1、松下伺服A5面板操作松下伺服A5面板操作A5面板操作一、需要设定的参数参数编号PA.参数名称设定值说明0.01控制模式设定0位置控制0.02实时自动调整设定1标准模式0.03实时自动调整机械刚性设定130.04惯量比2500.05指令脉冲输入选型(A或者B)0或者10表示脉冲输入A接法,1表示脉冲输入B接法0.06指令脉冲旋转方向设定0或者1改变电机正反转方向0.07指令脉冲输入模式设定1或者31表示正负脉冲输入模式,3表示脉冲+方向输入模式0.08电机每旋转一圈的指令脉冲数100002.00自适应滤波器模式设定1或者21表示第3陷波自动抓取共振点,2表示第第3、4陷波自动抓取共振点2.07第
2、3陷波频率50002.10第4陷波频率5000二、监视器的观测1、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd(电机转速),按3次上键显示d04.trq(转矩指令),再按一次设置键S进入监控值状态;四、EEPROM写入模式1、在返回到对应的参数设定模式PAr.*后,再按一次模式键M进入参数EEPROM写入模式EE_SEt;2、按一次设置键S进入EEP - 模式;3、再按住向上键约5秒后,显示EEP-逐渐增加直到显示rESEt或FiniSh为止,设置参数写入完毕。五、JOG试运行方法1、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd;2、按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL,按4次向上键直到出现AF_JOG;3、按一次设置键S进入JOG - 模式;再按住向上键约5秒后,显示JOG-逐渐增加直到显示rEAdy为止;4、再按住向左键约5秒后,右边的小数点逐渐向左边移动,直到显示SrV_on为止;5、此时按住上、下键即可进行电机正反转。六、参数恢复出厂值方法1、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd;2、按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL,按6次向上键直到出现AF_ini;3、按一次设置键S进入ini - 模式;再按住向上键约5秒后,显示ini-逐渐增加直到显示FiniSh为止,设置参数恢复出厂值完毕。