西工大15春《控制工程基础》在线作业100分答案.docx

1、西工大15春控制工程基础在线作业100分答案15 春控制工程基础在线作业一、单选题（共 32 道试题，共 80 分1. 响应到达并停留在稳态值的（ ）%误差范围内所需的最小时间称调节时间。 A. 3 B. 4 C. 5 D. 6 正确答案：C 2. 稳定环节相角的绝对值（ ）不稳定环节相角的绝对值。 A. 大于 B. 小于 C. 等于 D. 不确定 正确答案：B 3. 传递函数分母多项式等于零的根称为传递函数的（ ） 。 A. 零点 B. 原点 C. 极点 D. 阶点 正确答案：C 4. 串联迟后校正的作用主要在于（ ） ，从而改善系统的稳态性能。 A. 提高系统的开环放大系数 B. 使系统的

2、带宽变窄 C. 输入信号的快速性降低 D. 提高系统的截止频率 正确答案：A 5. 描述函数法主要用于非线性系统的（ ） 。 A. 稳定性分析 B. 自激振荡分析 C. 自振荡频率和振幅的计算 D. 以上都是 正确答案：D 6. 乃奎斯特判据是一种应用（ ）来判别闭环系统稳定性的判据。 A. 开环频率特性曲线 B. 积分环节的对数曲线 C. 相频曲线D. 零分贝线 正确答案：A 7. 反馈控制系统的传递函数可以在（ ）下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。 A. 无穷大初始条件 B. 无穷小初始条件 C. 零初始条件 D. 不确定初始条件 正确答案：C 8. 若系统线性部分的幅相频率特性

3、G(jw)曲线不包围（ ）曲线，则非线性系统稳定。 A. 1/N(x) B. -1/N(x) C. N(x) D. -N(x) 正确答案：B 9. 单位阶跃函数的拉氏变换式等于（ ） 。 A. 1/s B. s C. s2 D. 1/s2 正确答案：A 10. 用描述函数法分析非线性系统的基本假设条件是（ ） 。 A. 非线性环节 N(A)与线性部分 G(jw)可以化为串联形式 B. 非线性环节具有奇对称性，且其输出中基波分量占优 C. 线性部分的低通滤波特性好 D. 以上都是 正确答案：D 11. 若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：系统开环幅相频率特性曲线不 包围（ ）点。 A

4、. （1，j1） B. （1，j0） C. （-1，j1） D. （-1，j0） 正确答案：D 12. 单位脉冲函数的频域表达式为（ ） 。 A. 1（t） B. 1/s C. 1/s2 D. 1 正确答案：D 13. 典型输入信号中，单位阶跃函数的时域表达式为（ ） 。 A. 1（t） B. 1/s C. 0（t） D. 1正确答案：A 14. 对于理想继电特性，在正弦信号输入时，其输出是一个与输入正弦函数同频率的（ ） 。 A. 周期正弦波 B. 周期余弦波 C. 周期方波 D. 不确定 正确答案：C 15. 当开环有限极点数 n（ ）有限零点数 m 时，有 m-n 条根轨迹起始于无穷远处

5、。 A. 大于 B. 小于 C. 等于 D. 不确定 正确答案：B 16. 根轨迹的分支数与开环有限零点数和有限极点数的大者相等，它们是连续的并且对称 于（ ） 。 A. 原点 B. 虚轴 C. 实轴 D. y=x 轴 正确答案：C 17. 加大系统的带宽可以使系统反应速度（ ） ，但削弱了系统抗干扰的能力。 A. 减慢 B. 加快 C. 保持不变 D. 不确定 正确答案：B 18. 串联迟后校正主要利用迟后网络的高频幅值衰减特性，使（ ）下降，从而使系统获得 足够的相位裕量。 A. 开环放大系数 B. 系统稳态性能 C. 系统抗干扰能力 D. 截止频率 正确答案：D 19. 描述函数是对非线

