实验三 定时器中断.docx
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实验三定时器中断
本科实验报告
实验名称：
实验三定时器中断实验
课程名称：
定时器中断实验
实验时间：
2015.11.25
任课教师：
梁蕻
实验地点：
4-338
实验教师：
梁蕻
实验类型：
□原理验证
√综合设计
□自主创新
学生姓名：
学号/班级：
组号：
学院：
信息与电子学院
同组搭档：
专业：
信息工程
成绩：
实验三定时器中断实验
一、实验目的：
1.学习使用PIC定时器模块和中断功能
2.学习对PIC18F452的编程
二、实验原理：
TIMER2模块工作原理：
Timer2模块定时器有以下特性：
•8位定时器（TMR2寄存器）
•8位周期寄存器（PR2）
•可读写（TMR2和PR2寄存器均可）
•可软件编程的预分频器（1:
1、1:
4和1:
16）
•可软件编程的后分频器（1:
1到1:
16）
•TMR2与PR2匹配时中断
Timer2模块利用8位定时器（TMR2寄存器）对单片机指令周期（16MHz,4ｕs）从0开始进行计数，当计数值与预先存在PR2寄存器中的数值相等时，TMR2寄存器自动归0，同时产生一个中断。
若预分频器设为1:
16，后分频器设为1:
10，PR2设为199，则Timer2模块的定时时间为
4/16×16×10×200=8ms
三、程序设计内容：
1．用Timer2控制LED点亮，点亮持续时间为8mS。
将Timer2模块设定为中断模式，每8mS中断一次。
2．LED间隔48mS向左移7bit后再向右移7bit
3．LED重复左、右移动（跑马灯）
四．实验步骤：
根据实验要求，需要修改程序
1．首先需要设置中断优先级位RCONbits.IPEN=1;
2．Timer2设为高优先级，对应的中断向量地址地址为0x08HIPR1bits.TMR2IP=1;
3．允许高优先级中断INTCONbits.GIEH=1;
4．预分频器设为1:
16，后分频器设为1:
10，PR2设为199
修改后的实验代码：
//***************************************************
//*
//*Exercise4
//*MPLABC18WOrkshopExerciseforHigh-priority*
//*SettingwithCcode.
//*
//***************************************************
#include
#include
#include
#pragmaconfigWDT=OFF
#pragmaconfigOSC=HS
#pragmaconfigLVP=OFF
voidisr_high（void）;
volatileunsignedcharLong_Count;
volatileunsignedcharDirect_LED;
volatileunsignedcharDir_Count;
voidmain（void）
{
TRISD=0x00;//SetoutputportforLEDdriver
PORTD=0b00000001;//Setb0ofLEDisOn
//********************************************
//Exercise
//EnableTimer2interruptwithhighPriority
//
//********************************************
//（Refer18fxx2_cn（39564b）ofPage75-84）//EnableInterruptPrioritybit
//SetTimer2forHighPriority
//EnableHighPriorityInterrupt
/***********************************/
/*InterruptTime*/
/*（4/16Mhz）[16*10*（199+1）]=8mS*/
/***********************************/
//（ReferMPLABC18函数库ofPage50）//TurnOntheTimer2withInterrupt
//（4/16Mhz）[16*10*（199+1）]=8mS
RCONbits.IPEN=1;
IPR1bits.TMR2IP=1;
INTCONbits.GIEH=1;
OpenTimer2（TIMER_INT_ON&T2_PS_1_16&T2_POST_1_10）;
PR2=199;
Long_Count=0;
Direct_LED=0;
Dir_Count=0;
while
（1）;//LoopHere!
}
//************************************************
//*#pragmaInterruptDeclarations*
//**
//*Function:
isr_high_direct*
//*-Directexecutiontotheactual*
//*high-priorityinterruptcode.*
//************************************************
#pragmacodeisrhighcode=0x0008
voidisr_high_direct（void）
{
_asm//beginin-lineassembly
gotoisr_high//gotoisr_highfunction
_endasm//endin-lineassembly
}
#pragmacode
//************************************************
//*Function:
isr_high（void）*
//*Highpriorityinterruptwill*
//**
//*SavethereceiveddatatobufferRec_Data*
//************************************************
#pragmainterruptisr_high
voidisr_high（void）
{
PIR1bits.TMR2IF=0;//ClearTimer2interruptFlag
if（Long_Count<=6）Long_Count++;//8mS*6=48mS
else
{
Long_Count=0;//Timeis48mS,dothefunction
if（Direct_LED==0x00）//RightorLeftshift
{
PORTD<<=1;//LEDleftshift
Dir_Count++;
if（Dir_Count==7）//EndofLEDposition?
{
Dir_Count=0;//Yes,setflagofrightshift
Direct_LED=0x1;
}
}
else
{
PORTD>>=1;//LEDrightshift
Dir_Count++;
if（Dir_Count==7）
{
Dir_Count=0;
Direct_LED=0x00;
}
}
}
}
#pragmacode
实验过程：
实验结果：
五、调试
用ICD2编程、调试:
建立好新项目后，设置好项目设置，把源程序加入项目，按照要求对源程序进行修改，编译成功后，再创建完成之后把程序烧写进单片机。
运行后，单片机红色的LED灯从左至右然后从右至左依次亮起、熄灭，跑马灯实验程序成功。
六、实验心得
经过前俩次的实验基础积累，这次的实验明显比前俩次的手忙脚乱好了很多，不管是程序代码的调试，还是软件的使用，都有了很大的进步。
尽管在连接ICD2的时候遇到了无法连接的问题，但是经过一次软件的重新打开（不要拔掉ICD2），这个问题也迎刃而解了，实验还算比较顺利。
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