安川变频器的操作方法调试及故障排除.docx

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安川变频器的操作方法调试及故障排除

第一部分变频器的操作方法

一、操作面板各部的名称：

图1操作面板布置

二、操作键的功能：

1．LOCAL/REMOTE：

用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。

2．MENU：

菜单键，按此键可进入参数设置。

3．ESC：

按一下ESC键，则回到前一个状态。

4．JOG：

操作器运行时的点动运行键。

5．FWD/REV：

操作器运行时，运转方向切换键。

6．RESET：

设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。

7．增加键：

选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。

8．减少键：

选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。

9．DATA/ENTER：

各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。

10．RUN：

操作器运行时，按下此键起动变频器。

11．STOP：

操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。

三、方式的切换

按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。

读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。

从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。

具体操作如下图：

图2方式的切换

四、操作举例

把加速时间从变更为，请按以下顺序设定参数：

五、在驱动方式下的操作

在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。

常用监视参数：

U1-01

频率指令

U1-02

输出频率

U1-03

输出电流

U1-05

电机速度

U1-06

输出电压指令

U1-07

主回路直流电压

U1-08

输出功率

U1-09

力矩指令

U1-10

输入端子的状态

U1-11

输出端子的状态

U1-12

变频器的运行状态

U1-13

累计运行时间

U3-01

前1回故障内容

U3-02

前2回故障内容

U3-03

前3回故障内容

U3-04

前4回故障内容

U3-05

第1次故障发生时间

U3-06

第2次故障发生时间

U3-07

第3次故障发生时间

U3-08

第4次故障发生时间

图3驱动方式下的操作方法

第二部分变频器的调整

一、确认电机旋转方向

把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。

如有异常，按下表中的方法进行处理：

运转方向不一致，速度正常

调换输出三相中的任意二相，并调换旋转编码器的A、B相或改变参数（F1-05）的设置。

运转方向正常，但速度不正常，并伴有电机抖动现象

调换旋转编码器的A、B相或改变参数（F1-05）的设置。

运转方向不一致，但速度不正常并伴有电机抖动现象

调换输出三相中的任意二相。

二、运行速度的调整

按照实际需要，可对以下参数进行调整：

参数No.

用途

预设值

PLC控制

微机控制

PLC控制

微机控制

D1-05

平层速度

D1-06

----

多层速度

0Hz

D1-07

单层速度

D1-08

多层速度

----

0Hz

D1-09

检修速度

6Hz

注：

速度≤s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为。

三、平层精度的调整

平层精度的调整必须在井道平层装置已经调整完毕的情况下进行，即井道插板位置已调整准确（普通井道系统）或井道偏移量及各层楼高度已设置准确（绝对值编码器系统）。

调整方法如下：

现象

对策

上行时轿厢高于厅门地坎，下行时轿厢低于厅门地坎

减小平层速度d1-05的设定值

上行时轿厢低于厅门地坎，下行时轿厢高于厅门地坎

增大平层速度d1-05的设定值

注：

以上方法并不是唯一的调整方法，还可以通过PLC或微机数据的调整来调整平层精度，具体的调整方法参见相应的调试说明。

四、起动加速度的调整

为保证起动加速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参数。

起动太快，有明显的提升感

延长加速时间C1-01

起动太慢

缩短加速时间C1-01

起动时太硬

延长S字时间C2-01

加速阶段过渡至稳速运行时有明显的转折点

延长S字时间C2-02

起动时有倒溜现象

增加ASR比例增益C5-03或适当缩短ASR积分时间C5-04

起动时电机发生振动

减小ASR比例增益C5-03或适当延长ASR积分时间C5-04

五、停止减速度的调整

为保证停止减速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参数。

减速太快，有明显的不适感

延长减速时间C1-02

减速太慢

缩短减速时间C1-02

起动时太硬

延长S字时间C2-04

稳速运行过渡至减速阶段时有明显的转折点

延长S字时间C2-03

停止时有倒溜现象

增加ASR比例增益C5-03或适当缩短ASR积分时间C5-04

停止时电机发生振动

减小ASR比例增益C5-03或适当延长ASR积分时间C5-04

六、变频器参数出厂设置值

参数No.

