PLC指令练习七.docx
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PLC指令练习七
PLC指令练习七
前言：
PLC的指令系统按功能可以划分为基本指令和应用指令。
PLC的编程语言目前运用最广的是梯形图和指令表，我将通过梯形图和指令表对
系列PLC的指令系统进行介绍。
系列PLC共有27条基本逻辑指令，此外还有一百条应用指令，可以通过灵活地运用这些指令来实现各种控制要求。
课程要求：
1、了解和掌握步进指令的使用方法
2、能够熟练的画出顺序功能图
3、理解顺序功能图的运作过程并能将其转换为梯形图
课程目的：
1、三台电动机顺序起停功能的实现
2、
系列PLC控制系统实现机械手的搬运功能
课程操作：
一：
三台电动机顺序起停功能的实现
1、PLCI/O地址分配如表所示
PLC的I/O地址
连接的外部设备
在控制系统中的作用
X0
SB1
启动命令
X1
SB2
停止命令
Y1
KM1
第一台电动机运行
Y2
KM2
第二台电动机运行
Y3
KM3
第三台电动机运行
2、PLCI/O外部接线图
3、三台电动机起停系统电气主电路接线图
4、梯形图
①利用SET指令输出线圈Y
②利用OUT指令输出线圈Y
5、程序运行分析
PLC通电后，状态S0开始运作，当闭合X0时，进入S20状态，输出Y001，同时定时器T1开始定时2s；当T1到达2s时（此时若闭合X001,则复位Y001），置位S21，进入S21状态，系统自动退出S20状态，Y001复位，输出Y002,同时定时器T2开始定时3s；当T2到达3s时（此时若闭合X001,则先复位Y002然后延时2s后复位Y001）,置位S22，进入S22状态，系统自动退出S21状态，Y002复位，输出Y003,此时若闭合X001,则先复位Y003然后延时3s后复位Y002，最后延时2s复位Y001。
当Y001复位后程序自动回到初始状态S0。
二：
系列PLC控制系统实现机械手的搬运功能
1、PLCI/O地址分配如表所示
PLC的I/O地址
连接的外部设备
在控制系统中的作用
PLC的I/O地址
连接的外部设备
在控制系统中的作用
X0
SB1
停止按钮
Y0
YV0
下降动作控制
X1
SB2
启动按钮
Y1
YV1
上升动作控制
X2
SQ1
上限位开关
Y2
YV2
向左动作控制
X3
SQ2
下限位开关
Y3
YV3
向右动作控制
X4
SQ3
左限位开关
Y4
YV4
夹紧动作控制
X5
SQ4
右限位开关
Y5
YV5
放松动作控制
X6
SQ5
夹紧限位开关
X7
SQ6
松开限位开关
2、PLCI/O外部接线图
3、搬运机械手的动作示意图
4、梯形图
5、程序运行分析
机械手一开始处于原点（上限位开关X2和左限位开关X4之间），按下启动按钮X1，系统开始工作；机械手首先向下运动（Y0）,运动到最低位置停止（由下限位开关X3确定）；机械手开始夹紧工件，一直把工件夹紧为止（由夹紧限位开关X6确定），夹紧后延时5s；机械手开始向上运动，一直运动到最上端（由上限位开关X2确定）；上限位开关闭合后，机械手开始向右运动；运动到右端（右限位开关X5确定）后，机械手开始向下运动；向下运行到下限位开关X2后，机械手把工件松开到位（由松开限位开关X7确定），然后延时5s；机械手开始向上运动，直至触到上限位开关X2，机械手开始向右运动，直到触动上限位开关X2和左限位开关X4,此时机械手回到初始位置，进行周而复始的运动。
如果闭合停止按钮X0，不管机械手出于何种运动状态下，运行过程都将会停止。
课程总结：
通过本节课的学习，让我懂得了怎样理解分析顺序功能图，并利用步进指令画出顺序功能图。
其中的步进开始指令STL和步进结束指令RET必须出现在程序当中。
当上一个状态过度到下一个状态时，上一个状态自动恢复原状态，下一个状态开始运行，然后一次往下类推。
梯形图中同一元件的线圈可以被不同的STL触点驱动，也就是说在使用STL指令时允许双线圈输出。
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