常用机构转动惯量与扭矩计算.docx

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常用机构转动惯量与扭矩计算

附录常用物体转动惯量的计算

附录1.常用物体转动惯量的计算

惯量的计算：

矩形体的计算

/t/6角加速度的公=

/t=J*n*/6转T=Jn-r/min

NmtT弧秒

矩形结构定义图1

为轴运动的惯量：

a-a以

公式中：

为轴运动的惯量：

b-b以

圆柱体的惯量

1

附录常用物体转动惯量的计算

2圆柱体定义图

空心柱体惯量2

附录常用物体转动惯量的计算

空心柱体定义图3

摆臂的惯量

3

附录常用物体转动惯量的计算

结构定义4-1摆臂1图

2图4-2摆臂结构定义

曲柄连杆的惯量

4

附录常用物体转动惯量的计算

5曲柄连杆结构定义图

带减速机结构的惯量

5

附录常用物体转动惯量的计算

6带减速机结构定义图

齿形带传动的惯量

6

附录常用物体转动惯量的计算

齿形带传动结构图7

齿轮组减速结构的惯量

7

附录常用物体转动惯量的计算

齿轮组传动结构图8

滚珠丝杠的惯量

8

附录常用物体转动惯量的计算

9图丝杠传动结构

折算到电机的力矩

传送带的惯量9

附录常用物体转动惯量的计算

传送带结构图10

总惯量

折算到电机的惯量

折算到电机的扭矩

10

附录常用物体转动惯量的计算

齿条传动惯量的计算齿轮

11图齿轮齿条结构定义

11

常用物体转动惯量的计算附录

减速伺服电机额定扭矩2,*1,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩，

，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺3比要大于负载额定扭矩。

，减速机结54，确认减速机精度能够满足您的控制要求。

服电机允许的范围内。

很好，转动惯构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机量一定要算的，不算是因为你已经确认了不会有问题，否则负载拖电机是一定的。

需要几秒后达到速度为何，就需要计算转0如果对启动的时间有要求，如初速度为动惯量，角的加速度和转动惯量求转矩。

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