西工大15春《控制工程基础》在线作业100分答案.docx
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西工大15春《控制工程基础》在线作业100分答案
15春《控制工程基础》在线作业
一、单选题（共32道试题，共80分1.响应到达并停留在稳态值的（）%误差范围内所需的最小时间称调节时间。
A.3B.4C.5D.6
正确答案：
C2.稳定环节相角的绝对值（）不稳定环节相角的绝对值。
A.大于B.小于C.等于D.不确定
正确答案：
B3.传递函数分母多项式等于零的根称为传递函数的（）。
A.零点B.原点C.极点D.阶点
正确答案：
C4.串联迟后校正的作用主要在于（），从而改善系统的稳态性能。
A.提高系统的开环放大系数B.使系统的带宽变窄C.输入信号的快速性降低D.提高系统的截止频率
正确答案：
A5.描述函数法主要用于非线性系统的（）。
A.稳定性分析B.自激振荡分析C.自振荡频率和振幅的计算D.以上都是
正确答案：
D6.乃奎斯特判据是一种应用（）来判别闭环系统稳定性的判据。
A.开环频率特性曲线B.积分环节的对数曲线C.相频曲线D.零分贝线
正确答案：
A7.反馈控制系统的传递函数可以在（）下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。
A.无穷大初始条件B.无穷小初始条件C.零初始条件D.不确定初始条件
正确答案：
C8.若系统线性部分的幅相频率特性G（jw）曲线不包围（）曲线，则非线性系统稳定。
A.1/N（x）B.-1/N（x）C.N（x）D.-N（x）
正确答案：
B9.单位阶跃函数的拉氏变换式等于（）。
A.1/sB.sC.s2D.1/s2
正确答案：
A10.用描述函数法分析非线性系统的基本假设条件是（）。
A.非线性环节N（A）与线性部分G（jw）可以化为串联形式B.非线性环节具有奇对称性，且其输出中基波分量占优C.线性部分的低通滤波特性好D.以上都是
正确答案：
D11.若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：
系统开环幅相频率特性曲线不包围（）点。
A.（1，j1）B.（1，j0）C.（-1，j1）D.（-1，j0）
正确答案：
D12.单位脉冲函数的频域表达式为（）。
A.1（t）B.1/sC.1/s2D.1
正确答案：
D13.典型输入信号中，单位阶跃函数的时域表达式为（）。
A.1（t）B.1/sC.0（t）D.1
正确答案：
A14.对于理想继电特性，在正弦信号输入时，其输出是一个与输入正弦函数同频率的（）。
A.周期正弦波B.周期余弦波C.周期方波D.不确定
正确答案：
C15.当开环有限极点数n（）有限零点数m时，有m-n条根轨迹起始于无穷远处。
A.大于B.小于C.等于D.不确定
正确答案：
B16.根轨迹的分支数与开环有限零点数和有限极点数的大者相等，它们是连续的并且对称于（）。
A.原点B.虚轴C.实轴D.y=x轴
正确答案：
C17.加大系统的带宽可以使系统反应速度（），但削弱了系统抗干扰的能力。
A.减慢B.加快C.保持不变D.不确定
正确答案：
B18.串联迟后校正主要利用迟后网络的高频幅值衰减特性，使（）下降，从而使系统获得足够的相位裕量。
A.开环放大系数B.系统稳态性能C.系统抗干扰能力D.截止频率
正确答案：
D19.描述函数是对非线性特性在（）信号作用下的输出进行谐波线性化处理所得到的近似描述。
A.正切B.余切C.正弦D.余弦
正确答案：
C20.系统开环频率特性与时域指标间有一定的关系，一般有相位裕量越大，系统的超调量和调节时间（）。
A.不变B.越大C.越小D.不确定
正确答案：
C21.利用（）进行控制是自动控制系统工作的基础。
A.测量B.比较C.放大D.偏差
正确答案：
D22.通常把用二阶微分方程描述的系统称为（）系统。
A.响应B.一阶C.二阶D.三阶
正确答案：
C23.放大环节的频率特性与ω无关，其幅相频率特性图是实轴上的一个点，对数幅频特性图是（）横坐标轴的等分贝线。
A.垂直于B.平行于C.相交于D.不确定
正确答案：
B24.零点减小系统的阻尼，使峰值时间（），超调量增大。
A.提前B.推后C.保持不变D.不确定
正确答案：
A25.串联超前校正主要是对未校正系统在中频段的频率特性进行校正，确保校正后的系统中频段斜率等于（）dB/dec。
A.0B.20C.-20D.-30
正确答案：
C26.增大系统开环总增益,可以降低给定输入作用下的（）误差。
A.稳态B.随机C.系统D.动态
正确答案：
A27.对于5%的误差带，当阻尼比为（）时，调节时间最短，即快速性最好，同时平稳性也较好，故把其称为最佳阻尼比。
A.0.579B.0.685C.0.707D.0.813
正确答案：
C28.积分环节的对数幅频特性曲线为一条在ω=（）处通过零分贝线的直线，其斜率为-20dB/dec。
A.0B.-1C.1D.不确定
正确答案：
C29.非线性系统方程为，则系统的平衡点是（）。
A.1，2B.1，4C.0，2D.0，4
正确答案：
B30.系统开环对数幅频特性曲线与（）的交点频率称为系统的截止频率。
A.0o线B.积分环节的对数曲线C.相频曲线D.零分贝线
正确答案：
D31.如果根轨迹与虚轴相交，表示系统闭环特征方程式中含有纯虚根，系统处于（）状态。
A.相对稳定B.临界稳定C.衰减周期D.增强周期
正确答案：
B32.当开环有限极点数n大于有限零点数m时，有（）条根轨迹分支终止于无穷远处。
A.n-mB.m-nC.m+nD.m/n
正确答案：
A
15春《控制工程基础》在线作业
二、多选题（共8道试题，共20分。
）
1.建立系统数学模型的方法是（）法。
A.归纳法B.解析法C.统筹法D.实验法
正确答案：
BD2.根据系统结构和参数选择情况，动态过程可表现为（）形式。
A.衰减B.发散C.保持不变D.等幅振荡
正确答案：
ABD3.根据校正装置在系统中连接方式的不同可分为（）校正。
A.串联B.并联C.反馈D.复合
正确答案：
ACD4.按描述系统运动的微分方程可将系统分为（）自动控制系统。
A.线性B.非线性C.连续性D.非连续性
正确答案：
AB5.根据自动控制系统的工作过程可知，整个系统应由（）和被控对象组成。
A.测量B.比较C.放大D.执行机构
正确答案：
ABCD6.系统的给定稳态误差计算式中，计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是（）输入。
A.单位阶跃函数B.单位斜坡函数C.单位抛物线函数D.等幅振荡函数
正确答案：
ABC7.典型的非线性特性包括（）特性。
A.饱和特性B.死区特性C.间隙特性D.继电特性
正确答案：
ABCD8.通常以（）这三项指标，评价系统单位阶跃响应的平稳性、快速性和稳态精度。
A.超调量B.调节时间C.稳态误差D.程序控制
正确答案：
ABC
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