实验三 定时器中断.docx

1、实验三 定时器中断 本科实验报告实验名称： 实验三 定时器中断实验 课程名称：定时器中断实验实验时间：2015.11.25任课教师：梁蕻实验地点：4-338实验教师：梁蕻实验类型： 原理验证 综合设计 自主创新学生姓名：学号/班级：组 号：学 院：信息与电子学院同组搭档：专 业：信息工程成 绩：实验三 定时器中断实验一、实验目的：1. 学习使用PIC定时器模块和中断功能 2. 学习对PIC18F452的编程二、实验原理：TIMER2 模块工作原理：Timer2 模块定时器有以下特性： 8 位定时器（TMR2 寄存器） 8 位周期寄存器（PR2） 可读写（TMR2 和PR2 寄存器均可） 可软件

2、编程的预分频器（1:1、1:4 和1:16） 可软件编程的后分频器（1:1 到1:16） TMR2 与PR2 匹配时中断Timer2 模块利用8 位定时器（TMR2 寄存器）对单片机指令周期(16MHz,4s)从0开始进行计数，当计数值与预先存在PR2 寄存器中的数值相等时，TMR2 寄存器自动归0，同时产生一个中断。若预分频器设为1:16，后分频器设为1:10，PR2设为199，则Timer2 模块的定时时间为4/161610200= 8 ms三、程序设计内容：1用Timer2控制LED点亮，点亮持续时间为8mS。将Timer2 模块设定为中断模式，每8mS 中断一次。2LED间隔48mS向

3、左移7bit后再向右移7bit3LED重复左、右移动(跑马灯)四实验步骤： 根据实验要求，需要修改程序1首先需要设置中断优先级位RCONbits.IPEN=1;2Timer2设为高优先级，对应的中断向量地址地址为0x08H IPR1bits.TMR2IP=1; 3允许高优先级中断 INTCONbits. GIEH=1;4预分频器设为1:16，后分频器设为1:10，PR2设为199修改后的实验代码：/*/* /* Exercise 4 /* MPLAB C18 WOrkshop Exercise for High-priority */* Setting with C code. /* /*#i

4、nclude #include #include #pragma config WDT = OFF#pragma config OSC = HS#pragma config LVP = OFFvoid isr_high(void);volatile unsigned char Long_Count ;volatile unsigned char Direct_LED ;volatile unsigned char Dir_Count ;void main(void) TRISD=0x00; / Set output port for LED driver PORTD=0b00000001; /

5、 Set b0 of LED is On/*/ Exercise / Enable Timer2 interrupt with high Priority/ /* /(Refer 18fxx2_cn(39564b) of Page 75-84) / Enable Interrupt Priority bit / Set Timer2 for High Priority / Enable High Priority Interrupt /*/ /* Interrupt Time */ /*(4/16Mhz) 16*10*(199+1) = 8mS */ /*/(Refer MPLAB C18函数

6、库 of Page 50) / Turn On the Timer2 with Interrupt /(4/16Mhz) 16*10*(199+1) = 8mS RCONbits.IPEN=1;IPR1bits.TMR2IP=1;INTCONbits.GIEH=1; OpenTimer2 (TIMER_INT_ON&T2_PS_1_16&T2_POST_1_10);PR2=199; Long_Count=0; Direct_LED=0; Dir_Count=0; while(1); / Loop Here!/*/* #pragma Interrupt Declarations */* */*

7、Function: isr_high_direct */* - Direct execution to the actual */* high-priority interrupt code. */*#pragma code isrhighcode = 0x0008void isr_high_direct(void) _asm /begin in-line assembly goto isr_high /go to isr_high function _endasm /end in-line assembly#pragma code/*/* Function: isr_high(void) *

8、 /* High priority interrupt will */* */* Save the received data to buffer Rec_Data* /*#pragma interrupt isr_high void isr_high(void) PIR1bits.TMR2IF=0; / Clear Timer2 interrupt Flag if (Long_Count = 6) Long_Count+; / 8mS * 6 = 48mS else Long_Count=0; / Time is 48mS, do the function if (Direct_LED=0x

9、00) / Right or Left shift PORTD=1; / LED right shift Dir_Count+; if (Dir_Count=7) Dir_Count=0; Direct_LED=0x00; #pragma code实验过程：实验结果：五、调试用ICD2编程、调试:建立好新项目后，设置好项目设置，把源程序加入项目，按照要求对源程序进行修改，编译成功后，再创建完成之后把程序烧写进单片机。运行后，单片机红色的LED灯从左至右然后从右至左依次亮起、熄灭，跑马灯实验程序成功。六、实验心得经过前俩次的实验基础积累，这次的实验明显比前俩次的手忙脚乱好了很多，不管是程序代码的调试，还是软件的使用，都有了很大的进步。尽管在连接ICD2的时候遇到了无法连接的问题，但是经过一次软件的重新打开（不要拔掉ICD2），这个问题也迎刃而解了，实验还算比较顺利。