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伺服电机验收标准

伺服电机验收标准

————————————————————————————————作者：

————————————————————————————————日期：

北京xxxx电气技术有限公司

永磁交流伺服电动机验收方法

CheckmethodsforpermanentMagnetACservomotor

2005-3-1修改2005-3-1实施

北京xxx电气技术有限公司

永磁交流伺服电动机验收标准及方法

1适用范围和要求

本标准规定了NYS系列永磁交流伺服电动机的验收标准和验收方法。

本标准适用于凯奇生产的正弦波电流驱动的NYS系列永磁交流伺服电动机（以下简称电动机）。

2引用标准

下列标准包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。

在标准出版时，所示版本均为有效，所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。

GB191-2000包装储运图示标志

GB/T755－1987旋转电机基本技术要求

GB10405－1989控制微电机型号命名方法

GB/T7345－1994控制微电机基本技术要求

GB/T7346－1998控制微电机基本外形结构型式

GB10069.1－1988旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法

GB/T4942.1－1984电机外壳防护分级

GB/T1993－1993旋转电机冷却方法

GB4772.1－1984电机的尺寸及公差机座号36～400凸缘号FFS5～FF1080或FT55～FT108的电机

JB/T10183-2000永磁交流伺服电动机通用技术条件

JB/Z294交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘试验方法

JB/Z346交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘试验限值

JB949-67小型电机转子转动惯量的测定方法

3定义

3.1制造厂

制造电动机的生产厂家

3.2凯奇

北京凯奇数控设备成套有限公司

3.3用户

使用凯奇提供伺服电动机的单位

3.4现场测量

凯奇在制造厂现场检测

3.5二次验收

发运到凯奇的电机进行开箱检测

3.6工作区

在电动机温升不超过规定值，能长期工作的区域称为连续工作区。

超过连续工作区允许电动机短期运行的区域称为断续工作区。

工作区用转速和转矩组成的二维平面坐标表示。

3.7额定转矩

在连续工作区内，电动机对应额定转速下的转矩。

3.8额定转速

在连续工作区内，电机额定功率点的转速。

3.9连续堵转电流

在连续工作区内，对应连续堵转转矩时的电流。

3.10连续堵转转矩

在连续工作区内，电动机所能输出的最大转矩。

3.11最大转矩

电动机超出连续工作区，允许短时输出的最大转矩。

3.12反电势常数

电动机反电动势在规定的波形下，单位机械角速度感应的空载反电动势有效值。

3.13空载起动电流

电动机空载时，使转子在一周内任意位置开始转动所需电流。

4电机的型号及基本参数

电机防护等级为IP65，冷却方法为IC00，结构及安装型式为IMB5。

4.1型号

NYS71M30-ZM

反馈元件（X—旋转变压器，M—光电编码器）

带制动器（Z—制动器，不带制动器时无符号）

额定转速的1/100（1200，2000，3000，4500）

铁芯长度（S—短铁芯，M—中铁芯，L—长铁芯）

机座号（45、56、71、90）

系列号永磁同步交流伺服电动机

4.2基本参数

表1基本参数

型号

NYS45S

NYS45M

NYS45L

NYS56S

NYS56M

NYS56L

电压等级

220V

nNr/min

3000

4500

3000

4500

3000

4500

3000

4500

3000

4500

3000

4500

TNNm

0.50

0.50

1.00

1.00

2.00

2.00

3.00

3.00

4.50

4.50

6.00

6.00

PNkW

0.16

0.24

0.31

0.47

0.63

0.94

1.10

1.65

1.40

2.12

1.88

2.88

INA

1.16

1.72

1.80

2.73

2.82

3.70

2.80

4.16

4.17

6.25

5.40

7.50

T0Nm

0.53

0.53

1.06

1.06

2.12

2.12

3.18

3.18

4.77

4.77

6.36

6.36

I0A

1.23

1.82

1.92

2.94

2.94

3.92

2.94

4.41

4.41

6.62

5.67

7.95

TmaxNm

1.50

1.50

3.00

3.00

6.00

6.00

9.00

9.00

13.50

13.50

18.00

