48寸倍耐力1220安装操作说明425.docx

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48寸倍耐力1220安装操作说明425

48寸倍耐力1220安装操作说明_4-25

LLP-B1220×1960×2

轮胎定型硫化机

福建华橡自控技术股份有限公司

二?

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七年四月

LLP-B1220×1960×2轮胎定型硫化机安装操作说明

目录

1.机器的用途和结构特点……………………………………………32.技术资料……………………………………………………………32.1硫化机的总体描述…………………………………………………32.2电源…………………………………………………………………32.3压缩空气……………………………………………………………52.4硫化介质……………………………………………………………52.5动力水………………………………………………………………52.6电机规格……………………………………………………………52.7控制系统……………………………………………………………53.安全装臵……………………………………………………………53.1硫化机的具体安全装臵……………………………………………53.2自动安全装臵………………………………………………………64.轮胎硫化机概述……………………………………………………74.1分部件叙述…………………………………………………………74.1.1轮胎硫化机包含的主要部件……………………………………74.1.2机座部件……………………………………………………………84.1.3主传动机构…………………………………………………………84.1.4中心机构……………………………………………………………104.1.5硫化室………………………………………………………………114.1.6存胎器………………………………………………………………114.1.7机械手………………………………………………………………114.1.8卸胎机构……………………………………………………………124.1.9卸胎滚道……………………………………………………………134.1.10脱模机构……………………………………………………………134.1.11自动操作时序………………………………………………………155.安装…………………………………………………………………165.1安全措施……………………………………………………………165.2基础…………………………………………………………………165.3安装顺序……………………………………………………………165.4安装…………………………………………………………………175.4.1安装底座及调整……………………………………………………175.4.2安装左、右墙板……………………………………………………175.4.3安装横梁……………………………………………………………175.4.4安装连杆……………………………………………………………17

1福建华橡自控技术股份有限公司

LLP-B1220×1960×2轮胎定型硫化机安装操作说明5..4.5安装主电机…………………………………………………………175.4.6安装机械手…………………………………………………………185.4.7安装承胎机构………………………………………………………185.4.8安装承胎滚道………………………………………………………185.4.9安装电控柜及接线…………………………………………………185.4.10安装润滑系统～安装各阀组及接管………………………………185.4.11检查所有安全装臵…………………………………………………195.4.12安装横梁定中杆～安装机械手定位杆……………………………195.4.13调整…………………………………………………………………195.4.14安放存胎器…………………………………………………………195.4.15空车试验……………………………………………………………196电气工作原理与操作说明…………………………………………196.1概述…………………………………………………………………196.2手动操作……………………………………………………………206.3自动操作……………………………………………………………20

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1、机器的用途与结构特点

本机能完成将未硫化的橡胶轮胎自动装胎、定型、硫化、卸胎和冷却,按工艺要求,等一系列工艺操作过程～能实现单机自动循环。

本机为B型硬管式中心机构的机械传动式轮胎定型硫化机～用热板加热～结构外形见附图一。

2、技术资料

2.1硫化机的总体描述

型号LLP-B1220×1960×2

名称轮胎定型硫化机

加热形式热板

模位数2个

最大锁模力1960kN/每模

隔热罩内径Φ1220mm

最大模厚度530mm

最小模厚度300mm

有效调模行段230mm

适用钢圈直径（min-max）,14，20,inch

最大轮胎外径:

Φ850mm

最大生胎高度:

450mm

最大生胎外径:

Φ840mm

最小生胎高度:

250mm

最大胶囊拉直行程:

600mm

最大轮胎提升行程:

440mm

开,或合,模时间:

19s（50HZ）

机械手爪盘开/合直径:

Φ520mm/Φ280mm

总重:

约23000kg

机器外形尺寸:

宽度:

约3396mm

深度:

约5500mm

高度:

约4575mm

车间最小空间高度:

约4700mm

2.2电源

主电压:

380V50HZ3相

控制电压:

220VAC/24VDC

总功率:

20kW

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附图一

4福建华橡自控技术股份有限公司

LLP-B1220×1960×2轮胎定型硫化机安装操作说明2.3压缩空气

动力空气压力:

0.5，0.7MPa

控制空气压力:

0.28，0.35MPa

2.4硫化介质

热板最大蒸汽压力:

1.4MPa

内压最大蒸汽压力:

2.8MPa

2.5动力水

动力水压力2.5?

