MG132320W采煤机使用说明书.docx

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MG132320W采煤机使用说明书

MG132／320-W型采煤机

使用说明书

鸡西煤矿机械有限公司

2004年3月

第一部分采煤机概述

一、采煤机的适应范围

MGl32／320-W型采煤机可供在回采工作面中开采煤、岩盐、钾盐、页岩及其他有用矿层。

亦能截割卜氏系数相当于3的矸石夹层。

适用于顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，倾角小于30度的中厚煤层高档普采工作面。

本机器的电器设备的制造符合矿用防爆规程，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用。

并可在海拔不超过一千米高度，周围介质温度不超过35℃，在25℃时空气湿度不大于97％的情况下可靠工作。

二、配套设备

1．配套运输机：

SGD630／220W

2．配套冷却喷雾

供水管：

KJR25

进机水压：

2MPa

流量：

大于240L／min

3．配套电缆及电缆夹：

主电缆：

UCPQ3×70+1×16+3×6

牵引电机电缆：

UCPQ3×35+1×10+3×4

截割电机电缆：

UCPQ3×35+l×l0+3×4

尼龙电缆夹：

U-100／145

4．配套电气开关：

隔离开关：

GMS-250

真空接触器：

CKJ5-125

三、技术特征

1、最大生产能力：

550t／h

2、采高：

1.2----2.7m

3、滚筒直径，：

1.25m；1.4m；

4、截深：

0.6m

5、滚筒转速：

4652r／min

6、摇臂长度：

1699.5m

7、，牵·引速度：

0~~5.5m／min

8、·卧底量：

134---209mm

9、过煤高度：

330mm

10、最大牵引力：

300KN

11、液压系统最大工作压力：

12.5Mpa

12、电机型号：

牵引电机YBC-55E，截割电机YBC-132E

13、电压等级：

1140V

14、灭尘方式：

内外喷雾

15、外型尺寸：

5894×975×735mm

16、重量：

（不含滚筒和挡煤板）17.717T

四、主要特点

1．本采煤机采用多部电机横向布置的结构方式，各部件纵向之间没有直接的动力传动，各部件的机械传动分别独立，改善了受力条件，提高了传动件的运动精度，并且简单可靠，大大提高了机械传动效率，降低了机体的发热程度厂—从根本上克服了电机纵向布置传动形式存在的漏油、噪声大等诸多不足。