18.00

ImaxA

3.48

5.16

5.40

8.19

8.48

11.10

8.40

12.48

12.51

18.75

16.08

22.50

KEV/rad·s-1

0.252

0.171

0.333

0.212

0.416

0.312

0.625

0.416

0.625

0.416

0.648

0.463

JMkg·m2x10-4

0.405

0.405

0.705

0.705

1.511

1.511

4.205

4.205

6.415

6.415

8.500

8.500

重量kg

参数

NYS56S

NYS56M

NYS56L

NYS71S

NYS71M

NYS71L

电压等级

380V

nNr/min

3000

4500

3000

4500

3000

4500

2000

3000

2000

3000

2000

3000

TNNm

3.00

3.00

4.50

4.50

6.00

6.00

8.00

8.00

12.00

12.00

16.00

16.00

PNkW

1.10

1.65

1.40

2.12

1.88

2.88

1.70

2.50

2.50

3.70

3.40

5.00

INArms

1.83

2.78

2.78

4.17

3.58

5.00

3.20

5.00

5.00

7.80

6.40

10.00

T0Nm

3.20

3.20

4.70

4.70

6.30

6.30

8.40

8.40

12.70

12.70

16.90

16.90

I0Arms

1.19

2.96

2.90

4.35

3.75

5.25

3.34

5.25

5.29

8.24

6.72

10.56

TmaxNm

9.00

9.00

13.50

13.50

18.00

18.00

24.00

24.00

36.00

36.00

48.00

48.00

ImaxA

5.49

8.34

8.34

12.51

10.74

15.00

9.60

15.00

15.00

23.40

19.20

30.00

KE.V/rad·s-1

0.940

0.625

0.937

0.625

0.972

0.694

1.452

0.924

1.386

0.891

1.452

0.924

JMkg·m2x10-4

4.205

4.205

6.415

6.415

8.500

8.500

12.115

12.115

18.105

18.105

22.565

22.565

重量kg

参数

NYS90S

NYS90M

NYS90L1

NYS90L2

电压等级

380V

nNr/min

1200

2000

3000

1200

2000

3000

1200

2000

3000

1200

2000

TNNm

20.00

20.00

20.00

30.00

30.00

30.00

40.00

40.00

40.00

50.00

50.00

PNkW

2.50

4.20

6.30

3.77

6.28

9.40

5.00

8.50

12.50

6.28

10.50

INA

4.70

7.90

12.80

7.40

12.80

20.50

10.40

17.20

25.60

12.80

20.50

T0Nm

21.20

21.20

21.20

31.80

31.80

31.80

42.40

42.40

42.40

53

53

I0A

4.93

8.34

13.55

7.75

13.55

21.69

10.84

18.07

27.10

13.55

21.72

TmaxNm

60.0

60.0

60.0

90.0

90.0

90.0

120.0

120.0

120.0

150.0

150.0

ImaxA

14.10

23.70

38.40

22.20

38.40

61.50

31.20

51.60

76.80

38.40

61.50

KEV/rad·s-1

2.486

1.469

0.904

2.373

1.356

0.848

2.260

1.356

0.904

2.260

1.413

JMkg·m2x10-4

40.125

40.125

40.125

60.129

60.129

60.129

81.425

81.425

81.425

92.40

92.40

重量kg

5电机的试验项目

电机出厂试验和型式试验项目按表2规定。

表2出厂和型式检验项目

序号

项目

技术要求条款

试验方法条款

型式试验

出厂检验

接收检验

1

机械检查

外观检查

6.1

8.1

√

√

√

2

外形及安装尺寸检查

6.2

8.2

√

√

√

3

轴伸键尺寸及公差

6.3

8.3

√

√

√

4

圆跳动和键槽对称度