6、性特性在（ ）信号作用下的输出进行谐波线性化处理所得到的近似 描述。 A. 正切 B. 余切 C. 正弦 D. 余弦 正确答案：C 20. 系统开环频率特性与时域指标间有一定的关系，一般有相位裕量越大，系统的超调量 和调节时间（ ） 。 A. 不变 B. 越大C. 越小 D. 不确定 正确答案：C 21. 利用（ ）进行控制是自动控制系统工作的基础。 A. 测量 B. 比较 C. 放大 D. 偏差 正确答案：D 22. 通常把用二阶微分方程描述的系统称为（ ）系统。 A. 响应 B. 一阶 C. 二阶 D. 三阶 正确答案：C 23. 放大环节的频率特性与 无关，其幅相频率特性图是实轴上的一个

7、点，对数幅频特性 图是（ ）横坐标轴的等分贝线。 A. 垂直于 B. 平行于 C. 相交于 D. 不确定 正确答案：B 24. 零点减小系统的阻尼，使峰值时间（ ） ，超调量增大。 A. 提前 B. 推后 C. 保持不变 D. 不确定 正确答案：A 25. 串联超前校正主要是对未校正系统在中频段的频率特性进行校正，确保校正后的系统 中频段斜率等于（ ）dB/dec。 A. 0 B. 20 C. -20 D. -30 正确答案：C 26. 增大系统开环总增益,可以降低给定输入作用下的（ ）误差。 A. 稳态 B. 随机 C. 系统 D. 动态 正确答案：A 27. 对于 5%的误差带，当阻尼比为

8、（ ）时，调节时间最短，即快速性最好，同时平稳性 也较好，故把其称为最佳阻尼比。 A. 0.579B. 0.685 C. 0.707 D. 0.813 正确答案：C 28. 积分环节的对数幅频特性曲线为一条在 = （ ）处通过零分贝线的直线，其斜率为 -20dB/dec。 A. 0 B. -1 C. 1 D. 不确定 正确答案：C 29. 非线性系统方程为，则系统的平衡点是（ ） 。 A. 1，2 B. 1，4 C. 0，2 D. 0，4 正确答案：B 30. 系统开环对数幅频特性曲线与（ ）的交点频率称为系统的截止频率。 A. 0o 线 B. 积分环节的对数曲线 C. 相频曲线 D. 零分贝

9、线 正确答案：D 31. 如果根轨迹与虚轴相交，表示系统闭环特征方程式中含有纯虚根，系统处于（ ）状态。 A. 相对稳定 B. 临界稳定 C. 衰减周期 D. 增强周期 正确答案：B 32. 当开环有限极点数 n 大于有限零点数 m 时，有（ ）条根轨迹分支终止于无穷远处。 A. n-m B. m-n C. m+n D. m/n 正确答案：A15 春控制工程基础在线作业二、多选题（共 8 道试题，共 20 分。 ）1. 建立系统数学模型的方法是（ ）法。 A. 归纳法 B. 解析法 C. 统筹法 D. 实验法 正确答案：BD 2. 根据系统结构和参数选择情况，动态过程可表现为（ ）形式。 A.

10、 衰减 B. 发散 C. 保持不变 D. 等幅振荡 正确答案：ABD 3. 根据校正装置在系统中连接方式的不同可分为（ ）校正。 A. 串联 B. 并联 C. 反馈 D. 复合 正确答案：ACD 4. 按描述系统运动的微分方程可将系统分为（ ）自动控制系统。 A. 线性 B. 非线性 C. 连续性 D. 非连续性 正确答案：AB 5. 根据自动控制系统的工作过程可知，整个系统应由（ ）和被控对象组成。 A. 测量 B. 比较 C. 放大 D. 执行机构 正确答案：ABCD 6. 系统的给定稳态误差计算式中，计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速 度误差系数时的典型参考输入分别是（ ）输入。 A. 单位阶跃函数 B. 单位斜坡函数 C. 单位抛物线函数 D. 等幅振荡函数 正确答案：ABC 7. 典型的非线性特性包括（ ）特性。 A. 饱和特性 B. 死区特性 C. 间隙特性 D. 继电特性 正确答案：ABCD8. 通常以（ ）这三项指标，评价系统单位阶跃响应的平稳性、快速性和稳态精度。 A. 超调量 B. 调节时间 C. 稳态误差 D. 程序控制 正确答案：ABC