2．为了增强机身的整体刚性及部件强度，液压传动部和电控箱合二为一设计，采用轧制钢板焊接结构，组焊后箱体整体回火处理，从而有效地增强了机身整体刚性和部件强度。

3．整机无底托架，机身三大部件之间采用大直径双定位销和四个楔形亚铃销以及螺钉联接紧固，该结构连接牢固可靠，同时降低了采煤机的高度，增加了过煤空间。

4．液压系统与MGl50／375-W型采煤机完全相同，工作原理简单，液压元件可靠性高，系统工作裕度大，故障率低。

5．摇臂内传动件全部借用MGl50／375-W型采煤机，裕度大，可靠性高。

6．调高油缸与液压锁采用分体式设计，方便故障处理及零部件的更换。

7．操纵灵活方便，机身中间设有牵引，调高操作手把，机身两端设有液控调高按钮和急停按钮。

8．拖缆架采用可翻转式设计，有效地解决了较薄煤层工作面出现的电缆弯转与拖缆架干涉的问题。

9．行走箱内的行走轮采用了可实现身润滑的轴承代替原钢套或铜套的结构，可不用注油润滑，减少了维护的工作量，且提高了可靠性。

10．牵引电机，截割电机冷却水冷却电机后自由流出，提高了电机冷却的可靠性，使电机工作更加可靠。

11．将管路尽可能布置在机壳内部，使胶管的防护可靠，，整机无护罩。

12．机面高度低，对开采较薄煤层有良好的适应性。

13．通过更换中间箱和液压马达，本采煤机即可改装为电牵引形式的—采煤机。

第二部分牵引机构

本采煤机由牵引机构、截割机构、辅助装置和电气系统等构成。

牵引机构由液压传动和机械传动两部分所组成千机械传动分为输入机械传动和输出机械传动。

一、液压元件

1、主油泵（ZB125斜轴式轴向柱塞泵）

（1）工作原理：

如图（2—14）斜轴式轴向柱塞泵的传动轴线与缸体轴线相交一个角度，即缸体的摆角a、电机经齿轮带动传动轴旋转，传动轴依靠连杆的锥体部分与柱塞内壁接触，带动缸体旋转。

由于缸体与传动轴相交一个角度，所以柱塞即在缸体内作往复运动，其行程为H、配油盘的进出油口均为月牙形槽，对应下槽缸体中的柱塞处于吸油工况，对应上槽缸体中的柱塞处于排油工况。

传动轴不断旋转，柱塞通过配油盘高低压腔不断进行吸油和排油，完成整个供油过程。

通过调速机构的拨又，可拨动油泵联接柄，即可使摆缸壳、缸体摆动，改变摆角大小，从而改变泵的流量。

（2）使用注意事项：

A、由于ZB125斜轴泵不带外壳，因此在泵单独运输时，要用清洁的塑料袋装好。

B、油泵安装在液压传动箱中，使油泵全部浸没在油液中。

C、由于泵的转速高达1934转／分，所以需由辅助泵供油，供油压力不低干1.5Mpa，否则要产生吸空观象。

D、正常工作温度为25—60·C，最高不超过75·C。

F、泵在运转过程中，若发现异常现象，如振动、升温、泄漏等应立即停车进行检查。

E、主机检修时，不要轻易拆开泵，以免损坏．

2、调高泵

调高泵的结构为轴向八柱塞泵，柱塞行程为8.28毫米，直径令12毫米，容积常数为q＝7.49毫升／转。

该泵为阀式配流，在使用中不管传动轴的转向如何，进出油口方向不变。

该泵的输出压力最高可达24MPa。

工作压力20MPa。

工作转速为1361转／分。

3、辅助泵

本机选用YBC一45／160型齿轮泵作为辅助泵。

该齿轮泵是一对齿数相同，在泵体内密封啮合旋转的定排量中高压齿鸵泵。

其特点为：

结构简单，体积小，重量轻、工作可靠、维护方便，对冲击性负载适应性好，旋转部分惯性力小。

主要技术参数为：

额定压力16Mpa

最大压力20Mpa

额定转速1413转／分

最大转速200转／分

排量31.5毫升／转

重量4.75千克

工作压力2.5Mpa

4、阀组

阀块是组成主油路系统的三大部分之一，它由阀组、远程调压阀和集成块等组成。

阀组是由主油路系统的五个阀组合成的集成体。

在阀体内装有两个单向阀，一个低压溢流阀、一个梭形阀和一个高压安全阀。

（1）低压溢流阀

低压溢流阀是一种直动型锥阀。

它由弹簧座、垫片、锥阀芯、弹簧等组成，其工作原理与直动型单向阀类似。

作用：

①提供控制用油②向系统补油③维持系统的1.5Mpa的背压，故又称背压阀。

采煤机启动后该阀总是处于开启状态。

其背压取决于配磨垫片所调整的弹簧予压力。

调定后压力不需更动。

（2）单向阀

单向阀是一个密封性好的锥阀，它用来实现对系统补油。

其布置在梭形阀前面靠近主油泵吸油口。

共工作原理与一般锥形单向阀相似。

它的工作位置和初始密封靠弹簧力来保证的。

作用：

将辅助泵提供的低压油与主油泵吸油口接通，进行冷热交换；同时将高压油隔断。

（3）梭形阀

是一种液压动作弹簧复位的三位五通滑闹。

由阀芯、弹簧、端盖等组成。

作用：

自动地将高压油与高压安全阀和远程调压阀接通，用于监视高压油的压力，同时，将油马达排出的热油放回到油箱冷却。

工作原理：

当系统上方为高压油（下方为低压油）时，梭形阀在压差下自动换位，使高压油与高压安全阀和远程调压阀接通，用于监视高压油的压力和恒功率调速控制；马达排出的热油通过梭形阀、低压溢流阀、冷却器回到油箱。

