD
M0.0
19
TON
T39，+30
44
AN
T44
69
AN
T60
20
LD
T39
45
=
Q0.7
70
TON
T59，+5
21
TON
T40，+20
46
LD
T44
71
LD
T59
22
LD
M0.0
47
AN
T42
72
TON
T60，+5
23
AN
T37
48
=
Q0.4
73
LDN
SMO.7
24
=
Q0.0
49
LD
Q0.3
74
R
MO.O,100
25
LD
T37
50
AN
T38
四、交通灯控制梯形图
图5-2交通灯梯形图
实验六四节传送带的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成四节传送带控制系统
二、实验内容
1．控制要求
起动后，先起动最末的皮带机（M4），1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机（M1），1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推.
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：
I0.0M1：
Q0.1
停止按钮：
I0.5M2：
Q0.2
负载或故障A：
I0.1M3：
Q0.3
负载或故障B：
I0.2M4：
Q0.4
负载或故障C：
I0.3
负载或故障D：
I0.4
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
图6-1四节传送带控制示意图
三、四节传送带故障设置控制语句表
1
LD
I0.0
36
LD
T41
71
R
Q0.3，1
2
O
M0.1
37
R
Q0.3，1
72
=
M1.3
3
A
I0.5
38
=
M0.6
73
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