常用机构转动惯量与扭矩计算.docx

1、常用机构转动惯量与扭矩计算附录 常用物体转动惯量的计算 附录 1. 常用物体转动惯量的计算 惯量的计算： 矩形体的计算 /t/6角加速度的公=/t=J*n*/6转T=Jn-r/minNmtT弧秒 矩形结构定义 图1 为轴运动的惯量：a-a以 公式中： 为轴运动的惯量：b-b以 圆柱体的惯量 1 附录 常用物体转动惯量的计算 2 圆柱体定义 图 空心柱体惯量 2 附录 常用物体转动惯量的计算 空心柱体定义图3 摆臂的惯量 3 附录 常用物体转动惯量的计算 结构定义4-1 摆臂1图 2图4-2 摆臂结构定义 曲柄连杆的惯量 4 附录 常用物体转动惯量的计算 5 曲柄连杆结构定义 图 带减速机结构的

2、惯量 5 附录 常用物体转动惯量的计算 6 带减速机结构定义 图 齿形带传动的惯量 6 附录 常用物体转动惯量的计算 齿形带传动结构图7 齿轮组减速结构的惯量 7 附录 常用物体转动惯量的计算 齿轮组传动结构 图8 滚珠丝杠的惯量 8 附录 常用物体转动惯量的计算 9 图丝杠传动结构 折算到电机的力矩 传送带的惯量 9 附录 常用物体转动惯量的计算 传送带结构图10 总惯量 折算到电机的惯量 折算到电机的扭矩 10 附录 常用物体转动惯量的计算 ,齿条传动惯量的计算齿轮 11 图齿轮齿条结构定义 11 常用物体转动惯量的计算 附录 减速伺服电机额定扭矩2,* 1,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩， ，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺 3比要大于负载额定扭矩。，减速机结54，确认减速机精度能够满足您的控制要求。 服电机允许的范围内。很好，转动惯 构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机 量一定要算的，不算是因为你已经确认了不会有问题，否则负载拖电机是一定的。需要几秒后达到速度为何，就需要计算转0如果对启动的时间有要求，如初速度为 动惯量，角的加速度和转动惯量求转矩。 12