（4）高压安全阀

高压安全阀是由阀套、主阀芯、主弹簧、先导阀芯、先导阀弹簧，垫片、弹簧等组成。

其工作原理与先导式溢流阀相同。

它是通过配磨垫片来调定的工作压力，出厂时把压力稳定在12.5Mpa。

使用中不得任意增加或取消调整垫片。

实际调定为12.5+0.5Mpa。

作用：

在系统中起高压保护作用。

当压力小于12.5Mpa时关闭，采煤机正常工作，当压力大于12.5Mpa时，高压安全阀开启，对系统卸载，起到安全保护作用。

（5）远程调压阀

远程调压阀选用YF-8H3-S型调压阀，安装在集成块的左侧，在液压系统恒压控制中起限压作用，其动作压力为12Mpa。

作用：

用于液压恒功率调速。

当系统压力小于12Mpa时，意为着液压功率不超载，采煤机速度由人工调节，当系统压力大于12Mpa时，意为着液压功率超载，远程调压阀开启，通过失压控制阀将主油泵变量油缸两端的高压油接通，主油泵排出油量减少，采煤机减速，保证液压功率不超载。

5、调速机构

调速机构由推动油缸，伺服阀、失压控制阀及杠杆系统等组成。

（1）推动油缸与伺服阀

作用：

控制主油泵改变输出流量和改变供油方向。

原理：

推动油缸与伺服阀组成调速机构的执行部分。

当操纵机构向右拉动拉杆时，伺服阀拉杆向右移动，这样左阀口与进油口接通，控制油液通过左阀口进入推动油缸的右端，推动活塞向左移动，左端的油液通过右阀口和阻尼螺丝回油池。

同时带动反馈杆把伺服阀阀芯拉回原来的位置。

随着推动活塞向左移动固定在其上的拨叉通过小轴将主油泵的泵壳倾斜了某一角度，使主泵的流量发生变化，也相应改变了呆媒机的牵引速度。

同理，当操纵机构左推动拉杆时，伺服阀的右阀口与进油口接通，控制油液进入推动油缸的左端，推动活塞向右移动，泵壳向反向倾斜某一角度；使牵引速度向反方向发生变化，整个调整是无级变速的。

（2）失压控制阀

作用：

起系统低压失压保护、回零保护作用，还与远程调压阀一起起到液压恒功率调速作用。

当采煤机牵引过程中受阻，而导致主油泵工作压力超过远程调压阀的调定值12Mpa时远程调压阀开启，溢出的油推动失压控制阀复位，推动油缸两腔串通，推动油缸的活塞在弹簧的作用下复位。

同时带动反馈杆向零位方向拉回一定距离，使主油泵排量减少，使主油泵的压力维持在12Mpa左右。

当压力降低到12Mpa以下时，远程调压阀关闭，失压控制阀在控制油作用下开启。

采煤机恢复到原定的速度继续牵引。

失压控制阀调定压力：

1Mpa。

（3）操纵机构

操纵机构是控制采煤机实现牵引的启停，调速和换向的主要部件．

它由手把、开关圆盘、轴、小牙轮、油缸，传动齿轮付，导向块、丝杆和丝母组成。

它与调速机构相配合，来控制采煤机牵引的方向和速度。

操作机构是通过齿轮付增速和一个导程为12毫米的螺旋传动付将牵引手把的回转运动，转化为丝母的直线运动。

使推动油缸上的拨叉左右行程为26.6毫米，以确保主泵的最大摆角为26度。

手把轴上的开关园盘为控制行程开关而设计的。

行程开关是控制刹车电磁阀的动作。

当手把在零位时，开关圆盘上的缺口刚好对准行程开关的触头，使行程开关断开，刹车电磁阀断电，当牵引手把转过一角度，行程开关的触头通过缺口的斜面滑移到开关园盘的园柱面上，使行程开关闭合，刹车电磁阀通电动作。