名称

出厂设定值

PLC

微机

A1-00

操作器显示的语言选择

A1-01

参数的存取级别

A1-02

变频器控制方式选择

A1-03

按指定的方法将参数初始化

B1-05

输入的频率指令低于最低输出频率时的运行方法的设定

C1-01

加速时间1

C1-02

减速时间1

加速时间2

C1-04

减速时间2

C2-01

加速开始时的S字特性时间

C2-02

加速完了时的S字特性时间

C2-03

减速开始时的S字特性时间

C2-04

减速完了时的S字特性时间

C5-01

ASR的比例（P）增益1

C5-02

ASR的积分（I）时间1

C5-03

ASR的比例（P）增益1

C5-04

ASR的积分（I）时间1

C5-07

ASR切换频率

D1-05

频率指令5

D1-06

频率指令6

D1-07

频率指令7

D1-08

频率指令8

D1-09

点动频率指令

E1-01

输入电压的设定

380

E1-04

最高输出频率

E1-06

基础频率

E2-01

电机额定电流

根据所用电机的不同而不同，本组参数通过电机的自学习自动设定，如果不慎丢失本组参数，请致电本公司技术部或进行电机的自学习。

E2-02

电机额定滑差

E2-03

电机空载电流

E2-04

电机的级数

E2-05

电机的线间电阻

E2-06

电机的漏电感

E2-07

电机的铁心饱和系数1

E2-08

电机的铁心饱和系数1

E2-09

电机的机械损失

F1-01

PG的脉冲数

根据实际需要

F1-05

PG的旋转方向

0或1

F1-06

PG的分频比

H1-01

端子3的功能选择

H1-02

端子4的功能选择

H1-03

端子5的功能选择

H1-04

端子6的功能选择

H1-05

端子7的功能选择

H1-06

端子8的功能选择

H2-01

端子9-10的功能选择

H2-02

端子25的功能选择

H2-03

端子26的功能选择

H3-05

端子16的功能选择

L3-04

减速中失速防止功能选择

没有在上表中列出的参数为变频器的出厂值；除了本调试说明中述及的调整参数外，请不要随意改动变频器参数，以免造成不必要的麻烦。

第三部分常见故障的解决

故障表示

内容

原因

Overcurrent

过电流

1．1、变频器输出侧发生短路、接地；

2．2、负载太大，加速时间太短；

3．3、变频器输出侧电磁开关已动作。

Grorndfavlt

接地

变频器输出侧发生接地短路。

Shortcircuit

负载短路

变频器输出侧发生接地短路。

Overvoltage

1、主回路过电压

2、主回路直流电压超过过电压检出值

1．1、减速时间太短，电机的再生能量太大；

2．2、电源电压太高。

UV1

DCbusundervolt

1、主回路低电压

2、主回路直流电压低于低电压检出级别

1．1、输入电源发生了欠相；

2、发生了瞬时停电；

2．3、输入电源的接线端子松动；

3．4、输入电源的电压变动太大。

Inputphaloss

1、主回路电压异常

2、主回路直流电压在再生状态以外状态有异常振动

4．1、输入电源发生了欠相；

2、发生了瞬时停电；

5．3、输入电源的接线端子松动；

4、输入电源的电压变动太大；

5、相间电压的平衡太差。

Outputphaloss

输出欠相

1、输出电缆断线；

2、电机线圈断线；

3、输出端子松动。

OL1

Motoroverloaded

电机过负载

1、负载太大，加减速时间；

2、电机额定电流（E2-01）设定值不适当。

OL2

Invoverloaded

变频器过负载

负载太大，加速时间太短。

Overspeed

过速度

发生了过冲/不足。

PGO

PGopen

PG断线检出

1、PG的连线断了；

2、PG的连线有误；

3、没有给PG供电；

4、PG损坏；

5、制动器没有打开。

DEV

Speeddeviation

速度偏差过大

1、负载太大；

2、加减速时间太短；

3、负载处在锁定中；

4、制动器没有打开。

注意：

如果发现上述故障以外的故障提示，请速与本公司技术部联系，避免故障的进一步扩大。

故障代码及故障原因分析并实施解决对策

故障代码

故障现象/类型

故障原因

解决对策

过电流

变频器的输出电流超过了过电流检出值（约为额定电流的200（%））

·变频器输出侧发生了短路、接地短路（因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、接地短路等）

·负载过大

