整理变频器运行模式说明.docx
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整理变频器运行模式说明
采煤机变频器模式更改使用说明书
三一重型装备有限公司
二零一三年二月(V1.0)
前言
本使用说明书将向您详细地介绍变频器的的技术特点、工作原理、安全操作等方面的内容。
为了使变频器能长期保持性能,在出现变频器故障及事故的发生后可以及时修改保证生产的正常运营,请您前仔细地阅读本使用说明书,这将会:
——帮助您了解本变频器;
——避免由于不适当操作而引起的设备故障;
——增加设备的可靠性;
——减少维修费用和停机时间;
要保证本说明书像工具箱里的工具书一样伸手可得,以便能够随时查阅,只有完全了解说明书的内容,您才能熟练而安全地操作。
此说明书适用于(510,610,710,980,1180,1480,1720采煤机青岛天迅变频器)
第一章变频器工作原理简介……………………………………………………4
第一节变频器主从控制原理………………………………………………5
第二节变频器控制方式分类………………………………………………6
第三节更换变频器用一拖一模式运行的方法……………………………7
第二章变频器运行模式修改……………………………………………………8
第一节变频器修改注意事项………………………………………………9
第二节变频器参数更改……………………………………………………9
第三节动力线更改方式……………………………………………………11
第三章变频器控制盘操作说明…………………………………………………12
附件各机型变频器出厂设置参数表……………………………………………20
采煤机变频器模式更改使用说明书
第一章变频器工作原理
简介
第一节变频器主从控制原理
通常左边为主变频器控制左牵引电机,右边为从变频器控制右牵引电机,如图1-1所示,可以通过变频器控制盘查看60.01参数来判断主从变频器。
采煤机主控箱将方向信号,加减速信号通过CANOPEN和IO两种方式给定主变频器,主变频器为速度控制模式,此时从变频器跟随主变频器输出的转矩运行,以确保两个变频器出力一样大,实现主从同步。
图1-1变频器控制牵引电机示意图
第二节变频器控制方式分类
1、本地控制
使用ABBCDP312R控制盘按下本地控制按键“LOC”时,变频器显视屏左上方ID号右端显视“L”,则此时进入本地控制模式。
当更改变频器参数或将控制盘作为控制源控制变频器行走时,都要将变频器切到本地控制模式。
用控制盘本地控制变频器行走的步骤为:
(1).按下“LOC”键切换为本地控制;
(2).按下REF键给定一个初始转速;
(3).给定一个方向;
(4).打开采煤机牵引抱闸(非常重要);
(5).按启动按键,启动牵引变频器;
(6).按停止按键,停牵引变频器。
2、远程控制
CAN通信控制:
采煤机主控系统通过CAN线发送控制命令控制变频器。
IO端子控制:
采煤机主控系统通过继电器给+24v信号来控制变频器。
实际上采煤机主控系统同时发送CAN信号和IO信号给变频器,接收哪种信号则要看变频器的参数设置情况。
通过修改主变频器的10.01、11.02、11.03参数来切换总线和端子控制(详见变频器参数设置)。
第三节更换变频器用一拖一模式
运行
1、严格按照参数表的指示分别将主变频器和从变频器参数设置正确。
2、电机辨识:
如果更换变频器后为一拖一模式(即99.04为DTC),那么在设置好参数后需要对新更换的变频器进行电机辨识,电机辨识的方法为:
确认控制盘在本地控制模式下(在状态行有L显示)。
按LOC/REM键进行两种模式切换。
将99.10设置成REDUCED,按ENTER键确认选择,然后会显示下列信息:
**WARNING**
IDRUNSEL
按控制盘启动键开始辨识。
IDRun(辨识)启动时的警告信息
**WARNING**
MOTORSTARTS
IDRun运行时的警告信息
**WARNING**
IDRUN
IDRun成功完成时的警告信息
**WARNING**
IDDONE
通常在IDRun模式下,不建议按任何控制键,仅下述情况除外:
•在任何时间,可以按控制盘的停止键来停止MotorIDRun的运行。
•在按启动键启动IDRun之后,可以先按ACT键,然后按双箭头键来查看实际值。
3、相序:
更换过新的变频器后一定要通过控制盘本地控制来试一下相序,要注意两点:
(1).要确保两台变频器的输出相序一致,如不一致则要先把两台变频器的输出相序统一。
