基于micro850 PLC的丝杠运动控制实验速度控制.docx

1、基于micro850 PLC的丝杠运动控制实验速度控制基于micro850的丝杠运动控制实验一（速度控制）一、实验设备：PC计算机 一台ABmicro850 48QWB PLC 一台 Powerflex525变频器 一台 丝杆装置 一台二、实验目的：1.熟悉CCW软件的使用2.学会PF525变频器的基本使用以及频率调节3.学习EB8000软件的基本使用4.学习HMI与PLC之间的通讯三、实验内容：四、原理：五、实验要求：1.丝杆能够进行基本的正反转，启动，停止操作2.丝杆能够进行加减速操作3.HMI与PLC之间通讯，能够实现从HMI中写入电机的频率，以及对丝杆整个系统的控制。五：系统设计： M

2、icro850PLC与计算机之间采用以太网的通讯方式，525变频器与PLC之间同样采用以太网的通讯方式，HMI触摸屏与PLC采用的是串口RS485-2W的通讯方式。系统功能：1.当按下系统启动按钮（star）后，丝杆以20HZ的频率在左右两个光电传感器（DI:10和DI:11）之间来回运动2.当按下自动模式选择按钮时，丝杆进入自动模式，（即每5S之后，电机的频率会增加10HZ,直到电机的频率达到50HZ，且5S之后，电机频率降到了原来的20HZ,以此实现循环）直至手动模式按下或系统停止按钮按下才能够停止此动作。3.当按下手动模式后，可以通过HMI触摸屏改写频率（060hz），从而使电机频率发生

3、变化，实现丝杆的加减速运动。4.I/O分配输入名称DI：08编码器A相DI: 09编码器B相DI:10右光电传感器DI:11左光电传感器DI:12左限位开关DI:13右限位开关六：CCW编程软件的使用：1.打开CCW软件，双击桌面的。2.双击添加控制器micro850 2080-LC50-48QWB如图2所示。图2 3.此实验中，我们需要用到变频器与PLC的通讯模块，所以在开始编写程序之前，要导入该模块，操作步骤如下所示：如图3，右键单击micro850控制器图标-导入-导入交换文件。图34.如下图所示，选择计算机本地硬盘中的该模块。导入，4.功能块导入完成后，在梯形图中会出现图4所示模块：图

4、45.通讯模块，参数的认识。如图4中所示，左边为模块的输入，右边为模块的输出。在本实验中，我们需要清楚图5中的以下参数：图5如上图所示，这里我们需要将525变频器的IP地址赋上。6.实例演示下面我们就以一个简单的程序例子来演示变频器的工作。编写如上图所示的梯形图程序，然后下载到PLC中，当按下DI00按钮之后，变频器将以20HZ的速度旋转。七、HMI的使用 1.EB8000软件的使用 1.1 打开桌面的EB8000软件，。 1.2创建新文件，如下图所示，点击确定。1.3选择HMI的型号然后点击确定。1.4添加PLC，如下图所示，点击“新增”。1.5设备属性的设定：选择RS-485-2W的串口通

5、信方式。以及对应COM口参数的设定。最后点击确定按钮，至此，PLC添加完毕。2.PLC与HMI通讯实例演示 下面我们就以一个开关控制一个状态灯的案例来演示2.1首先我们需要在CCW软件中编写以下的程序：2.2micro850控制器参数设置双击工具栏中的，然后出现以下窗口，我们需要对串行端口进行参数的设定，从而实现PLC与HMI之间的连接。2.3参数设置如下所示，（modbus角色为自动）2.4Modbus地址映射设置（PLC与HMI之间变量的关联，需要地址的对应）：2.5地址设置如下所示，这里需要提及的是。以0开头的地址代表的BOOL的数据类型，若是用到电机的频率参数（实数型）数据，则地址需要

6、以4开头，4开头表示可读可写的实数或整数。特别强调，物理地址，如PLC上的输入输出口DI和DO不能进行地址的映射。（其它具体规则请自己查询MODBUS地址映射的有关资料），例如：2.6参数设置完成，编译，然后下载到PLC2.7 EB8000的界面设计：接着上述（第一节中EB8000软件的使用）步骤，在工具栏中点击，添加到界面上。设置以下参数，开关类型自选，注意：地址需要与对应变量相匹配2.8 如下图所示在图片选项栏中，我们可以设置自己喜欢的开关图片。然后确定2.9以同样的方法添加指示灯。2.10参数的设置 2.11原件成功添加，2.12编译：2.13下载2.14模拟：我们可以在CCW中（在线运行监视）light线圈的得电状态，按下HMI上switch的开关，会发现线圈light得电。至此，实验成功。八、附录： 附录一：HMI的界面设计：附录二：modbus地址映射：附录三：程序Controller.Micro850.Micro850.Prog1