6.4

8.4

√

√

5

轴向间隙

6.5

8.5

√

√

6

出线方式及标志

6.6

8.6

√

√

7

绝缘电阻

6.7

8.7

√

√

√

8

直流电阻及三项不平度

6.8

8.8

√

√

√

9

耐电压试验

6.9

8.9

√

√

√

10

匝间绝缘

6.10

8.10

√

√

11

反电势常数

6.11

8.11

√

√

12

空载起动电流

6.12

8.12

√

√

13

旋转方向

6.13

8.13

√

√

14

噪声的测定

6.14

8.14

√

15

额定数据及连续堵转数据

6.15

8.15

√

16

定子电感及三项不平度

6.16

8.16

√

17

电气时间常数

6.17

8.17

√

18

转矩波动系数

6.18

8.18

√

19

最大转矩

6.19

8.19

√

20

超速试验

6.20

8.20

√

21

温升

6.21

8.21

√

√

22

低温

6.22

8.22

√

23

高温

6.23

8.23

√

24

定幅振动

6.24

8.24

√

25

脉冲冲击

6.25

8.25

√

26

恒定湿热试验

6.26

8.26

√

27

寿命

6.27

8.27

√

28

转动惯量

6.28

8.28

√

29

重量

6.29

8.29

√

30

编码器定位检测

6.30

8.30

√

√

31

机械性能测试

6.31

8.31

√

√

低温、高温、定幅振动、脉冲冲击、恒定湿热试验、寿命、转动惯量只在试制样机定型时做。

6技术要求

6.1外观检查

电动机的表面不应有锈蚀、碰伤、划痕、涂覆层脱落等现象，紧固件连接应牢固，铭牌的字迹和内容应清楚无误，且不得脱落。

6.2电动机外形安装尺寸检查

电动机外形尺寸安装尺寸应符合表3。

图1a不带制动器

图1b带制动器

图1a、1b电动机外形及安装尺寸

电机型号

安装尺寸（mm）

外形尺寸（mm）

D

E

F

G

M

N

P

S

T

L

L2

h

基本

尺寸

极限

偏差

基本

尺寸

极限

偏差

基本

尺寸

极限

偏差

基本

尺寸

极限

偏差

基本

尺寸

基本

尺寸

极限

偏差

基本

尺寸

基本

尺寸

基本

尺寸

极限

偏差

基本

尺寸

基本

尺寸

基本

尺寸

NYS45S

14

0

-0.12

154

NYS45M

+0.008

30

±0.36

5

11

100

80

+0.012

95

7

3

174

10

147.5

NYS45Z

-0.003

-0.007

214

NYS56S

19

+0.009

-0.004

±0.31

0

0

208

NYS56M

-0.030

-0.100

238

NYS56L

40

6

15.5

130

110

+0.013

116

9

268

12

158

NYS56S-ZM

-0.009

253

NYS56M-ZM

283

NYS56L-ZM

313

NYS71S

24

50

8

0

-0.036

20

0

-0.200

165

130

+0.014

-0.011

3.5

238

NYS71M

274

NYS71L

140

11

310

15

170

NYS71S-ZM

293.8

NYS71M-ZM

329.8

NYS71L-ZM

365.8

NYS90S

32

+0.018

+0.002

58

±0.37

10

27

215

180

186

14

4

266

20

193

NYS90M

311

NYS90L1

356

NYS90L2

401

NYS90S-ZM

342.4

NYS90M-ZM

387.4

NYS90L1-ZM

432.4

NYS90L2-ZM

477.4

表3安装及外形尺寸

6.3键的尺寸和公差应符合表4规定

表4mm

轴伸直径

键宽

键　　高

14

19

24

32

6.4圆跳动和键槽对称度的检查

6.4.1电动机轴伸长度自前端盖端面到轴伸的距离为25mm处（如图2）的径向圆跳动公差应符合表5的规定。

表5mm

轴伸直径

径向圆跳动公差

14

0.01

19

0.01

24

0.01

32

0.01

图2

6.4.2凸缘止口对电动机轴线的径向圆跳动公差和凸缘配合面对电动机轴线的端面圆跳动公差应符合表6的规定。

表6mm

凸缘止口直径

径向圆跳动公差

端面圆跳动公差

80

0.02

0.03

110

0.02

0.03

130

0.02

0.03

180

0.02

0.03

6.4.3电动机轴伸上键槽的对称度公差应符合表7的规定

表7mm

键槽宽（F）

对称度公差

5

0.015

6

0.015

8

0.018

10

0.022