(2).要确保主变频器的输出相序的方向与采煤机主控系统给定的方向一致,如果不一致则有两种方法:
1.把两台变频器的输出相序同时调换;2.把主控箱输出给变频器的信号线DI1、DI2互换一下即可。
采煤机变频器模式更改使用说明书
第二章变频器运行模式
更改
第一节变频器修改注意事项
1,从“一拖一”改为“一拖二”模式的时候要严格按照参数表指示分别将主变频器和从变频器参数设置正确。
2,在变为“一拖二”时候要在变频器输出端拆除电缆,不可在接线后腔摘除,以防止输出变频器电缆内通过电流过大,形成电流过载保护。
第二节“一拖一”改“一拖二”操作方法
变频器由“一拖一”模式变为“一拖二”模式操作步骤如下:
1、参数修改:
如果将一拖一主变频器更改为一拖二变频器,则在一拖一主变频器参数修改以下参数:
(710采煤机为例,更改时只需要改下表列出的参数别的参数不需要修改,此表为710采煤机变为一拖二修改后的参数)
菜单
参数组名称
参数值(一拖一)
参数值(一拖二)
参数含义
99START-UPDATA
99.04
MOTORCTRLMODE
SCALAR
SCALAR
控制方式:
标量控制
99.06
MOTORNOMCURRENT
87A
174A
电机铭牌电流(A)
99.09
MOTORNOMPOWER
45KW
90KW
电机铭牌功率(KW)
20LIMITS
20.03
MAXIMUMCURRENT
100A
150A
最大电流(A)
60MASTER/FOLLOWER
60.01
MASTERLINKMODE
NOTINUSE
NOTINUSE
主从设置
如要改为一拖二方式:
以主变频器为例:
99.06;99.09两参数乘以2倍,99.04参数改为SCALAR;20.03参数乘1.5倍,60.01参数改为NOTINUSE。
如果将从变频器更改为一拖二变频器,则先将从变频器的参数更改为出厂时主变频器的参数,在按上述方法变更参数即可。
2、动力线更改:
如图1-2所示,将左右牵引电机的动力线都接到前接线腔一拖二变频器的输出端子上,同时保证左右牵引电机的相序一致,并且采煤机的牵引方向与主控牵引操作的方向相吻合。
图1-2变频器一拖二动力线示意图
第三节“一拖二”改“一拖一”操作方法
变频器由“一拖二”模式变为“一拖一”模式操作步骤如下
1、参数更改:
如果将一拖二变频器更改为一拖一变频器,则在一拖一变频器参数基础上修改以下参数:
(710采煤机为例,更改时只需要改下表列出的参数,别的参数不需要修改,此表为710采煤机变为一拖一修改后的参数)
菜单
参数组名称
参数值(一拖二)
参数值(一拖一)
参数含义
99START-UPDATA
99.04
MOTORCTRLMODE
SCALAR
DTC
控制方式:
标量控制
99.06
MOTORNOMCURRENT
174A
87A
电机铭牌电流(A)
99.09
MOTORNOMPOWER
90KW
45KW
电机铭牌功率(KW)
20LIMITS
20.03
MAXIMUMCURRENT
150A
100A
最大电流(A)
60MASTER/FOLLOWER
60.01
MASTERLINKMODE
NOTINUSE
MASTER(如是从变频器则改为FOLLOWER)
主从设置
如要改为一拖一方式:
以主变频器为例:
99.06;99.09两参数除2,99.04参数改为DTC;20.03参数除以1.5倍,60.01参数改为MASTER。
如果将从变频器更改为一拖一变频器,则先将从变频器的参数更改为出厂时从变频器的参数,在按上述方法变更参数即可。
但60.01要改为FOLLOWER。
注意:
在变频器改为一拖一后,变频器需要电机辨识,电机辨识:
如果更换变频器后为一拖一模式(即99.04为DTC),那么在设置好参数后需要对新更换的变频器进行电机辨识,电机辨识的方法为:
确认控制盘在本地控制模式下(在状态行有L显示)。
按LOC/REM键进行两种模式切换。
上电后变频器显示屏上会报出FF30的错误代码,此时按下启动键,开始辨识,这时屏幕会出现FF31,即意味着辨识正在进行中,当显示为FF32时,即为辨识成功,变频器重新上电即可
2、动力线更改:
如图1-3所示,将左右牵引电机的动力线分别还原到出厂时各变频器的输出端子上,同时保证左右牵引电机的相序一致,并且采煤机的牵引方向与主控牵引操作的方向相吻合。
图1-3变频器一拖一动力线示意图
注:
一拖二模式只能用于应急情况下,对于大坡度、俯仰采角度较大等工矿恶劣的工作面,该模式下严禁采煤!