6、滤油器

采煤机的液压系统设置有粗滤油器和精滤油器各一个，以保证系统内部油质清洁。

（1）粗过滤器

它是由粗滤芯和磁性滤芯组合的过滤芯。

由外亮体、内壳体，端差，底盖、底座，粗滤芯、磁环、隔离环、铜套限位等构成。

作用：

过滤油液中的杂质和油液中的磁性物质。

工作原理：

当机组正常工作时，大油池的液压油外，内壳体上的腰形孔进入，通过粗滤芯，经过底座和底盖上的腰形孔，进入辅助泵的吸油口，油液中的污物被粗滤芯过滤，而悬浮在油液中的磁性物质如磨损产生的铁粉则吸附在铜套的外表面上。

粗过滤芯的过滤精度为80微米（200目），流量为630升／分。

磁性滤芯安装时应注意相邻两个磁环端部的极性应相同。

安装中螺柱不应拧的过紧，防止压碎磁环。

液压系统工作一定时间应清洗粗虑芯。

拆卸清洗的过程：

应先卸下固定端的6个螺钉，随后将端盖旋转45度，使端盖缺口对准固定在外壳体上的限位处，此时，内壳体和底盖在端盖的带动下，使粗过滤器进出油的腰形孔关闭，这样才可卸下端盖。

取出气滤器和铜套，换上清洁的滤芯，并甩去铜套上的污物后，合上端盖，并旋到原位。

用螺钉固定后方可进入工作。

（2）精过虑器

由壳体、端盖、纸滤芯及安装在壳体底部的安全阀组成，设置在辅助泵的排油口，使进入主油路的油液更加纯洁。

以确保主油泵、液压马达和液压阀可靠工作。

纸滤芯滤油精度为20微米，流量为160升／分。

滤芯和壳体底部的按合面处，用O型圈来防止滤芯前后油液串通，更换滤芯时，应将O型圈取下，装入新滤芯的底部，壳体底部的安全阀是直动式锥阀，其弹簧的开启压力调定为0.5Mpa。

当滤芯前后的压差超过此值时，阀口开启，使滤芯的前后油路串通，以防大压差击穿纸滤芯。

7、手液动调高换向阀

在采煤机的液压传动部中，装有两只手液动调高换向阀，这二只阀结构性能完全相同。

均为H型三位四通换向阀。

当各手把处于零位时，调高油泵排除的工作油液经过各阀的p口和o口返回油池。

只有当手把住外拉或往里推时，高压油才能进入调高油缸使其工作。

8、冷却器

作用：

冷却油液。

（1）主要参数

（1）热交接系数k>100kCaL／h、m·C

（2）最大流量80升／分

（2）水流量≥30升／分

（4）油路工作压力1.2MPa

（5）水路工作压力<2.0MPa

（6）小时热交换量12000----18000大卡／小时

（2）结构原理

该冷却器为双联式，即由两个冷却器芯装入一个壳于内，油路为串联型。

水路也串联，需要冷却的油液进入第一冷却器芯的一个口A中，经过串绕式的流动从芯子另一个口流出，再经盖板上的流道进入第二个芯子的一个口，然后流向另一个口，通过出口B流出。