加减速时间过短

·使用特殊电机和最大适用容量以上的电机

·在变频器输出侧开闭电磁接触器

·控制回路端子+V、－V、AC短路

·控制回路端子过载

调查原因、采取对策后复位

（注）再接通电源前，请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路

·确认控制回路端子是否有接线错误

·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线

（+V、－V电流应在20mA以下）

接地短路

在变频器输出侧的接地短路电流超过变频器额定输出电流的约50（%）

变频器输出侧发生了接地短路（因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、接地短路等）

·控制回路端子+V、－V、AC短路

·控制回路端子过载

调查原因、采取对策后复位

（注）再接通电源前，请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路

·确认控制回路端子是否有接线错误

·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线

（+V、－V电流应在20mA以下）

PUF

保险丝熔断

插入主回路的保险丝熔断

由于变频器输出侧的短路、接地短路，使输出晶体管被破坏

确认以下的端子间是否短路

如短路则引起输出晶体管的损坏

B1（+３）←→U,V,W-←→U,V,W

调查原因、采取对策后更换变频器

主回路过电压

主回路直流电压超过过电压检出值

200V级：

约410V400V级：

约720V（E1-01<400V）约820V（E1-01≥400V）

减速时间过短，来自电机的再生能量过大

电机接地短路

（接地短路电流经由电源，对变频器内的主回路电容充电

）有关速度搜索的参数设定值不当

（包括瞬时停电恢复时及故障重试时）PG电缆的连接不良

（PG噪音、PG断线）加速结束后超调时的再生能量过大

电源电压过高

延长减速时间或连接制动电阻器（制动电阻器单元）

确认输出电缆、转接端子、电机端子盒等部位，修正接地短路部位

·使用速度搜索重试功能

·调整速度搜索动作电流（b3-02）、速度搜索减速时间（b3-03）

·使用速度推定形搜索功能

（实施电机线间电阻自学习

）确认PG电缆的连接状态

使过电压控制功能选择（L3-11）有效

（1）（矢量控制时）

在电源规格范围内降低电压

Uv1

主回路欠电压

主回路直流电压低于L2-05（低电压检出值）的设定值

200V级：

约190V400V级：

约380V主回路接触器动作不良

变频器运行中无MC的响应

适用变频器容量

200V级：

37～110kW400V级：

75～300kW

·输入电源时发生缺相

·发生了瞬时停电

·输入电源的接线端子松动

·输入电源的电压波动过大

·发生冲击防止回路的动作不良

·运行中主回路接触器被打开（辅助接点接触不良）

·粉尘、气体造成主回路接触器接点腐蚀

调查原因、采取对策后复位

·检查电源

（确认电源插头是否插错位置

）

·改善使用环境状况

·更换变频器

Uv2

控制电源故障

控制电源的电压降低

·控制电源的接线不当

·在无瞬时停电补偿单元（200V/400V级11kW以下）的情况下，将补偿时间参数（L2-02）从初始值进行了延长

·修正接线

·试着开闭电源

·若连续出现故障，则更换变频器

·设置瞬时停电补偿单元

Uv3

冲击防止回路故障

发生冲击防止回路的动作不良

尽管发出接触器ON信号，但10秒内无接触器的响应

适用变频器容量

200V级：

37～110kW400V级：

75～300kW

·主回路接触器的动作不良

·接触器励磁线圈的损伤

·试着开闭电源

·若连续出现故障，则更换变频器

主回路电压故障

主回路直流电压在再生以外发生异常振动在负载为变频器最大适用电机容量80（%）以上时，检出此故障

（将L8-05设定为1时进行检出）

·输入电源发生缺相

·发生了瞬时停电

·输入电源的接线端子松动

·输入电源的电压波动过大

·相间电压失衡

调查原因、采取对策后复位

输出缺相

变频器输出侧发生缺相（将L8-07设定为1或2时进行检出）

·输出电缆断线

·电机线圈断线

·输出端子松动

使用容量低于变频器额定输出电流的5（%）的电机

调查原因、采取对策后复位

重新设定变频器容量或电机容量

oH（oH1）

散热片过热

变频器散热片的温度超过L8-02的设定值或过热保护值

0H:

超过L8-02

（可用L8-03选择停止模式）0H1:

超过约100℃

（停止模式为自由运行停止）变频器内部冷却风扇故障

（11kW以上）（将L8-32设定为1时进行检出）

环境温度过高

周围有发热体

变频器冷却风扇停止运行

·控制回路端子+V、－V、AC短路

·控制回路端子过载

·变频器冷却风扇停止运行

·冷却风扇堵转

设置冷却装置

去除发热体

更换冷却风扇（请与本公司联系）

·确认控制回路端子是否有接线错误

·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线

（+V、－V电流应在20mA以下）

·更换冷却风扇

（请与本公司联系）

·清扫冷却风扇

FAn

变频器内部冷却风扇故障

检出变频器内部冷却风扇的故障后，变频器的电子热敏器使变频器的过载保护动作

（将L8-32设定为0时进行检出）

变频器内部冷却风扇停止后，在过载状态下继续运行

更换冷却风扇（请与本公司联系）

oH3

电机过热警报

按照L1-03的设定，变频器继续运行或停止

重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间

重新设定V/f特性

确认由端子A2、A3输入的电机温度输入

确认E2-01（电机额定电流）的设定

oH4

电机过热故障

根据L1-04的设定值，变频器将停止

电机过热

重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间

重新设定V/f特性

确认由端子A2、A3输入的电机温度输入

确认E2-01（电机额定电流）的设定

安装型制动电阻器过热将L8-01设定为有效时，制动电阻器的保护将动作

减速时间太短，来自电机的再生能量过大

·减轻负载

增加减速时间

降低速度

·变更为制动电阻器单元

内置制动晶体管故障

制动晶体管动作故障

·制动晶体管破损

·变频器控制回路不良

·试着开闭电源

·若连续出现故障，则更换变频器

oL1

电机过载

由电子热敏器使电机过载保护动作

负载过大

加减速时间、周期时间过短

有关速度搜索的参数设定值不当

（因电机失调而造成的过载）

·低速运行时过载

（当为通用电机时，即使是不满额定电流的运行，也有在低速运行时发生过载的危险

）

·使用专用电机时，电机保护功能选择（L1-01）为1（通用电机的保护）

PG与电机的旋转方向相反

（有PG的控制）V/f特性的电压过高或过低

E2-01（电机额定电流）、E4-01（电机2的额定电流）的设定值不当

·控制回路端子+V、－V、AC短路

·控制回路端子过载

重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间

·使用速度搜索重试功能

·调整速度搜索动作电流

（b3-02）、速度搜多减速时间（b3-03）

·使用速度推定形搜索功能

（实施电机线间电阻自学习

）

·重新检查负载及设定状态

·使用容量更大的变频器

·更正PG配线

·更正电机配线

·变更PG旋转方向设定（F1-05）

重新设定V/f特性

确认E2-01（电机额定电流）、E4-01（电机2的额定电流）的设定

·确认控制回路端子是否有接线错误

·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线

（+V、－V电流应在20mA以下）

oL2

变频器过载

由电子热敏器使变频器过载保护动作

负载过大

加减速时间、周期时间过短

有关速度搜索的参数设定值不当

（因电机失调而造成的过载）PG与电机的旋转方向相反

（有PG的控制）V/f特性的电压过高或过低

变频器容量过小

·控制回路端子+V、－V、AC短路

·控制回路端子过载

低速（不足6Hz）运行时过载

重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间

·使用速度搜索重试功能