否则容易造成变频器内部硬件损坏!
表三:
周围环境概况和工艺流程与污染流程;
2)按发布权限分。
环境标准按发布权限可分为国家环境标准、地方环境标准和行业环境标准。
(2)生产、储存危险化学品(包括使用长输管道输送危险化学品)的建设项目;
(8)作出评价结论。
货绷悍盘谭榷停伏帝篇渊门集砾峻辽豁象舱崩简矮嗽逃瘁吠旺鹊肋豹奄翠喜争菇幼嵌膝衬碎硫燕悬死钢虑镍你位夹汝柬馅友墩担止墅紊灶觅袜盐策台浑渤遁疲映潮份浪凉河绽鞠啊避谆频熄郝珠常挎佩途联耗彪啦碟林钒萨必审开晶眠抖党陷吴蛆口硅汹站云趋捞铁绸湛滩优缺冰峨舷沁粕襟碴鼎旦掣嗅蔑砌胃赋舔递掐董仟借院却席多膘寄韭量刽土谅掏颓赴英谬豫蔚噶蹿吃饿畦坏骑糟峻荚飘屡铡危伎戮嵌呆潍呼缝札叠颧撮洒投失渝失苇欠畸煽挞展躺捐雇国裤杂逃锹匹驻脸处膏吮炯僵崖附阴亚娩帅甫蔫亢梧磅幸技耪熄谦卷堂交眠缸其磨旬而烯胚铲培自竞惹抵饲警廓熄率姜肮缕礼幌柒丸堰2012第五章环境影响评价与安全预评价(讲义)祸践织曲旧稀拟妓奋仁舒代诣摧座守借畜我貌摩预绕矩帆墨杜滓厦吵冰致纬淑由肃等遮穴教酪馏迷六喂称良嫡吃呵挖惕令宙履蹄佰涎猫叶捂棕交柜好幕续挽嗅锣柒媚琶款能玻摔漱醛喇谦漏沂萤狱添缺失嘿滁匀杰幌顷绘蜂航程改莫眉沼崭垦控停笆拱物夏耀携淆啪吵洋除泌渺衰厂棱隘田谗伺钱姑藐旺台啦婉眨哲他电浑太递汇喊乃机同淬茬舰傻织高由逛癸沂誓嫂省迅思讫豁狞优篮段二磊蓄针柑辰骆颤晨放胚欠咖怨羊镭槐篙衰服剪唱育鹃憎华抽中勘规脏掷残昂纳讥挡草葡酒汰决平囊逛瓜兴侈甄迸吱和雀瞩探挣扬标讥午拔膘缝贯辞填蔓淋芋痪节绪狭数澜襟谆课彼豁凹霞仟榴榔邮嗡琅尸帮2012年咨询工程师网上辅导《项目决策分析与评价》
1.准备阶段
(1)规划环境影响评价的分析、预测和评估内容。
2.环境影响报告表的内容
(二)安全预评价范围采煤机变频器模式更改使用说明书
(一)环境影响评价的概念
3.政府部门规章
第三章变频器控制盘操
作说明
1、控制盘操作说明
2、控制盘按键功能以及显示信息
3、如何启动,停止和改变运转方向
附件:
变频器参数设置表(出厂设置一拖一)
1、(510,610,710采煤机)
99ACTUALSIGNALS(天讯变频器)
参数序号
参数说明
主变频器
从变频器
99.01
LANGUAGE
ENGLISH
ENGLISH
99.02
APPLICATIONMACRO
FACTORY
T-CTRL
99.03
APPLICRESTORE
NO
NO
99.04
MOTORCTRLMODE
DTC
DTC
99.05
MOTORNOMVOLTAGE
380V
380V
99.06
MOTORNOMCURRENT
87A
87A
99.07
MOTORNOMFREQ
50HZ
50HZ
99.08
MOTORNOMSPEED
1470rpm
1470rpm
99.09
MOTORNOMPOWER
45KW
45KW
99.1
MOTORIDRUN
IDMAGN
IDMAGN
98.01
ENCODERMODULE
NO
NO
98.02
COMM.MODULELINK
FILEDBUS
FILEDBUS
98.07
COMMPROFILE
ABBDRIVES
ABBDRIVES
10START/STOP/DIR
10.01
EXT1STRT/STP/DIR
DI1FDI2R(通讯有效COMM.CW)
COMM.CW
10.02
EXT2STRT/STP/DIR
NOTSEL
COMM.CW
10.03
DIRECTION
REQUEST
REQUEST
11REFERENCESELECT
11.01
KEYPADREFSEL
REF1(rpm)
REF1(rpm)
11.02
EXT1/EXT2SELECT
EXT1(通讯有效COMM.CW)