同样，冷却水从D进入，流过两个冷却器芯外面，吸收热量，从C口流出。

油液在冷却芯内部流通，水在冷却芯外部流通。

（3）使用注意事项

（1）水流方向需与油流方向相反，冷却效果好。

（2）冷却器芯子的安装板为5.5毫米厚，由于两只芯子压在一块盖板下，需选用冷却器芯子安装板厚度5.5毫米最接近的安装在一起。

（3）使用水压最好在1.5MPa以下。

（4）使用油压最好在0.7Mpa以下。

（5）使用油质要提高清洁度，以免阻塞。

9、延时压力继电器

采煤机采用ZYX63-6延时压力继电器保护装置。

作用：

在低压压力较低时，使刹车电磁阀断电复位，采煤机刹车停止牵引，同时使泵电机断电。

调定压力：

1.3Mpa。

10、手压泵

手压泵是一只手动阀式柱塞泵，它由柱塞泵壳，球式吸油阀和排油弹簧等组成。

当向外拉柱塞时，在柱塞底腔形成一定真空度，油池中的油液过粗虑器，在大气压力的作用下，克服吸油阀的弹簧力，打开阀芯进入底腔。

当向里推动柱塞时，油液推开排油阀，排入精虑器，并进入管路中。

手压泵作用：

给长时间不用的液压系统管路，或检修后的系统补油排气，以使系统正常工作。

手压泵工作时补油放气同时进行。

11、安全阀

采煤机系统中装有高低压安全阀各一个，这两个阀是同一种先导式溢流阀。

除了调定开启压力弹簧不同外，其结构尺寸、工作原理完全相同。

它是由弹簧、阀体、阀芯、复位弹簧与导阀座、先导阀芯，调整垫片和弹簧庄等组成。

当系统压力达到或超过调定值时，油液通过阀芯的阻尼小孔和先导阀座的小孔作用于先导阀芯上，克服弹簧的予压力而顶开先导阀芯，经过阀体上的小孔而排回油池；在此同时，由于油液流经阀芯的阻尼孔产生压降+阀芯在两端压力差的作用下克服复位弹簧的予压力而开启。

阀体上的大孔将系统油路与油池按通。

而当压力回复到调定值以下时，先导阀芯复位、阀芯在复位弹簧的作用下，也回复到原位。

安全阀的调定压力是由配磨调整垫来达到的，因此调整垫不得任意更换。

高压安全阀压力12.5+0.5Mpa；低压安全阀压力2.5Mpa。

二、液压传动系统（18MJ-F2）

液压传动由ZB125主泵、A2F07马达、MDA、主阀、YBC-45／160齿轮泵、12MJ0131调速机构、18MJ0124冷却器；S3E-0115粗过滤器、MDA0106精过滤器、以及管路等液压元件所组成。

1、主回路

主回路由主泵和两个马达通过主管路连接组成的闭式回路。

主泵由电动机驱动，排出的压力油驱动马达，马达回油供主泵吸入再次排给马达，如此循环工作。

改变主泵流量可改变马达转速，改变采煤机牵引速度；改变主泵排油方向即可改变马达的转向，即改变采煤机牵引方向。

2、补油和热交换回路

由于闭式回路的液压油循环工作，温度将不断上升，而且油液工作时还要产生漏损。

为了解决上述问题，满足主回路系统正常工作条件，必须设置辅助油源，向主回路补油和进行冷热交换。

该回路由粗过滤器、补油泵、精过滤器、以及主阀内的单向阀、梭形阀、背压阀等组成；油池的油液经粗过滤被补油泵吸入，排出的油液经精过滤器打开主阀低压侧补油单向阀，全部注入主回路供主泵吸入，马达排出的热油一部分参与主回路循环工作，另一部分被补油泵补入系统的油所替换，经梭形阀、背压阀、冷却器排出主系统；这样就满足了闭式系统正常工作条件。

