松下伺服A5面板操作.docx

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松下伺服A5面板操作

松下伺服A5面板操作

A5面板操作

一、需要设定的参数

参数编号PA.

参数名称

设定值

说明

0.01

控制模式设定

0

位置控制

0.02

实时自动调整设定

1

标准模式

0.03

实时自动调整机械刚性设定

13

0.04

惯量比

250

0.05

指令脉冲输入选型（A或者B）

0或者1

0表示脉冲输入A接法，1表示脉冲输入B接法

0.06

指令脉冲旋转方向设定

0或者1

改变电机正反转方向

0.07

指令脉冲输入模式设定

1或者3

1表示正负脉冲输入模式，3表示脉冲+方向输入模式

0.08

电机每旋转一圈的指令脉冲数

10000

2.00

自适应滤波器模式设定

1或者2

1表示第3陷波自动抓取共振点，2表示第第3、4陷波自动抓取共振点

2.07

第3陷波频率

5000

2.10

第4陷波频率

5000

二、监视器的观测

1、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd（电机转速），按3次上键显示d04.trq（转矩指令），再按一次设置键S进入监控值状态；

四、EEPROM写入模式 

1、在返回到对应的参数设定模式PAr.***后，再按一次模式键M进入参数EEPROM写入模式EE_SEt ；

2、按一次设置键S进入EEP-模式；

3、再按住向上键约5秒后，显示EEP- - -逐渐增加 直到显示rESEt或FiniSh为止，设置参数写入完毕。

五、JOG试运行方法

1、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd； 

2、按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL，按4次向上键直到出现AF_JOG；

3、按一次设置键S进入JOG-模式；再按住向上键约5秒后，显示JOG- - -逐渐增加 直到显示rEAdy为止；

4、再按住向左键约5秒后，右边的小数点逐渐向左边移动， 直到显示SrV_on为止；

5、此时按住上、下键即可进行电机正反转。

六、参数恢复出厂值方法

1、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd； 

2、按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL，按6次向上键直到出现AF_ini；

3、按一次设置键S进入ini-模式；再按住向上键约5秒后，显示ini- - -逐渐增加直到显示FiniSh为止，设置参数恢复出厂值完毕。