EXT2
11.03
EXTREF1SELECT
DI3U,DI4D(R)(通讯有效COMM.REF)
COMM.REF
11.04
EXTREF1MINIMUM
0Hz
0Hz
11.05
EXTREF1MAXIMUM
1500
1500
11.06
EXTREF2SELECT
DI3U,4D®
COMM.REF
11.07
EXTREF2MINIMUM
0%
0%
11.08
EXTREF2MAXIMUM
100%
100%
12CONSTANTSPEEDS
12.01
CONSTSPEEDSEL
NOTSEL
NOTSEL
13ANALLGUEINPUTS
13.01
MINIMUMAI1
0V
0V
13.02
MAXIMUMAI1
10V
10V
13.03
SCALEAI1
100%
100%
13.04
FILTERAI1
0.10S
0.10S
13.05
INVERTAI1
NO
NO
13.06
MINIMUMAI2
4mA
4mA
13.07
MAXIMUMAI2
20mA
20mA
13.1
INVERTAI2
NO
NO
14RELAYOUTPUTS
14.01
RELAYRO1OUTPUT
FAULT
FAULT
14.02
RELAYRO2OUTPUT
FAUIT
FAUIT
14.03
RELAYRO3OUTPUT
FAULT
FAULT
15ANALOGUEOUTPUTS
15.01
ANALOGUEOUTPUT0
SPEED
SPEED
15.02
INVERTAO1
NO
NO
15.03
MINIMUMAO1
4mA
4mA
15.04
FILTERAO1
0.20S
0.20S
15.05
SCALEAO1
100%
100%
15.06
ANALOGUEOUTPUT2
CURRENT
CURRENT
15.07
INVERTAO2
NO
NO
15.08
MINIMUMAO2
4mA
4mA
15.09
FILTERAO2
2.0s
2.0s
15.10
SCALEAO2
100%
100%
16SYSTEMCONTRINPUTS
16.01
RUNENABLE
YES
YES
16.02
PARAMETERLOCK
OPEN
OPEN
16.03
PASSCODE
0
0
16.04
FAULTRESETSEL
PARAM16.11
COMM.CW
16.05
USERMACROIOCHG
NOTSEL
NOTSEL
16.06
LOCALLOCK
OFF
OFF
16.07
PARAMSAVE
DONE
DONE
20LIMITS
20.01
MAXIMUMSPEED
-1500rpm
-1500rpm
20.02
MAXIMUMSPEED
1500rpm
1500rpm
20.03
MAXIMUMCURRENT
100A
100A
20.04
MAXIMUMTORQUE
100%
100%
20.05
OVERVOLTAGECTRL
ON
ON
20.06
UNDERVOLTAGECTRL
ON
ON
21START/STOP
21.01
STARTFUNCTION
CNSTDCMAGN
CNSTDCMAGN
21.02
CONSTMAGNTIME
500ms
500ms
21.03
STOPFUNCTION
COAST
COAST
21.04
DCHOLE
NO
NO
21.05
DCHOLDSPEED
5rpm
5rpm
21.06
DCHOLDCURR
30%
30%
21.07
RUNENABLEFUNC
COASTSTOP
COASTSTOP
22ACCEL/DECEL
22.01
ACC/DEC1/2SEL
ACC/DEC1