·调整速度搜索动作电流（b3-02）、速度搜索减速时间（b3-03）

·使用速度推定形搜索功能

（实施电机线间电阻自学习

）

·更正PG配线

·更正电机配线

·变更PG旋转方向设定（F1-05）

重新设定V/f特性

更换容量大的变频器

·确认控制回路端子是否有接线错误

·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线

（+V、－V电流应在20mA以下）

·降低低速（不足6Hz）运行时的负载

·使用容量更大的变频器

·降低载波频率

oL3

过转矩检出1

高于设定值（L6-02）的电流并持续超过了规定的时间（L6-03）

—

·确认L6-02、L6-03的设定是否适当

·确认机器的使用状况，排除故障原因

oL4

过转矩检出2

高于设定值（L6-05）的电流并持续超过了规定的时间（L6-06）

—

·确认L6-05、L6-06的设定是否适当

·确认机器的使用状况，排除故障原因

oL7

高滑差制动OL

N3-04设定的时间、输出频率不发生变化

负载的转动惯量过大

·检测是否为转动惯量负载

·将不发生OV的减速时间设为N3-04以下

故障代码

故障现象/类型

故障原因

解决对策

UL3

转矩不足检出1

低于设定值（L6-02）的电流并持续超过了规定的时间（L6-03）

—

·确认L6-02、L6-03的设定是否适当

·确认机器的使用状况，排除故障原因

UL4

转矩不足检出2

低于设定值（L6-05）的电流并持续超过了规定的时间（L6-06）

—

·确认L6-05、L6-06的设定是否适当

·确认机器的使用状况，排除故障原因

过速

设定值（F1-08）以上的速度且持续时间超过规定时间（F1-09）

发生了超调／欠调

指定速度过高

F1-08、F1-09的设定值不当

再次调整增益

重新设定指令回路及指令增益

确认F1-08、F1-09的设定值

PGo

PG断线检出

在变频器输出频率的状态（软起动输出≥E1-09）下，PG脉冲不能输入

PG接线已断开

PG接线错误

PG无供电电源

电机处于制动状态

修理断线处

修正接线

进行正确供电

确认制动器（电机）是否处于“打开”状态

dEv

速度偏差过大

设定值（F1-10）以上的速度偏差且持续时间超过规定时间（F1-11）

负载过大

加减速时间过短

负载为锁定状态

F1-10、F1-11的设定不当

电机处于制动状态

减轻负载

增加加减速时间

检查机械系统

确认F1-10、F1-11的设定值

确认制动器（电机）是否处于“打开”状态

控制故障

在无PG矢量控制模式下的减速停止中，持续3秒钟以上达到转矩极限

转矩极限设定值不当

电机参数的设定不当

确认转矩极限设定值

·检查电机参数

·进行自学习

FbL

PID的反馈指令丧失在有PID反馈指令丧失检出（b5-12=2）时，PID反馈输入＜b5-13（PID反馈丧失检出值）的状态以b5-14（PID反馈丧失检出时间）持续

b5-13、b5-14的设定不当

PID反馈的接线不良

确认b5-13、b5-14的设定值

修正接线

EF0

来自通信选购卡的外部故障输入

—

通过通信卡、通信信号检查

EF3

外部故障（输入端子S3）

从多功能输入端子S3输入了外部故障

·解除各多功能输入的外部故障输入

·排除外部故障原因

EF4

外部故障（输入端子S4）

从多功能输入端子S4输入了外部故障

·解除各多功能输入的外部故障输入

·排除外部故障原因

EF5

外部故障（输入端子S5）

从多功能输入端子S5输入了外部故障

·解除各多功能输入的外部故障输入

·排除外部故障原因

EF6

外部故障（输入端子S6）

从多功能输入端子S6输入了外部故障

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