基于micro850 PLC的丝杠运动控制实验速度控制.docx

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基于micro850PLC的丝杠运动控制实验速度控制

基于micro850的丝杠运动控制实验一（速度控制）

一、实验设备：

PC计算机一台

ABmicro85048QWBPLC一台

Powerflex525变频器一台

丝杆装置一台

二、实验目的：

1.熟悉CCW软件的使用

2.学会PF525变频器的基本使用以及频率调节

3.学习EB8000软件的基本使用

4.学习HMI与PLC之间的通讯

三、实验内容：

四、原理：

五、实验要求：

1.丝杆能够进行基本的正反转，启动，停止操作

2.丝杆能够进行加减速操作

3.HMI与PLC之间通讯，能够实现从HMI中写入电机的频率，以及对丝杆整个系统的控制。

五：

系统设计：

Micro850PLC与计算机之间采用以太网的通讯方式，

525变频器与PLC之间同样采用以太网的通讯方式，

HMI触摸屏与PLC采用的是串口RS485-2W的通讯方式。

系统功能：

1.当按下系统启动按钮（star）后，丝杆以20HZ的频率在左右两个光电传感器（DI:

10和DI:

11）之间来回运动

2.当按下自动模式选择按钮时，丝杆进入自动模式，（即每5S之后，电机的频率会增加10HZ,直到电机的频率达到50HZ，且5S之后，电机频率降到了原来的20HZ,以此实现循环）直至手动模式按下或系统停止按钮按下才能够停止此动作。

3.当按下手动模式后，可以通过HMI触摸屏改写频率（0~60hz），从而使电机频率发生变化，实现丝杆的加减速运动。

4.I/O分配

输入

名称

DI：

08

编码器A相

DI:

09

编码器B相

DI:

10

右光电传感器

DI:

11

左光电传感器

DI:

12

左限位开关

DI:

13

右限位开关

六：

CCW编程软件的使用：

1.打开CCW软件，双击桌面的

。

2.双击添加控制器micro8502080-LC50-48QWB如图2所示。

图2

3.此实验中，我们需要用到变频器与PLC的通讯模块，所以在开始编写程序之前，要导入该模块，操作步骤如下所示：

如图3，右键单击micro850控制器图标----导入-----导入交换文件。

图3

4.如下图所示，选择计算机本地硬盘中的该模块。

导入，

4.功能块导入完成后，在梯形图中会出现图4所示模块：

图4

5.通讯模块，参数的认识。

如图4中所示，左边为模块的输入，右边为模块的输出。

在本实验中，我们需要清楚图5中的以下参数：

图5

如上图所示，这里我们需要将525变频器的IP地址赋上。

6.实例演示

下面我们就以一个简单的程序例子来演示变频器的工作。

编写如上图所示的梯形图程序，然后下载到PLC中，当按下DI00按钮之后，，变频器将以20HZ的速度旋转。

七、HMI的使用

1.EB8000软件的使用

1.1打开桌面的EB8000软件，

。

1.2创建新文件，如下图所示，点击确定。

1.3选择HMI的型号然后点击确定。

1.4添加PLC，如下图所示，点击“新增”。

1.5设备属性的设定：

选择RS-485-2W的串口通信方式。

以及对应COM口参数的设定。

最后点击确定按钮，至此，PLC添加完毕。

2.PLC与HMI通讯实例演示

下面我们就以一个开关控制一个状态灯的案例来演示

2.1首先我们需要在CCW软件中编写以下的程序：

2.2micro850控制器参数设置

双击工具栏中的

，

然后出现以下窗口，我们需要对串行端口进行参数的设定，从而实现PLC与HMI之间的连接。

2.3参数设置如下所示，（modbus角色为自动）

2.4Modbus地址映射设置（PLC与HMI之间变量的关联，需要地址的对应）：

2.5地址设置如下所示，

这里需要提及的是。

以0开头的地址代表的BOOL的数据类型，若是用到电机的频率参数（实数型）数据，则地址需要以4开头，4开头表示可读可写的实数或整数。

特别强调，物理地址，如PLC上的输入输出口DI和DO不能进行地址的映射。

（其它具体规则请自己查询MODBUS地址映射的有关资料），例如：

2.6参数设置完成，编译，，然后下载到PLC

2.7EB8000的界面设计：

接着上述（第一节中EB8000软件的使用）步骤，在工具栏中点击

，添加到界面上。

设置以下参数，开关类型自选，注意：

地址需要与对应变量相匹配

2.8如下图所示在图片选项栏中，我们可以设置自己喜欢的开关图片。

然后确定

2.9以同样的方法添加指示灯。

2.10参数的设置

2.11原件成功添加，

2.12编译：

2.13下载

2.14模拟：

我们可以在CCW中（在线运行监视）light线圈的得电状态，按下HMI上switch的开关，会发现线圈light得电。

至此，实验成功。

八、附录：

附录一：

HMI的界面设计：

附录二：

modbus地址映射：

附录三：

程序

Controller.Micro850.Micro850.Prog1