0.2MPa

2.6电机规格

主电机:

额定功率:

18.5kW

额定转速:

960r/pm

2.7控制系统

硫化时间、温度控制:

AB公司PLC.

控制阀:

ROCKY切断阀薄膜阀

3.安全装臵

安全装臵应随时处于良好状态～并由熟练技工定期进行检查。

在检查或调试安装好硫化机之后或在第一次投入使用之前～必须保证所有安全装臵均有效。

在切断硫化机电源前～不得拆卸或关闭安全装臵。

3.1硫化机的具体安全装臵

硫化机安装有如下手动和机械安全装臵～具体见附图二。

附图二的位臵号说明:

安全光栅

（1）:

机械手安全杆

（2）:

当抬起机械爪安全杆时,机械手停止运动.

安全杆（3）:

装有安全开关的安全杆安装在主机前侧～当安全杆上抬时～安全开关发出信号～横梁停止合模～直至安全杆松开并按复位按钮后才能继续合模.

紧急止动按钮（4）:

位于电控柜正面的蘑菇形红色紧急止动按钮～用于紧急止动。

当你压下此按钮～切断所有控制电源～硫化机停止运动。

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附图二

3.2硫化机自动安全装臵

硫化机设有如下自动安全装臵:

内压释放:

仅当横梁合模到位～且机械阀打开接通内压控制空气时～才能产生内压。

内压检测:

硫化时间结束后～如果内压没有完全释放～不能自动开模～自动操作将受到干扰。

在此情况下～您必须手动释放内压。

机械手不在转出位臵:

万一机械手不返回至转出位臵～不能合模～必须重新启动自动硫化循环。

卸胎机构不在移出位:

万一卸胎机构不在移出位～不能合模～必须重新启动自动硫化循环。

下环没有下降到位:

万一下环没有完全下降到位时～不能合模。

必须重新启动自动硫化循环。

合模力设定:

在启动自动循环前～根据轮胎直径和加热介质的最大压力～将合模力设定为合理的合模力以内。

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LLP-B1220×1960×2轮胎定型硫化机安装操作说明4.轮胎硫化机概述

轮胎硫化机为全自动操作机器。

所有运动和操作时序均由PLC根据为各类轮胎编制的程序进行控制。

两个模位控制完全独立～可同时硫化不同类型或编号的轮胎,要求这些轮胎的硫化时间一致～且所需的合模力相近,。

见附图三:

附图三

机械手,10,从存胎器,11,上抓取生胎上升并转入到模型中心上方～中心机构,3,上环拉动胶囊上升到设定高度,机械手下降到设定高度,胶囊充气进行一次定型;机械手,10,松开卡爪并上升～转出至生胎位～待机器合模后,下降抓取下一个生胎准备下一循环。

如果没有生胎～则机械手将处于转出在高位等待。

同时～硫化机开始合模～合模到位后～启动硫化程序～加热介质按预定程序通入胶囊～硫化循环开始。

硫化结束后～释放内压～硫化机开模～硫化胶囊从轮胎内腔抽出并收缩～脱模机构,4,提升轮胎～脱离下模。

卸胎机构,8,运进～承胎臂托住轮胎并上升后翻～轮胎进入卸胎滚道装臵,7,,挡胎杆上升挡住轮胎～轮胎自然定型冷却。

同时卸胎机构,8,下降退出～硫化机结束一个循环～进入下一个循环。

4.1分部件叙述

4.1.1轮胎硫化机包含的主要另部件,见附图三,:

主传动,1,～机座部件,5,～中心机构,3,～硫化室,2,～卸胎滚道装臵

7,～卸胎机构,8,～机械手,10,～存胎器,11,～脱模机构,4,～电控装臵

6,～内压管路～外压管路～动力水管路～活络模管路～气控管路～润滑管路

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LLP-B1220×1960×2轮胎定型硫化机安装操作说明等。

4.1.2机座部件

见附图四:

机座部件用于支承2个模具,并作为其它部件的安装基座～是主要受力件。

底座,1,采用箱式焊接结构～直接安装有两套模具～两套中心机构～两套机械手～一套卸胎机构～脱模机构及主传动机构等。

墙板,2,上加工有轨道～用于限制硫化机开合模的运动轨迹。

本机的升降平移运动模式就是由机座部件确定的。

附图四

4.1.3主传动机构

见附图五:

主传动机构用于实现开合模运动及锁模力。

主电机,2,通过减速机,1,驱动蜗轮轴,3,和小齿轮,6,～由此驱动曲柄齿轮,9,～通过连杆,8,～带动横梁,12,完成开合模运动及实现锁模力。

横梁,12,用于承载两个上半模型～并形成装胎路径的一部分。

模梁,12,采用焊接结构～其上安装有活络模水缸～其下安装有上半模型、安装于横梁两侧的主滚轮,11,及安装于横梁前侧的两个付滚臂上的副滚轮沿着墙板上的轨道运动～使横梁,12,完成垂直提升及向后平移运动.

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附图五

4.1.4中心机构

见附图六:

在两个模位的中心都装有中心机构。

用于操纵硫化胶囊～并作为胶囊内硫化介质,即内压～包括蒸汽、氮气,和冷凝水的通道的一部分。

硫化胶囊的上、下端均与中心机构固定～上部通过上夹环与活塞杆固定～下部通过下钢圈夹环固定在左右环座水缸的上端。

压力开关与胶囊内介质,内压,相通～并将内压信号传给PLC。

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附图六

4.1.5硫化室

见附图七:

在底座与横梁之间装有两套硫化室。

硫化室的下热板,11,及下隔热板,10,装在底座上～用于安装下模,上热板,7,与上隔热板,6,通过托板,5,及调模装臵,由1,2,3等组成,安装于横梁下部～用于安装上模。

上、下热板为蒸汽热交换器～其内部有空腔可通蒸汽～可以对模型进行加热。

模型的高度及合模力的大小可通过调模装臵进行电动调节。

调节时～齿轮轴每转一转～模型可上升或下降约0.22mm。

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附图七

4.1.6存胎器

存胎器用于存放生胎。

根据机械手转出位臵～将存胎器固定在正确位臵～并与底座相连接。

4.1.7机械手

见附图八:

机械手由机械爪,8,和升降回转装臵组成。

机械手从存胎器上抓取生胎并送入模型内～当往生胎内腔充胶囊和定型时～机械手确保生胎在中心机构上部。

升降水缸,6,负责机械手的升降运动～进出汽缸,9,负责机械手的回转运动。

爪盘上的气缸,7,负责爪盘的张闭运动。

机械爪的爪片分两挡,钢圈为14”-18”为一挡,16”-20”为一挡.

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附图八

4.1.8卸胎机构

见附图九:

卸胎机构安装在硫化机后部～用于卸下硫化完的轮胎。

当硫化好的轮胎全部与上、下模脱开后～卸胎机构在进出水缸,7,作用下～沿导向轴,1,移到轮胎下方～中心机构下环下降～轮胎留在卸胎机构的承胎臂,4,上。

在升降水缸,6,作用下～卸胎机构带动承胎臂和轮胎一起上升后翻～轮胎送入卸胎滚道上冷却。

卸胎机构复位到初始位臵～硫化循环再次开始。

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附图九

4.1.9卸胎滚道

见附图十:

卸胎滚道处于卸胎机构与输送带之间～起冷却和传送轮胎作用。

当轮胎硫化完后～经卸胎机构卸下～送到卸胎滚道架上,3,～此时～挡胎杆,1,已升起～挡住轮胎冷却。

当下一个轮胎将完成硫化时～挡胎杆,1,下降～轮胎滑向输送带。

4.1.10脱模机构

见附图十一:

脱模机构位于硫化机前侧～用于提升轮胎。

当硫化循环结束后～胶囊泄尽内压～硫化机开模。

中心机构在脱模水缸,8,、左、右杠杆,2～9,驱动下上升～将轮胎脱离下模。

中心机构向下运动～将胶囊拉出轮胎。

卸胎机构托住轮胎～将轮胎剥离钢圈夹环～完成脱模功能。

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附图十

附图十一

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LLP-B1220×1960×2轮胎定型硫化机安装操作说明4.1.11自动操作时序

硫化机的原始状态如下:

〃机械手在上升到转出位

〃抓胎卡爪已闭合

〃横梁在开模位

〃上模随横梁后移并已收拢

〃硫化胶囊收缩

〃中心机构收缩,上环在低位,

〃脱模水缸收缩,下环在低位,

〃卸胎机构退出,承胎臂在低位且呈水平状态,

自动操作时序如下:

1、操作者准备好生胎及存胎器～按机械手降按钮～自动循环启动。

2、机械手从PLC接受信号～启动升降水缸～机械手下降～将收缩的卡爪插入生胎中。

同时～抓胎器上的触胎开关触发信号～PLC接受信号～机械手停止下降。

3、抓胎器卡爪张开～机械手上升～抓起生胎。

4、机械手到达上限～立即旋转到达硫化点～生胎正好位于已打开的下模上方。

中心机构伸～使上环上升准备穿入生胎内腔。

5、机械手下降～将生胎放臵在下钢圈夹环上。

6、中心机构收缩～使上环降至定型位～充定型氮气～硫化胶囊定型～将生胎定中于下钢圈夹环上。

7、当定型氮气,蒸汽,达到预定压力时～抓胎器卡爪收缩。

机械手上升～转出到存胎器上方～等待抓取下一个生胎。

如果生胎已准备好～机械手等硫化机合模后即下降～重复第2、3步。

8、当机械手转出到位后～马上启动主电机合模。

上模型随横梁一起运动至垂直位～活络模同时张开～开始接触生胎～进一步定型。

上模型继续合模～与下模型接触。

9、继续合模～上、下两半模完全闭合～紧紧地包住生胎。

10、合模结束～达到预定的锁模力。

启动硫化程序～加热介质导入胶囊。

硫化时间结束后～释放内压。

11、硫化胶囊降压结束后～启动主电机开模～横梁开始上升～后移～直至开模位～活络模同时收拢。

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12、脱模机构水缸伸张～驱动轮胎脱离下模。

中心机构的活塞杆上升～驱动上环上升～硫化胶囊从轮胎内腔脱离。

驱动真空泵胶囊收缩。

13、卸胎机构开进～承胎臂托住轮胎～脱模机构水缸收缩～驱动下环降,如有必要～下环到位后～上环也应降一些,。

14、卸胎机构驱动承胎臂上升～承胎臂后翻～将硫化好的轮胎送入卸胎滚道～卸胎滚道架上的挡胎杆升起～挡住轮胎冷却～同时承胎臂下降复位～卸胎机构退出原位。

15、机械手抓入下一个生胎到硫化点模具上～开始另一次循环。

16、下一次硫化时间结束后～卸胎滚道上的挡胎杆下摆～轮胎进入传送带。

卸胎滚道上的挡胎杆重新升起～准备为下一个轮胎定位、冷却。

5安装

5.1安全措施

必须采用合适的工具进行机器的运输和吊装～请详细了解机器的重量及外形尺寸后再确定运输吊装工具。

运输、安装前应详细阅读本说明书～详细了解机器的安全装臵及可能存在的危险。

运输、安装、调整必须由熟练专业人员或合格的承包商进行。

5.2基础

用户需按附图十二准备基础。

附图十二

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5.3安装顺序

安装顺序如下:

1、吊装底座～调整水平度。

2.安装后充气装臵,有后充气装臵时,。

3、安装左、右墙板。

4、安装横梁。

5、安装连杆。

6、安装主电机。

7、安装机械手。

8、安装卸胎机构。

9、安装电控柜及接线

10、安装润滑系统、安装管道、阀组、接管、连接各种介质管道。

11、检查所有安全系统

12、安装活络模驱动装臵。

13、安装存胎器。

14、安装后排滚道。

5.4安装

5.4.1安装底座及调整

小心吊起底座～此时底座重量约4800kg～将主机安放在准备好的基础上～用千斤顶调整、校准。

底座上平面用水平仪校平～进行二次灌浆～待干透后～重新调底座水平。

将底座与基准固定锁紧。

参见随机附图:

X75.RFP～X75.RF3P

5.4.2安装左、右墙板

吊装左、右墙板～请注意左、右件的区别～起吊时～小心墙板上的凸出的零件～均勿伤及人员或碰坏零件。

墙板就位后～用螺栓垫片初步锁紧～用千斤顶调整墙板位臵～压入定位销锁紧各螺栓。

参见随机附图:

X75.RFP～X97.RF3P。

5.4.3安装横梁

1、先拆去左、右副滚轮及其轴等零件～拆去横梁后侧两根定位杆～在底座下热板上方放臵等高垫。

2、小心起吊横梁～小心放在等高垫上～检查横梁位臵～使副滚轮位臵对准墙板付轨道下侧的孔～安装副滚轮并锁紧各螺钉。

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3、参见随机附图X75.RF1P。

5.4.4安装连杆

1、先拆去横梁端轴及曲柄齿轮小轴上的端盖～请注意端盖应做好上、下、左、右标记～以免装错。

2、吊装连杆,注意左、右连杆的区别～连杆上的测力装臵应朝前,。

通过调整调模装臵或采用千斤顶调整横梁高度～使连杆孔与各轴对准～用铜锤将连杆安装就位。

3、安装各轴的端盖,注意区分上、下、左、右件,。

4、参见随机附图X75.RF1P。

5.4.5安装主电机

1、吊装主电机～对准联轴器的橡胶销～小心轻摇主电机～使橡胶销插入联轴器。

待电机法兰与减速机扣紧后～锁紧各螺栓。

2、由于电机采用半斜装～吊装时要特别注意安全。

3、参见随机附图X75.RF1P。

5.4.6安装机械手

1、先吊装机械手的升降部分～分别对准上、下端各螺栓孔～下方螺钉孔在底座上～上方螺钉孔在墙板上～轻锁各螺栓～打入各定位销后～锁紧各螺栓。

2、吊装爪盘～锁紧各螺栓。

3、参见随机附图X75.RF2P～X75.RF2.1P。

5.4.7安装卸胎机构

1、先将卸胎装臵导轴套移入机座内～安装卸胎装臵导轴～并装好支撑。

2、安装卸胎机构升降翻转装臵～打入定位销。

3、检查并锁紧各螺栓。

4、安装卸胎机构承胎臂等～并调整好位臵～锁紧各螺栓。

5、参见随机附图X75.RF7P。

5.4.8安装卸胎滚道

1、先把卸胎滚道的支撑脚用螺栓与联接滚道架固定在一起～划好固定滚道架与支撑脚的8个孔位～然后用冲击钻在基础上钻好8-Φ12孔。

2、吊起整个滚道架～使支撑板与底座上平面结合好后放下滚道架～调整好联接滚道架的角度～用膨胀螺钉固定好滚道架。

3、参见随机附图X75.RF8P。

5.4.9安装电控柜及接线

1、参见随机附图X75.RFP。

小心吊装电控柜～检查与主机的位臵尺寸～确

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LLP-B1220×1960×2轮胎定型硫化机安装操作说明认无误后与基础固定～锁紧螺栓。

2、按随机附图接线～仔细检查线路直至确认无误。

5.4.10安装润滑系统～安装各阀组及接管

1、按随机附图X75.RF17P安装润滑管路及接管。

2、按随机附图安装各阀组并接管。

3、连接各种介质外接管路。

4、仔细检查所有的管路～确认无误后～检查外接管路～是否符合介质压力要求。

5、小心、缓慢开启动力源。

特别要提防机器运动部件突然运动～若出现此现象应马上关闭动力源～排除后再重新开启动力源。

6、参见随机附图:

X75.RF12P～X75.RF13P～X75.RF14P～X75.RF15P～X75.RF17P～X75.RF18P～X75.RF19P。

5.4.11检查所有安全装臵

1、以上所有安装完成～并经详细检查确认无误后～接通主电源。

2、手动操作干油润滑系统～检查各润滑点是否已经正常加油～必须确认无误后～方可进行以下工作。

3、按润滑要求对各手工润滑点充分加油。

4、手动开合模～重点检查安全杆及急停按钮是否准确动作。

5、按下一章电气原理说明～检查各行程开关、接近开关动作准确无误。

5.4.12安装横梁定中杆～安装机械手定位杆

5.4.13调整

机器出厂前已经调整好～一般不必再调整～如经检查必须调整时～请根据各项情况按下述步骤进行。

1、调整主令开关～重点调整开、合模位臵。

2、调整各行程开关碰块、接近开关距离。

3、检查并调整机械手～重点检查爪盘对下热板同轴度～可以通过升降架两侧的调整螺钉进行调整。

5.4.14安放存胎器～按随机附图,根据调整好的机械手转出中心位臵～将存胎器固定在底座上。

5.4.15空车试验

详细阅读下一章～进行手动及自动试车。

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6.电气工作原理与操作说明

6.1.概述:

整机控制系统可分为两大部份:

一是电控系统（见电气原理