6.4.4电动机非轴伸小轴的径向圆跳动公差应符合表8的规定。

表8mm

小轴直径

圆跳动公差

6～20

≤0.006

6.5轴向间隙

电动机轴向间隙应为0.15～0.3mm。

6.6出线方式及标志

6.6.1电动机引出线通过插座引出，引线分别用兰、白、红三颜色或用U、V、W字样标示。

6.6.2出线标志电动机的U、V、W三相和地线是通过四芯插座引出，见表9。

表9

电机绕组

地线E

U

V

W

插座编号

A

B

C

D

6.6.3制动器出线通过五芯插座连接，见表10。

表10

电机绕组

V+

V-

插座编号

A

B

C

D

E

6.6.4编码器出线是通过一个19芯插座连接,见表11

表11

编码器引线

0V

B¯

V

T1

PG

T2

V¯

Z

A

5V

B

插座编号

A

B

C

D

E

F

G

H

J

K

L

M

N

编码器引线

U¯

W¯

W

Z¯

A¯

U

T1、T2为温度开关接点

插座编号

P

R

S

T

U

V

6.6.5NYS45～NYS90电机所用插座型号为见表12

表12

电机型号

电源接插件

制动器接插件

编码器接插件

NYS45

HMS3108B18-10S90º

HMS3102A18-10P座

HMS3108B22-14S90º

HMS3102A22-14P座

NYS56

HMS3108B18-11S90º

HMS3102A18-11P座

NYS71

NYS90

HMS3108B22-22S90º

HMS3102A22-22P

HMS3108B22-12S90º

HMS3102A22-12P座

6.7绝缘电阻

在正常试验条件下，绝缘电阻应不小于100MΩ；在专用技术条件规定的极限负温条件下，绝缘电阻应不小于50MΩ，在相应的高温条件下绝缘电阻应不小于10MΩ，40℃交变湿热试验进行6周后绝缘电阻应不小于1MΩ并能承受有限值1500V试验时间为1min的耐电压试验而不发生击穿。

绝缘电阻检查用兆欧表的电压值500V。

绝缘电阻测量按GB7345-87附录B的规定进行。

6.8直流电阻及三项不平度

电机绕组的实测电阻与设计值之差一般应控制在±3%以内，三相绕组电阻的不平度（即三个电阻值中最大值或最小值与三相平均值之差的百分数）规定不超过3%。

6.9耐电压试验

电机绕组与机壳之间耐电压试验电压值、通电时间（V/s）及漏电流分别为：

45与56机座号的电机为1000V/60s，试验电压频率为50Hz,电机无绝缘击穿和飞弧，且漏电流小于5mA；71与90机座号的电机为1500V/60s，试验电压频率为50Hz,电机无绝缘击穿和飞弧，且漏电流小于10mA。

试验后应立即测绝缘电阻，符合6.7要求。

出厂检验时，一分钟耐压可改为5秒，电压值不变。

重复耐压试验时电压为规定电压80％。

6.10匝间绝缘试验

匝间绝缘实验用专用的匝间冲击耐电压试验仪进行，试验冲击电压值为2500V。

6.11反电势常数Ke

电动机反电势常数应符合表1规定。

6.12空载起动电流

电动机空载起动电流应小于额定电流的3％。

6.13旋转方向

电动机旋转方向为双向可逆运转，并规定从轴伸端视之，逆时针方向为正方向。

6.14噪声

电动机噪声限值按表13要求。

表13电动机声功率限值dB（A）

机座号

45

56

71

90

S

62

65

68

70

6.15额定数据及连续堵转数据

电动机的额定数据及连续堵转数据应符合表1的规定。

6.16定子电感及三项不平度

电动机定子电感值及三相绕组电感的不平度（即三个电感值中最大值或最小值与三相平均值之差的百分数）应符合产品图纸规定。

6.17电气时间常数τe

电动机的电气时间常数应符合表1规定。

6.18静态转矩波动系数

电动机转矩波动系数不大于5％。

6.19最大转矩Tmax

电动机最大转矩按表1规定历时2s电动机性能和结构不发生有害变化。

6.20超速试验

电动机的机械结构应能承受符合120％额定转速，不超过2min的空载超速试验，而不发生有害变形。

6.21温升

电动机绕组温升限值（电阻法）应不大于90K。

6.22低温

电动机应能承受-10±2ºC的低温试验，试验后检查极限负温条件下绝缘电阻应符合6.7条的规定，且应能空载正常运行。

6.23高温

电动机应能承受+40±2ºC的高温试验，试验后检查热态绝缘电阻，应符合6.7条的规定。

6.24定幅振动试验

振频10Hz的振动强度试验，试验后无机械损伤和零件松动。

6.25脉冲冲击试验

电动机能承受峰值加速度70m/s2,持续时间为11±1ms沿轴线垂直的三个方向各五次共30次试验，试验后电动机无机械损伤和零件松动。

6.26恒定湿热试验

电动机湿热试验后绕组对机壳绝缘电阻值不低于2兆欧，表面无明显损坏，不致于影响正常的工作和出现锈蚀现象。

6.27寿命

电动机应能承受2000h的寿命试验，试验后检查电动机的额定数据、连续堵转数据、反电势常数应符合6.11和6.15的要求。

6.28转动惯量JM

电动机转动惯量按表1规定。

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