背压阀使主回路低压侧建立起背压，以防止气蚀的产生，保护主泵和马达。

背压阀调定的溢流压力为1.5Mpa。

3、调速系统

调速系统由调速机构和12MJ0108操纵机构组成；其工作原理是：

通过操作牵引调速手柄控制调速机构的调速杆位置；调速杆、伺服阀杆、变量油缸的变量活塞三者之间与一个连杆（称反馈杆）通过销轴滑块铰接，组成一个反馈机构；当调速杆离开中立位置时，通过反馈杆带动伺服阀杆做同方向运动r冉甘控封油经伺服阀向变量油缸配油，使变量活塞做反方向运动，变量活塞的移动又通过反馈杆带动伺服阀杆向回运动，使伺服阀返回中立位置，这样就完成一个调速过程；其变量活塞可以稳定在给定的调速范围内任意位置，实现了无级调速的要求；变量活塞与主泵摆动缸体铰接在一起，控制主泵摆动缸体的摆动角度大小和方向，既控制液压马达的旋转速度和旋转方向，从而控制采煤机牵引速度和牵引方向。

另外通过失压阀控制变量油缸两腔的导通与截止，而失压阀又受远程调压阀调定压力的控制，当系统压力超过远程调压阀的调定压力时，两腔导通，变量油缸的变量活塞在弹簧力作用而返回中间位置，不受调速杆和伺服阀的控制，从而达到调速机构的自动回零；同样当两腔截止时，变量油缸的变量活塞在伺服阀配油压力的作用下克服弹簧力，自动恢复到调速乎把给定的原牵引速度位置。

从而实现恒压自动调速控制。

4、保护系统

（1）电机功率超载保护

采煤机工作时电动机功率主要消耗于截煤，若牵引速度选择过大，又迂到夹矸或煤质较硬时，截割功率快速增加，会使电动机功率超载，长时间超载运行，去引起电机和其它．某些机械另件的损坏。

采用电机功率超载保护，就可以使电机在额定功率下运转。

即当电机超载时，使采煤机的牵引速度减慢或停止牵引，从而减小电机功率。

当电机欠载时，牵引速度又会自动增加，直到恢复原来选定的牵引速度为止。

这个控制过程是通过二位二通电磁阀、失压阀、伺服阀、推动油缸，功率控制器来实观的。

在正常工作时，电磁阀处于欠栽位置，失压阀在低压油作用下。

处于接通位置，这时，调速手把可按需要任意调定牵引速度。

当电机超载时，功率控制器发出信号，使电磁阀工作在超载位置。

低压油经功率电磁阀将失压阀复位，这时，推动油缸两腔串通。

在弹簧推动下，拉杆使泵的摆角减小。

电机超载消失后，电磁阀又恢复到欠载位置。

低压控制油又通过失压阀，伺服阀进入推动油缸，主泵恢复到原来的摆角，来煤机恢复到原来调定的牵引速度。

（2）恒压调速控制

恒压控制的特性曲线，图中中线为牵引速度限制线，BC为牵引力的限制线。

由OABC围成区域内任一点均是该液压系统可以正常工作的工况点。

若调速手把给定的牵引速度为3米／分，如圈虚线所示。

但由于外界负载的变化，液压系统的工作点将沿着虚线方向来回移动，当牵引阻力造到BC线后，牵引速度才沿BC线下降，当牵引阻力将低后，牵引速度又自动恢复到原来调定的牵引进度。

恒压控制系统原理：

它是通过远程调压阀和调速机构中的失压阀来实现的。

在正常情况下远程调压阀关闭，失压阀处于开启状态。

当主油路的油压超过12Mpa时，远程调压阔打开，溢出的油一部分油旁路分流掉，另一部分油作用到失压阀上，使失压阀复位，这时，推动油缸的两腔串通，拉杆在弹簧力作用带动主泵使泵的摆角减小，牵引速度随之降低。

当主油路的油压低于12Mpa时，远程调压阀关闭，失压阀又处于开启位置，牵引速度又自动恢复。

系统中远程调压阀出口边上的阻尼节流口起滤波作用，提高系统的稳定性而设置的。

（3）高压保护

采煤机工作时经常会遇到蹩卡现象，牵引阻力突然增．加会使液压系统的压力急剧上升，由于恒压控制受分流阻力大小的影响，牵引速度下降比较缓慢，系统压力会继续上升，为此在系统中设置了高压保护系统，以限制系统的最高压力。