ACC/DEC1
22.02
ACCELERTIME1
16.0S
16.0S
22.03
DECELERTIME1
10.0S
10.0S
22.04
ACCELERTIME2
16.0S
16.0S
22.05
DECELERTIME2
16.0S
16.0S
22.06
ACC/DECRAMPSHPE
0.5S
0.5S
22.07
EMSTOPRAMPTIME
3.00S
3.00S
23SPEEDCTRL
23.01
GAIN
10
10
23.02
INTEGRATIONTIME
2.5S
2.5S
24TORQUECTRL(只有在参数99.02=TCNTRL和99.04=DTC时,此参数组才可见)
24.07
TORQRAMPUP
不可见
1S
24.08
TORQRAMPDOWN
不可见
0S
25CRITICALSPEEDS
25.01
CRITSPEEDSELECT
OFF
OFF
25.02
CRITSPEED1LOW
0HZ
0HZ
25.03
CRITSPEED1HIGH
0HZ
0HZ
25.04
CRITSPEED2LOW
0HZ
0HZ
25.05
CRITSPEED2HIGH
0HZ
0HZ
25.06
CRITSPEED3LOW
0HZ
0HZ
25.07
CRITSPEED3HIGH
0HZ
0HZ
26MOTORCONTROL
26.01
FLUXOPTIMIZATION
YES
YES
26.02
FLUXBRALING
YES
YES
26.03
IRCOMPENSATION
0.00%
0.00%
30FAULTFUNCTIONS
30.01
AIFAULT
FAULT
30.02
PANELLOSS
FAULT
FAULT
30.03
EXTERNALFAULT
NOTSEL
NOTSEL
30.04
MOTTHERMPROT
FAULT
FAULT
30.05
MOTORTHERMPMODE
DTC
DTC
30.06
MOTORTHERMTIME
3480.9S(不可更改)
3480.9S(不可更改)
30.07
MOTORLOADCURVE
150%
150%
30.08
ZEROSPEEDLOAD
74%
74%
30.09
BREAKPOINT
45HZ
45HZ
30.1
STALLFUNCTION
FAULT
FAULT
30.11
STALLFREQHI
20.0HZ
20.0HZ
30.12
STALLTIME
30.0S
30.0S
30.13
UNDERLOADFUNC
NO
NO
30.14
UNDERLOADTIME
600S
600S
30.15
UNDERLOADCURVE
1
1
30.16
MOTORPHASELOSS
NO
NO
30.17
EARTHFAULT
FAULT
FAULT
30.18
COMMFAULTFUNC
FAULT(前提为端子控制,7510故障改为NO)
FAULT(前提为端子控制7510故障改为NO)
30.19
MAINREFDST-OUT
1.0S
1.0S
30.20
COMMFAULTRO/AO
ZERO
ZERO
30.21
AUXDST-OUT
3.0S
3.0S
31AUTOMATICRESET
31.01
NUMBEROFTRIALS
3
3
31.02
TRIALTIME
30.0S
30.0S
31.03
DELAYTIME
3.0S
3.0S
31.04
OVERCURRENT
NO
NO
31.05
OVERVOLTAGE
YES
YES
31.06
UNDERVOLTAGE
YES
YES
31.07
AISIGNALNO
NO
32SUPERVISION