高压保护是依靠高压溢流阀来实观的，它在系统中起安全阀的作用。

调定压力为12.5+0.5Mpa。

当系统达到此压力时高压安全阀动作，溢出的油回到主油路的低压油路，造成高低压油路串通，系统压力不再上升。

牵引速度很快下降，实现了采煤机的超载保护。

（4）低压保护（又称低压失压保护）

其作用是使系统像持应有的背压。

牵引系统的低压保护有液压和电气两种保护，以实现双重保护的目的。

液压低压保护其保护动作通过失压控制阀和推动油缸来实现的。

失压控制阀的开启压力为1Mpa，当低压管路的压力降低到1Mpa以下时。

失压控制阀的阀芯在弹簧力的作用下复位，推动油缸的两腔串通，在弹簧力的作用下使泵的摆角回到零位，采煤机停止牵引。

（5）停机油泵自动回零保护

在闭式系统中，主泵吸的油主要靠液压马达的回油来供给。

若油泵大摆角启动，容易引起主油泵的瞬时吸空，这样易使主泵吸空损坏。

停机后主泵自动回零装置可使停机后的主泵回到零位，以确保主泵启动时在零位启动。

这种功能是靠失压控制阀口失压和推动油缸回零，弹簧把主油泵拉到零位，保证下次开机时主油泵在零位启动。

（6）过零保护系统

过零保护系统是防止机器降速时出现反向牵引而设计的。

手动和电动过零保护都是通过行程开关来实现的，固定在操作机构上的开关园盘开有个120度有一定深度的缺口，当调速手把转到零位时，行程开关的滚轮在弹簧力的作用下正好落入开关园盘的缺口中。

使行程开关动作切断电源，刹车电磁阀断电，从而使制动器制动。

5、操作系统

采煤机设置了控制牵引开停，调速和换向、截割滚筒调高的操作系统。

为了实现牵引换向，调速和启停，可用一个操纵手把来实现。

当操作牵引手把在中位时，与其联动的行程开关断开，使刹车电磁阀断电，液压马达被制动。

当牵引手把顺或逆时针方向旋转某一角度，这时行程开关闭合，则制动器松闸，通过操作机构和调速机构实现对采煤机的换向和调速。

为截割滚筒调高而设计的调高系统如图所示。

左右截割滚筒的调高分别用两个手液动换向同来操纵，应该逐个操作，当手液动换向阀在中位时，调高泵压力油经中位机能流回油池。

这时滚筒保持在原有的位置。

当调高手把向外拉时，调高泵压力油经调高阀的右位机能和由液控单向阀组成的液力锁进入油缸右腔。

油缸左腔的回油再经液力锁和换向阀返回油池，即实现了截割滚筒的升高；反之，当手把向里推时，则实现截割滚筒的下降。

为了使滚筒在已调好的位置上固定不动，在油缸之前设立一个液力锁；同时，该系统为防止滚筒截割顶扳或其它不良情况引起油缸过载而设立了高压安全阀来保护油缸。

6、调高系统

该系统是简单的开式液压传动系统。

由A2F10调高泵、S3-0211高压安全阀、MDA0104手液动换向阀和18MJ09调高油缸、18MJ0804液压锁等组成。

高压安全阀限定了调高液压系统工作压力，调定压力值为20MPa。

三、机械传动系统

1、输入机械传动

输入机械传动由电动机驱动，通过18MJ0102密封轴、12MJ0103惰轮轴、18MJ0103调高泵传动轴、12MJ0105惰轮轴、12MJ0106补油泵传动轴组成一个传动链，分别驱动主泵、补油泵和调高泵。

电机输入转速1470r／min，